【正文】 軌的制造精度及精度保持性對(duì)機(jī)床加工精度有著重要的影響。數(shù)控銑床對(duì)導(dǎo)軌的主要要求如下。（1） 導(dǎo)向精度高 導(dǎo)向精度是指機(jī)床的動(dòng)導(dǎo)軌沿支承導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的直線度（對(duì)直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌）或圓度（對(duì)圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌）。無論空載還是加工，導(dǎo)軌都應(yīng)該具有足夠的導(dǎo)向精度，這是對(duì)導(dǎo)軌的基本要求。各種銑床對(duì)于導(dǎo)軌導(dǎo)軌本身的精度都有規(guī)定或標(biāo)準(zhǔn)，以保證導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度。（2） 精度保持性好 精度保持性是指導(dǎo)軌能否長期保持原始精度。影響精度保持性的主要因素是導(dǎo)軌的磨損，此外，還與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式及支承件的材料有關(guān)。數(shù)控銑床的精度保持性要求比普通機(jī)床高，應(yīng)采用摩擦因數(shù)小的滾動(dòng)導(dǎo)軌，塑料導(dǎo)軌或靜壓導(dǎo)軌。（3） 足夠的剛度 機(jī)床個(gè)運(yùn)動(dòng)部件所受的外力，最后都由導(dǎo)軌面來承受。若導(dǎo)軌受力后變形過大，不僅破壞了導(dǎo)向精度，而且惡化了導(dǎo)軌的工作條件。導(dǎo)軌的剛度主要決定于導(dǎo)軌類型，結(jié)構(gòu)形式和尺寸大小、導(dǎo)軌與床身的連接方式、導(dǎo)軌材料和表面加工質(zhì)量等。數(shù)控銑床的導(dǎo)軌截面積通常較大，有時(shí)還需要在主導(dǎo)軌外添加輔導(dǎo)導(dǎo)軌來提高剛度。（4） 良好的摩擦特性 數(shù)控銑床導(dǎo)軌的摩擦因數(shù)要小，而且動(dòng)、靜摩擦因數(shù)應(yīng)盡量接近，以減少摩擦阻力和導(dǎo)軌熱變形，使運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)，低速無爬行。此外，導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)工藝性要好，便于制造和裝配，便于檢驗(yàn)、調(diào)整和維修，而且有合理的導(dǎo)軌防護(hù)和潤滑措施等。普通機(jī)床的導(dǎo)軌多采用鑄鐵鑄鐵或鑄鐵淬火鋼滑動(dòng)導(dǎo)軌，其靜摩擦因數(shù)大，動(dòng)靜摩擦因數(shù)相差較大，低速時(shí)易出現(xiàn)爬行，影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和定位的精度，力矩?fù)p失大。而將導(dǎo)軌改造為滾動(dòng)導(dǎo)軌或靜壓導(dǎo)軌工藝復(fù)雜，費(fèi)用大，周期長。較為常見的是采用在原導(dǎo)軌上粘接聚四氟乙烯軟袋的方法。這種方法實(shí)現(xiàn)比較方便，費(fèi)用低，動(dòng)、靜摩擦因數(shù)相差小，耐磨性和抗咬傷力強(qiáng)，具有良好的自潤滑性和抗振性，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)無爬行，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因而得到了廣泛采用。(2). 機(jī)床導(dǎo)軌貼塑工藝實(shí)施在機(jī)床數(shù)控化改造工作中，除進(jìn)行兩坐標(biāo)軸的機(jī)械改造，配置數(shù)控系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)．實(shí)現(xiàn)機(jī)床的數(shù)控加工，提高機(jī)床的自動(dòng)化能力，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)力水平外，還有一項(xiàng)對(duì)機(jī)床性能有重要影響的工藝措施，那就是對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌實(shí)旆貼塑工藝。