【正文】 ED顯示時(shí)，為了節(jié)省I/O口線，簡(jiǎn)化電路，降低成本，一般采用動(dòng)態(tài)顯示方式。動(dòng)態(tài)顯示方式是一位一位地分別輪流點(diǎn)亮各位顯示器，對(duì)每位顯示器來說，每隔一段時(shí)間輪流點(diǎn)亮一次。顯示器的亮度既與導(dǎo)通電流有關(guān)，也與點(diǎn)亮和熄滅時(shí)間的比例有關(guān)。這種顯示方式將七段LED顯示器的所有段選位并聯(lián)在一起，由一個(gè)8位I/O口控制，實(shí)現(xiàn)各位顯示器的分時(shí)選通。下圖是LED顯示器采用共陰極方式，6個(gè)顯示器的段選碼由8155的PB口提供，位選碼由8155的PA口提供（PA口同時(shí)也提供行列式未編碼鍵盤的列線），行列式未編碼鍵盤的行線由PC口提供。圖中設(shè)置了36個(gè)鍵。如果繼續(xù)增加PC口線，設(shè)全部PC口線（PC0PC5）用作鍵盤的行線，全部PA口線（PA0PA7）作鍵盤列線，則按鍵最多可達(dá)86個(gè)。下圖中8155的PB口掃描輸出總是只有一位為高電平，即PB口經(jīng)反相后僅有一位公共陰極為低電平，8155的PA口則輸出相應(yīng)位（PB口輸出為高對(duì)應(yīng)的位顯示器）的顯示數(shù)據(jù)，使該位顯示與顯示緩沖器相對(duì)應(yīng)的字符，而其余各位均為熄滅，依次改變8155的PB口輸出為高的位，PB口輸出對(duì)應(yīng)的顯示緩沖器的數(shù)據(jù)。 步進(jìn)電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)（1）步進(jìn)電機(jī)開環(huán)驅(qū)動(dòng)原理每輸入一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)就前進(jìn)一步,因此,但主要分三大類:反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),四相,五相,他們的工作原理都有相同之處:數(shù)字式脈沖信號(hào)控制定子磁極上的控制繞組,按一定順序依次通電,在頂子和轉(zhuǎn)子的氣隙間形成步進(jìn)式的磁極軸旋轉(zhuǎn). 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要用于開環(huán)系統(tǒng),當(dāng)然也可以閉環(huán)系統(tǒng).下圖是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)的原理圖,它由以下幾部分組成:脈沖信號(hào)源――是一個(gè)脈沖發(fā)生器,通常脈沖頻率連續(xù)可調(diào),也稱為變頻信號(hào)源.脈沖分配器――脈沖按一定的順序送到功率放大器中進(jìn)行放大，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作．用硬件進(jìn)行脈沖順序的分配，有時(shí)稱為環(huán)行分配器，也簡(jiǎn)稱環(huán)分．功率放大器――將脈沖分配器送來的脈沖放大，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)獲得必要的功率．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)――伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，如減速裝置，絲桿，工作臺(tái)．（2）脈沖分配對(duì)每一個(gè)五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)而言，其脈沖分配方式是五相十拍的的．其五相分別用Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ表示．五相十拍的運(yùn)行方式是Ａ－ＡＢ－Ｂ－ＢＣ－Ｃ－ＣＤ－Ｄ－ＤＥ－Ｅ－ＥＡ順序輪流通電，則轉(zhuǎn)子便順時(shí)針方向一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)．要改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，只需改變通電的順序即可．脈沖分配器是將脈沖電源按規(guī)定的通電方式分配到各相，該分配可由硬件來實(shí)現(xiàn)．在微機(jī)控制中，脈沖的分配也可由軟件來完成，，，經(jīng)光電隔離、驅(qū)動(dòng)放大使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)．延時(shí)的長(zhǎng)短決定了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行一拍的時(shí)間，也就決定了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速．