【正文】 段開(kāi)關(guān)，它與系統(tǒng)的8255PA口相連。用于連續(xù)、單步、自動(dòng)、手動(dòng)、暫停、啟動(dòng)等功能的選擇。 (三)部分控制程序： 1. 直線圓弧插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)在機(jī)電設(shè)備中，執(zhí)行部件要實(shí)現(xiàn)平面斜線和圓弧曲線得路徑運(yùn)動(dòng)，必須通過(guò)兩個(gè)方向得合成來(lái)完成，在數(shù)控機(jī)床中，這是由X，Y兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)得工作臺(tái)，按照插補(bǔ)控制原理實(shí)現(xiàn)得。插補(bǔ)原理在有關(guān)課程中學(xué)過(guò)。2直線插補(bǔ)程序ORG 2000HMAIN： MOV SP， 60HLP4： MOV 28H， 0C8H； Xe MOV 29H， 0C8H； Ye MOV 2AH, 00H。 X MOV 2BH, 00H。 Y MOV 2EH, 00H。 F MOV 70H, 0AHLP3: MOV A, 2EH JB ACC,7； LP1 MOV A, 70H SETB ACC. 0 CLR ACC. 2 MOV 70H； A LCALL MOTR； 調(diào)步進(jìn)電機(jī)得控制子程序，+X方向進(jìn)給一步 SUBB A. 29H； FYe INC 2AH； X+1AJMP LP2LP1： MOV A ， 70HSETB CLR ；LCALL MOTR； 調(diào)步進(jìn)電機(jī)得控制子程序，+Y方向進(jìn)給一步LCALL DELAYMOV A， 2EHADD A， 28H；F+YLP2： MOV 2EH， A MOV A， 28H CJNE A， 2AH，LP3；Xe=X？ RET程序中MOTR為步進(jìn)電機(jī)得控制子程序。如用硬件實(shí)現(xiàn)環(huán)分。如采用環(huán)形分配器，則需要由軟件程序完成硬件環(huán)分得功能，見(jiàn)步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)。 XL EQU 18H XH EQU 19H YL EQU 28H YH EQU 29H XeL EQU 1AH XeH EQU 1BH YeL EQU 2BH FL EQU 2CH FH EQU 2DH ORG 2400H MAIN： MOV SP， 60H； MOV 70H， 08H； MOV XL， 80H；XL MOV XH， 0CH；XH MOV YeL， 80H；YeL MOV XeL， 00H；XeL MOV XeH， 00H；XeH MOV YL， 00H；YL MOV YH， 00H；YH MOV FL， 00H；FLMOV FH， 00H；FH LP3 MOV A， FH JNB ， LP1 MOV A， 70H SETB CLR ； LCALL MOTR；MOV R1， 28H；MOV R0， 1CH；MOV R7， 02H；LCALL MULT2； 2*YADD CLR C MOV A, FL ADDC A, 1CH MOV FL, A MOV A, FH ADDC A, 1DH。F+2Y MOV FH, A CLR C MOV A, YL ADD A, 00H MOV 28H, AMOV A, YH ADDC A, 00H MOV YH, A CLR C MOV A, FL ADD A, 01H MOV FL, A MOV A, FH ADDC A, 00HMOV FH, A。F+2Y+1AJMP LP2 MOV A, 70H SETB MOV 70H, A。LCALL MOTR MOV R1， 18H；XL MOV R0， 1CHMOV R702H LCALL MULT2， 2* SUB CLR CMOV A，1CHSUBB A，F(xiàn)LMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HSUBB A，1DHMOV XL，AMOV A，XLSUBB A，00HMOV XH，A；X1CLR CMOV A，F(xiàn)LADD A，01HMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HADDC A，00HMOV FH，A；F2X+1 LP2： MOV A，YHCJNE A，YeH，LP3A；YH=Ye？MOV A，YLCJNE A，Ye，LP3A；YL=YeL？ LP3A： AJMP LP3ORG 2500H MULT2： PUSH PSW；雙字節(jié)乘2子程序 PUSH APUSH BCLR CMOV R2，00HSH1： MOV A，@R1MOV B,02HMUL ABPOP PSWADDC A,R2MOV R0,AINC R0INC R1DJNZ R7,SH1POP BPOP PSWRET（四）控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 我們知道步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制需要變頻信號(hào)源、環(huán)形分配器以及功率放大器等硬件。而在微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)中，變頻信號(hào)和環(huán)形分配器可用軟件代替，并且還可以方便地實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加減速控制。我們?cè)O(shè)計(jì)所選用的步進(jìn)電機(jī)是五相十拍的。8255的PA口為輸出口，分別控制步進(jìn)電機(jī)的A、B、C、D、E五相，由軟件實(shí)現(xiàn)環(huán)形分配器的功能，PA口分別輸出時(shí)序脈沖，經(jīng)光電隔離，驅(qū)動(dòng)放大使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。五相十拍的步進(jìn)電機(jī)的通電方式為：AABBBCCCDDDEEEA。按以上順序通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，按反相通電，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。由8255的PA口輸出控制字，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。同時(shí)在兩控制字之間加入一定的延時(shí)時(shí)間，延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短決定可步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一拍得時(shí)間，從而也就決定了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。步進(jìn)電機(jī)控制程序的框圖如下圖保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)步長(zhǎng)計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)向標(biāo)志為1？置正轉(zhuǎn)控制字指針置反轉(zhuǎn)控制字指針輸出控制字延時(shí)、控制字地址指針+1是結(jié)束標(biāo)志總步數(shù)為0？恢復(fù)控制字首指針恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) 返回YYN 圖 步進(jìn)電機(jī)控制的程序框圖 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速控制程序如下： PUSH A 。 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) MOV R4, N 。 設(shè)步長(zhǎng)計(jì)數(shù)器 CLR C。 ORL C, D5H 。 轉(zhuǎn)向標(biāo)志為1轉(zhuǎn)移 JC ROTE。 MOV R0, 20H 。 正轉(zhuǎn)控制字首指針 AJMP LOOP。 ROTE: MOV R0, 27H 。 反轉(zhuǎn)控制字首指針 LOOP: MOV A, @R0。 MOV P1, A 。 輸出控制字 ACALL DELAY 。 延時(shí) INC R0 。 指針加1 MOV A, 00H。 ORL A, @R0。 JZ TPL 。 是結(jié)束標(biāo)志轉(zhuǎn)移 LOOP1: DJNZ R4, LOOP 。 步數(shù)不為零轉(zhuǎn)移 POP A 。 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) RET 。 返回 TPL: MOV A, R0。 CLR C。 SUBB A, 06H。 MOV R0, A 。 恢復(fù)控制字首指針 AJMP LOOP1 DELAY: MOV R2, M。 DELAY1: MOV A, M1。 LOOP: DEC A。 JNZ LOOP。 DNJZ R2, DELAY1 RET上述程序的延時(shí)是由循環(huán)程序完成的，在CPU繁忙的情形下，可通過(guò)定時(shí)器延時(shí)，中斷方式輸出控制字。LED動(dòng)態(tài)顯示接口MOD： PUSH ACC ；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)PUSH DPHPUSH DPLSETB RS0MOV R0，CWR ；指向8155控制口MOV A，4DH ；設(shè)置8155工作方式字MOVX @R0,A ；設(shè)A口、C口都為輸入DIR： MOV R0，DIS5 ；指向顯示緩沖區(qū)首單元MOV R6，20H ；選中最左數(shù)碼管MOVX R7，00H ；設(shè)定顯示時(shí)間MOV DPTR，TAB ；指向字形表首址DIRI： MOV A，00HMOV