（1） 塑料導(dǎo)軌軟帶的類型與特點(diǎn)塑料導(dǎo)軌已廣泛用于數(shù)控機(jī)床上，其動(dòng)、靜摩擦系數(shù)相差很小， 能防止低速爬行現(xiàn)象；耐磨性、抗撕傷能力強(qiáng)；加工性和化學(xué)穩(wěn)定性好，工藝簡單，成本低，并有良好的自潤滑和抗震性。塑料導(dǎo)軌多與鑄鐵導(dǎo)軌或淬硬鋼導(dǎo)軌相配使用。近年來，國內(nèi)外已研制了數(shù)十種塑料基體的復(fù)合材料用于機(jī)床導(dǎo)軌，其中比較引人注目的為應(yīng)用較廣的填充PTEE(聚四氟乙烯)軟帶，如美國的霞板(Shanban)公司的德爾賽“塑料導(dǎo)軌軟帶和我國的TSF軟帶口”。塑料導(dǎo)軌與其他導(dǎo)軌相比，有如下特點(diǎn)：1 摩擦因數(shù)低而穩(wěn)定，比鑄鐵導(dǎo)軌低一個(gè)數(shù)量級(jí)。2 動(dòng)、靜摩擦系數(shù)相近。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和爬行性能較鑄鐵導(dǎo)軌副好。3 吸收振動(dòng)。具有良好的阻尼性。4 耐磨性好。有自潤滑作用，無潤滑油也能工作。灰塵磨粒的嵌入性好。5 化學(xué)穩(wěn)定性好。耐磨、耐低溫、耐酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)氧化性及各種有機(jī)溶劑。6 維護(hù)修理方便。7 經(jīng)濟(jì)性好。結(jié)構(gòu)簡單，成本低，約為滾動(dòng)導(dǎo)軌成本的1／20。（2） 塑料軟帶應(yīng)用及貼塑工藝對(duì)數(shù)控機(jī)床來說，導(dǎo)軌副除具有普通機(jī)床導(dǎo)向精度和工藝性外，還應(yīng)考慮具有良好的耐摩擦、耐磨損特性、并避免因摩擦阻力而產(chǎn)生死區(qū)，同時(shí)又有足夠的剛度，以減小導(dǎo)軌副變形對(duì)加工精度的影響，更要有合理的導(dǎo)軌副防護(hù)和潤滑。本改造實(shí)例的改造工藝采用導(dǎo)軌面經(jīng)機(jī)械加工后貼一層聚四氟乙烯軟帶這一貼塑方案。① 聚四氟乙烯導(dǎo)軌板阿性能成分： 聚四氟乙烯、青銅粉、其它填充料最大可承受壓力：llMpa干摩擦系數(shù)：0．05有潤滑時(shí)的摩擦系數(shù)：0．03② 聚四氟乙烯導(dǎo)軌板的規(guī)格導(dǎo)軌板長度約4m，導(dǎo)軌板一般選用1．0、1．2ram厚度。導(dǎo)軌板太厚，導(dǎo)軌板自身容易產(chǎn)生變形影響運(yùn)動(dòng)精度，導(dǎo)軌板太薄則在精加工其表面時(shí)，容易穿透。本次應(yīng)用1．0：mm軟帶進(jìn)行工藝改造。③ 貼塑工藝塑料軟帶一般粘貼在短的動(dòng)導(dǎo)軌上，不受導(dǎo)軌形式限制，其粘貼工藝包括：金屬導(dǎo)軌面加工：軟帶切割成形及清洗；粘貼及加工。 第四章 機(jī)床參數(shù)的設(shè)定與調(diào)試 系統(tǒng)參數(shù)決定系統(tǒng)工作方式，系統(tǒng)要正常工作，必須正確設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)。一般情況下，系統(tǒng)在出廠時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)己設(shè)好；現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)，根據(jù)機(jī)床的具體情況，可修改系統(tǒng)參數(shù)。進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)要輸入口令，輸入口令便可進(jìn)入系統(tǒng)對(duì)各坐標(biāo)軸電機(jī)運(yùn)行方向、回機(jī)床零方向、脈沖迸給當(dāng)量、加速過程、手動(dòng)速度、機(jī)床零點(diǎn)返回參數(shù)、延時(shí)及間隙補(bǔ)償?shù)葏?shù)進(jìn)行設(shè)置14引。