（3）驅(qū)動(dòng)電路由微機(jī)根據(jù)控制要求發(fā)出的脈沖，并依次將脈沖分配到各相繞組，因其功率很小，電壓不足５Ｖ，電流為mＡ級(jí)，必須經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器將信號(hào)電流放大到若干安培，才能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)．因此，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)際上是一個(gè)功率放大器．驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量直接影響步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能，驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載是電機(jī)的繞組，是強(qiáng)電感應(yīng)負(fù)載．對(duì)驅(qū)動(dòng)器的主要要求是：失真要小，要有較好的前后沿和足夠的幅度；效率要高；工作可靠；安裝調(diào)試和維修方便．下圖是一個(gè)Ｌa繞組的高低壓驅(qū)動(dòng)電路，脈沖變壓器Ｔp組成高壓控制電路。 無脈沖輸入時(shí)，Ｔ１，Ｔ２，均截止，電機(jī)繞組Ｌa中無電流通過，電機(jī)不轉(zhuǎn)．有脈沖輸入時(shí)，Ｔ１，飽和導(dǎo)通，在Ｔ２由截止到飽和期間，其集電極電流也就是脈沖變壓器的初級(jí)電流急速增加，在變壓器次級(jí)感應(yīng)一個(gè)電壓，使Ｔ３導(dǎo)通，８０Ｖ高壓經(jīng)高壓管Ｔ３加到繞組Ｌa上，使電流迅速上升，約經(jīng)數(shù)百微妙，當(dāng)Ｔ２進(jìn)入穩(wěn)壓狀態(tài)后，Ｔp初級(jí)電流暫時(shí)恒定，次級(jí)的感應(yīng)電壓降到０，Ｔ３截止，這時(shí)１２Ｖ低壓電流經(jīng)Ｄ２加到繞組Ｌa上，維持Ｌa中的電流為恒定值．輸入脈沖結(jié)束后，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４又均截止，儲(chǔ)存在Ｌa中的能量通過１８Ω的電阻和二極管泄放，１８Ω的電阻的作用是減小放電回路的時(shí)間常數(shù)，改善電流波形后沿．由于采用高低壓驅(qū)動(dòng)，電流增長(zhǎng)快，電機(jī)的力矩和運(yùn)行頻率都得到改善，但由于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)，使電流波形頂部下凹，使平均電流下降，轉(zhuǎn)矩下降． 光電隔離電路設(shè)計(jì)為了避免外部設(shè)備的電源干擾，防止被控對(duì)象電路的強(qiáng)電反竄，通常采取將微機(jī)的前后向通道與被連模塊在電氣上的隔離的方法。過去通常隔離變壓器或中間繼電器來實(shí)現(xiàn)，而目前已廣泛被性能高、價(jià)格低的光電耦合器來代替。光電耦合器是把發(fā)光元件與受光元件封裝在一起，以光作為媒體來傳輸信息的。其封裝形式有管形，雙列直插式、光導(dǎo)纖維連接等。發(fā)光器件一般為砷化鎵紅外發(fā)光二極管。光電耦合器具有以下特點(diǎn)：（1）信號(hào)采取光電形式耦合，發(fā)光部分與受光部分無電氣回路，絕緣電阻高達(dá)10101012Ω，絕緣電壓為10005000V，因而具有極高的電氣隔離性能，避免輸出端和輸入端之間可能產(chǎn)生的反饋和干擾。（2）由于發(fā)光二極管是電流驅(qū)動(dòng)器件，動(dòng)態(tài)電阻很小，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)外的噪聲干擾信號(hào)形成低阻抗旁路，因此抗干擾能力強(qiáng)，共模抑制比高，不受磁場(chǎng)的影響，特別是用于長(zhǎng)線傳輸時(shí)作為終端負(fù)載，可以大大地提高信噪比。（3）光電耦合器可以耦合零到數(shù)千赫的信號(hào)，且響應(yīng)速度快（一般為幾毫秒，甚至少于10ns），可以用于高速信號(hào)的傳輸。下圖的光電耦合器是采用硅光電二極管作受光元件。其CTR為10%100%，脈沖上升和下降時(shí)間小于5μs，輸出電路飽和壓降?。ǎ娐窐?gòu)件簡(jiǎn)單，是目前應(yīng)用較多的一種，主要用于驅(qū)動(dòng)TTL電路、傳輸線隔離、脈沖放大等。晶體管輸出型的光電耦合器用于開關(guān)信號(hào)耦合時(shí)，發(fā)光二極管和光電晶體管平常都處于關(guān)斷狀態(tài)。在發(fā)光二極管通過電流脈沖時(shí)，光電晶體管在電流脈沖持續(xù)的時(shí)間內(nèi)導(dǎo)通。下圖是使用4N25光電耦合器的接口電路，這里4N25起到耦合脈沖信號(hào)和隔離單片機(jī)8031系統(tǒng)與輸出設(shè)備電氣回路的作用，使兩部分的電流相互獨(dú)立。輸出部分的地線Vss接地殼或大地，而單片機(jī)的電源地線（GND）浮空，這樣可以避免輸出部分電源變化對(duì)單片機(jī)電源的影響。 其它接口電路設(shè)計(jì)（1）面板操作鍵和功能選擇開關(guān)：面板操作鍵與8255的PB口接口電路。圖中SB1SB6為手動(dòng)操作進(jìn)給鍵，分別完成人工操作的177。X、177。Y、177。Z的進(jìn)給。運(yùn)行時(shí)按下此鍵，可中斷程序的運(yùn)行?；亓悖构ぞ唠姌O沿X軸、Y軸、Z軸回到機(jī)械零點(diǎn)。（2）功能選擇開關(guān)SA為一個(gè)單刀7擲波段開關(guān)，它與系統(tǒng)的8255PA口相連。用于連續(xù)、單步、自動(dòng)、手動(dòng)、暫停、啟動(dòng)等功能的選擇。 ： 直線圓弧插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)在機(jī)電設(shè)備中，執(zhí)行部件要實(shí)現(xiàn)平面斜線和圓弧曲線得路徑運(yùn)動(dòng)，必須通過兩個(gè)方向得合成來完成，在數(shù)控機(jī)床中，這是由X，Y兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)得工作臺(tái)，按照插補(bǔ)控制原理實(shí)現(xiàn)得。插補(bǔ)原理在有關(guān)課程中學(xué)過。 直線插補(bǔ)程序ORG 2000HMAIN： MOV SP，60HLP4： MOV 28H， 0C8H； Xe MOV 29H， 0C8H； Ye MOV 2AH, 00H。 X MOV 2BH, 00H。 Y MOV 2EH, 00H。 F MOV 70H, 0AHLP3: MOV A, 2EH JB ACC,7, LP1 MOV A, 70H SETB ACC. 0 CLR ACC. 2 MOV 70H,A。 LCALL MOTR； 調(diào)步進(jìn)電機(jī)得控制子程序，+X方向進(jìn)給一步 SUBB A。 29H； FYe INC 2AH； X+1AJMP LP2LP1： MOV A ，70HSETB ACC。2CLR ； LCALL MOTR； 調(diào)步進(jìn)電機(jī)得控制子程序，+Y方向進(jìn)給一步LCALL DELAYMOV A，2EHADD A，28H；F+YLP2： MOV 2EH，A MOV A，28H CJNE A，2AH，LP3；Xe=X？ RET程序中MOTR為步進(jìn)電機(jī)得控制子程序。如用硬件實(shí)現(xiàn)環(huán)分。如采用環(huán)形分配器，則需要由軟件程序完成硬件環(huán)分得功能，見步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)。 圓弧插補(bǔ)程序設(shè)計(jì) XL EQU 18H XH EQU 19H YL EQU 28H YH EQU 29H XeL EQU 1AH XeH EQU 1BH YeL EQU 2BH FL EQU 2CH FH EQU 2DH ORG 2400H MAIN： MOV SP，60H； MOV 70H， 08H； MOV XL， 80H；XL MOV XH，0CH；XH MOV YeL， 80H；YeL MOV XeL，00H；XeL MOV XeH，00H；XeH MOV YL， 00H；YL MOV YH，00H；YH MOV FL， 00H；FLMOV FH， 00H；FH LP3 MOV A，F(xiàn)H JNB ，LP1 MOV A，70H SETB CLR ； LCAAL MOTR；MOV R1， 28H；MOV R0，1CH；MOV R7，02H；LCALL MULT2； 2*YADD CLR C MOV A,FL ADDC A,1CH MOV FL,A MOV A,FH ADDC A,1DH。F+2Y MOV FH,A CLR C MOV A,YL ADD A,00H MOV 28H,A MOV A,YH ADDC A,00H MOV YH,A CLR C MOV A,FL ADD A,01H MOV FL,A MOV A,FH ADDC A,00H MOV FH,A。F+2Y+1 AJMP LP2 MOV A,70H SETB MOV 70H,A。 LCALL MOTR MOV R1，18H；XL MOV R0，1CH MOV R702H LCALL MULT2，2* SUB CLR CMOV A，1CHSUBB A，F(xiàn)LMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HSUBB A，1DHMOV XL，AMOV A，XLSUBB A，00HMOV XH，A；X1CLR CMOV A，F(xiàn)LADD A，01HMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HADDC A，00HMOV FH，A