在調(diào)試過程中，會(huì)涉及許多參數(shù)的設(shè)定，如PLC參數(shù)、坐標(biāo)參數(shù)、回參考點(diǎn)參數(shù)、軟限位反向間隙補(bǔ)償參數(shù)、絲杠螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)、主軸參數(shù)等，每一參數(shù)均應(yīng)按手冊(cè)說明及機(jī)床配置合理設(shè)置，方能進(jìn)行調(diào)試。4．1系統(tǒng)常用技術(shù)參數(shù)設(shè)定數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置是非常重要的環(huán)節(jié)。數(shù)控系統(tǒng)是整個(gè)機(jī)床的控制者，調(diào)整好這些參數(shù)，將有利于機(jī)床的正常運(yùn)行，DTM．5T數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)可分為：NC參數(shù)、PLC參數(shù)以及功能部件參數(shù)(驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、變頻器參數(shù))。進(jìn)給軸參數(shù)DTM．5T數(shù)控系統(tǒng)出廠時(shí)的系統(tǒng)配置為銑床系統(tǒng)——即坐標(biāo)設(shè)定為第一軸為X軸，第二軸為Y軸，第三軸為Z軸，第四軸為主軸，加工工藝設(shè)定為銑削。DMT5T交流伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性如圖所示，系統(tǒng)的一個(gè)獨(dú)特功能是對(duì)進(jìn)給軸(坐標(biāo)軸)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行優(yōu)化。利用點(diǎn)動(dòng)方式測(cè)試進(jìn)給軸的動(dòng)態(tài)特性，設(shè)定坐標(biāo)的最高速度，并選擇合適的加速度。主軸參數(shù)設(shè)置(1)如果采用交流電機(jī)加變頻器驅(qū)動(dòng)方式，或采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸方式，則該值為1；(2)如果主軸無編碼器反饋，則以下參數(shù)為0；(3)下列主軸參數(shù)應(yīng)設(shè)定；(4)計(jì)算監(jiān)控頻率：主軸轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)／分=50轉(zhuǎn)／秒；50轉(zhuǎn)／秒1024脈沖／轉(zhuǎn)=51200脈沖／秒，加權(quán)后填入的機(jī)床參數(shù)，；(5)如果使用模擬量控制的主軸而且還有機(jī)械換檔；(6)在上述參數(shù)調(diào)試完畢后，需要根據(jù)用戶的需要設(shè)定數(shù)據(jù)保護(hù)級(jí)；PLC參數(shù)設(shè)定．DMT5T的CNC控制器由NCK(Numerical Control Kemel，數(shù)控控制核心)、MPC(Machine Control Panel， 機(jī)床控制面板)和PLC(ProgrammableLogical Controller，可編程邏輯控制器)組成14引。NCK負(fù)責(zé)進(jìn)給軸的進(jìn)給量、進(jìn)給速度的控制，以及進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)時(shí)進(jìn)給路徑的插補(bǔ)計(jì)算；且對(duì)模擬主軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。NCK通過向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送一定數(shù)量和頻率的指令脈沖以及模擬量，來實(shí)現(xiàn)上述控制。MPC則通過控制面板上的按鍵、開關(guān)、顯示器、指示燈，來實(shí)現(xiàn)CNC同操作人員的交流。PLC通過邏輯(PLC用戶)程序、參數(shù)(PLC參數(shù))以及I／O接口來控制整個(gè)CNC的工作方式(手動(dòng)、自動(dòng)、編程方式)、加工的啟動(dòng)或停止以及實(shí)現(xiàn)機(jī)床輔助功能(冷卻、潤滑、刀架、卡盤)的管理。PLC通過NCK傳送PLC的參數(shù)(NCK．PLC，只讀)，來獲知NCK的運(yùn)行狀況，并通過PLC傳送MCP的參數(shù)(PLCNCK，可讀／可寫)，來控制NCK的運(yùn)行；通過PLC傳送給MCP的參數(shù)(PLC．MCP，可讀／可寫)，來把NCK的運(yùn)行狀況和結(jié)果顯示CNC的操作者。同理，PLC通過MCP傳送給PLC的參數(shù)(MPC．PLC，只讀)，來獲知CNC操作者的鍵盤指令；通過輸出接口或PLCNCK參數(shù)，來執(zhí)行操作者的鍵盤指令，并且PLC．MCP的參數(shù)，把鍵盤指令的運(yùn)行狀況和結(jié)果顯示給CNC的操作者，就像CNC的輸入輸出接口(I／O接口)，把CNC的外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(冷卻、潤滑、刀架、卡盤、限位開關(guān)、按扭等)與CNC緊密地聯(lián)系在一起一樣；PLC參數(shù)把NCK、MPC同PLC緊密地聯(lián)系在了一起，可以把這些參數(shù)看成PLC的“軟I／O接口”。 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定DMT5T使用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其驅(qū)動(dòng)器STEPDRIVE：C。驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)不同扭矩的交流伺服電機(jī)。在調(diào)試時(shí)需要按照所使用電機(jī)的扭矩設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電流。回參考點(diǎn)邏輯及間隙補(bǔ)償(1)回參考點(diǎn)邏輯DMT5T系統(tǒng)很多功能都建立在參考點(diǎn)的基礎(chǔ)上。自動(dòng)方式和MDA方式只有在機(jī)床返回參考點(diǎn)后才能進(jìn)行操作。反向間隙和絲杠螺距誤差補(bǔ)償也只有在返回參考點(diǎn)后才能生效。(2)回參考點(diǎn)模式參考點(diǎn)設(shè)置配置有兩種模式即雙開關(guān)模式和單開關(guān)模式。所謂雙開關(guān)模式，就是在坐標(biāo)軸上有減速開關(guān)，在絲杠上有一接近開關(guān)(絲杠每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生一個(gè)脈沖)，減速開關(guān)信號(hào)輸入至PLC模塊，而接近開關(guān)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)輸入至控制系統(tǒng)的高速輸入口∞0)，該方式可高速尋找減速開關(guān)，然后低速尋找接近開關(guān)，這樣回參考點(diǎn)的速度快且精度高。而且接近開關(guān)還可用作脈沖監(jiān)控。(3)設(shè)定坐標(biāo)的軟限位及反向間隙補(bǔ)償在返回參考點(diǎn)功能調(diào)試完成，參考點(diǎn)位置之后，相應(yīng)位置軟限位；測(cè)試反向間隙，并進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償；(4)旋轉(zhuǎn)監(jiān)控功能設(shè)置如果機(jī)床采用參考點(diǎn)配置I，利用絲杠每轉(zhuǎn)一圈接近開關(guān)產(chǎn)生的脈沖對(duì)交流伺服的輸出脈沖進(jìn)行監(jiān)控，電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的容差應(yīng)考慮到接近開關(guān)兩個(gè)沿的位置以及在最高進(jìn)給速度時(shí)的跟隨誤差。該參數(shù)設(shè)定后，系統(tǒng)在下一次上電時(shí)將對(duì)系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行重新分配，用戶信息如零件程序，固定循環(huán)，刀具參數(shù)等將被清零。機(jī)電聯(lián)調(diào)機(jī)床的定位精度是測(cè)量機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控系統(tǒng)的控制下所能達(dá)到的位置精度。根據(jù)實(shí)測(cè)的定位精度數(shù)值，可以判斷這臺(tái)機(jī)床以后自動(dòng)加工所能達(dá)到的加工精度。定位精度決定與數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)的誤差，所以應(yīng)對(duì)機(jī)床進(jìn)行間隙補(bǔ)償兩的調(diào)整，使機(jī)床調(diào)到最佳狀態(tài)。(1)軟、硬限位參數(shù)設(shè)定為了保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行安全，每個(gè)直線軸的兩端都要進(jìn)行限位，數(shù)控機(jī)床的限位可分為硬限位和軟限位兩種。在伺服軸的正、負(fù)極限位置1裝有限位開關(guān)或接近開關(guān)，這就是所謂的硬限位。硬限位是伺服軸運(yùn)動(dòng)超程的最后一道防護(hù)，越過硬限位后的很短距離就到達(dá)機(jī)械硬限位。伺服軸的軟限位是以機(jī)床參考點(diǎn)為基準(zhǔn)。(2)參數(shù)選擇①回參考點(diǎn)速度設(shè)定：尋找參考點(diǎn)，按三個(gè)階段設(shè)計(jì)，以達(dá)到精確回參考點(diǎn)，如圖6．2所示。其中：Vc一尋找減速模塊速；VM一尋找同步脈沖(即BERO接近開關(guān)信)； VP參考點(diǎn)定位速度。4．2反向間隙補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)鏈在改變轉(zhuǎn)向時(shí)，由于齒隙的存在，會(huì)引起進(jìn)給電機(jī)的空走，而無工作臺(tái)的實(shí)際移動(dòng)，這種齒隙誤差對(duì)于機(jī)床加工精度具有很大的影響，必須加以補(bǔ)償。CNC系統(tǒng)是在位控程序計(jì)算反饋位置增量的過程中加入齒隙補(bǔ)償以求得實(shí)際反饋位置增量的，各坐標(biāo)軸的反向間隙值被預(yù)先測(cè)定好，作為機(jī)床參數(shù)寫入CNC系統(tǒng)中。每當(dāng)檢測(cè)坐標(biāo)軸改變方向時(shí)，自動(dòng)將齒隙補(bǔ)償值加到由反饋元件檢測(cè)到的反饋位置增量中，但如果齒隙太大，要分交流伺服行補(bǔ)償，其原理如圖所示。4．3絲杠螺距誤差補(bǔ)償螺距誤差補(bǔ)償一般選取機(jī)床參考點(diǎn)作為補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)，首先應(yīng)計(jì)算補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)，輸入CNC系統(tǒng)，因?yàn)镃NC系統(tǒng)在補(bǔ)償前必須得到各補(bǔ)償點(diǎn)的反饋增量值修正(IFC，Incremental Feed Correction)，各補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值一般采用激光干涉儀測(cè)量得到。通過螺距補(bǔ)償，定位誤差大幅度減小。螺距誤差補(bǔ)償是按軸進(jìn)行的，并且只有在返回參考點(diǎn)后生效。螺距誤差補(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)數(shù)和絲杠的長度、補(bǔ)償間距等有關(guān)系。IFC=(數(shù)控指令命令值．實(shí)際命令值)／伺服分辨率K≥(LE—Ls)／△L+I (62)式中：LE～絲杠補(bǔ)償段終點(diǎn)；Ls一絲杠補(bǔ)償段起點(diǎn)；AL一采樣長度(相鄰兩個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的長度)。當(dāng)絲杠的長度一定時(shí)，補(bǔ)償間距越小，則點(diǎn)數(shù)越多，定位精度越高。但補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)越多時(shí)占用的用戶存儲(chǔ)器空間越大，從而使得用戶程序等存儲(chǔ)空間相應(yīng)減少。螺距誤差補(bǔ)償?shù)幕静襟E如下：計(jì)算補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)，定置間距；測(cè)量各點(diǎn)的補(bǔ)償值，測(cè)量5次取平均值；采用CNC系統(tǒng)生成補(bǔ)償文件；補(bǔ)償文件傳入PC計(jì)算機(jī)；在PC機(jī)上編輯并輸入補(bǔ)償值；將補(bǔ)償文件再傳入CNC系統(tǒng)中；激活絲杠螺距誤差補(bǔ)償功能。調(diào)試必須按事先確定的步驟和要求進(jìn)行。調(diào)試人員應(yīng)頭腦冷靜，隨時(shí)記錄，以便發(fā)現(xiàn)和解決問題。調(diào)試中首先試安全保護(hù)系統(tǒng)靈敏度，防止人身、設(shè)備事故發(fā)生。調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)必須清理干凈，無多余物品；各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)拖板處于全行程中心位置；先空載后加載；能模擬試驗(yàn)的，先模擬后實(shí)際操作；先手動(dòng)后自動(dòng)。4．4．1調(diào)試步驟根據(jù)說明書把要修改的參數(shù)進(jìn)行修改，首先是手動(dòng)調(diào)試，在系統(tǒng)中給出相應(yīng)的進(jìn)給量，如：0．01mm，把百分表放在要測(cè)的位置，如果要測(cè)Y軸，則把磁力表座吸在導(dǎo)軌面上，把表頭觸在中拖板上即可；如要測(cè)X軸，把表頭觸在刀架上即可。然后自動(dòng)，編一個(gè)小小的程序，讓X軸、Y軸自動(dòng)工作，包括正向和反向，還有刀架的運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖所示。再對(duì)系統(tǒng)中的每一項(xiàng)進(jìn)行調(diào)試，如：手動(dòng)、自動(dòng)、參數(shù)的修改、程序的編輯和輸出等各項(xiàng)。最后是工件試切，看是否能達(dá)到所要求的精度。注意：要對(duì)外圓、直線和孔的試切，一般孔的試切的正確是否與主軸編碼器的安裝是否正確直接相關(guān)聯(lián)。4．4．2常見的故障及解決方法調(diào)試中常見的故障及解決方法：例如：在調(diào)試時(shí)我曾遇見產(chǎn)生伺服報(bào)警就可能有以下各種原因：(1)鑲條松動(dòng)，造成某個(gè)方向過緊。(2)導(dǎo)軌潤滑不好造成摩擦力過大。(3)滾動(dòng)絲杠換向器有問題，導(dǎo)軌絲杠卡住。(4)伺服系統(tǒng)增益過大，造成電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，停止時(shí)沖擊過大。(5)伺服電機(jī)抱閘沒打開。(6)切削量過大。(7)刀具損壞。(8)防護(hù)罩卡住。每一項(xiàng)故障的產(chǎn)生原因都有多種因素。因此遇到問題不能驚慌。首先要確定故障發(fā)生時(shí)有無特殊的情況，如：是否有撞擊聲音產(chǎn)生；是否有電弧光現(xiàn)象；是否有特殊氣味等。然后根據(jù)不同的現(xiàn)象解決不同的問題。再例如：加工出來的產(chǎn)品不合格，則首先檢查刀具是否損壞，接著檢查的就是主軸編碼器的安裝與主軸的轉(zhuǎn)速是否同步等原因。電氣方面：數(shù)控機(jī)床的電氣故障可按故障的性質(zhì)、表象、原因或后果等分類。(1)以故障發(fā)生的部位，分為硬件故障和軟件故障；(2)以故障出現(xiàn)時(shí)有無指示，分為有診斷指示故障和無診斷指示故障；(3)以故障出現(xiàn)時(shí)有無破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障；(4)以故障出現(xiàn)的或然性，分為系統(tǒng)故障和隨機(jī)性故障；(5)以機(jī)床的運(yùn)動(dòng)品質(zhì)特性來衡量，則是機(jī)床運(yùn)動(dòng)特性下降的故障。4