【正文】 H BCMOV R2,NH ；送步數(shù)給R2LOOP0: MOV R3,00HMOV DPTR,POINT ；送控制碼指針JNB 00H,LOOP2LOOP1: MOV A,R3 ；取控制碼MOVC A, A+DPTRJZ LOOP0 ；控制碼為00H轉(zhuǎn)LOOP0MOV P1, A ；輸出控制碼CALL YANS ；調(diào)延時(shí)子程序INC R3 ；指針指向下一個(gè)控制碼JNZ R2,LOOP1 ；步數(shù)未完，繼續(xù)POP BC ；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)POP AFRETLOOP2: MOV A, R3 ；取反向控制碼ADD A, 7HMOV R3, AAJMP LOOP1POINT: DB 01H ；正向轉(zhuǎn)動(dòng)控制碼DB 03HDB 02HDB 06HDB 04HDB 05HDB 00HDB 01H ；反向轉(zhuǎn)動(dòng)控制碼DB 05HDB 04HDB 06HDB 02HDB 03HDB 00HPOINT: EQU 150HN0 EQU 20HNLL EQU 21HN1H EQU 22HN2 EQU 23HNL EQU 24HNH EQU 25HDS EQU 26H 。 地址指針偏移量FEED EQU 0E80HORG 0E00HSTART: MOV SP , 60H 。 程序開始 MOV TMOD , 01H 。 設(shè)計(jì)數(shù)器為工作方式1,16定時(shí)器 MOV N0 , 1BH 。 設(shè)N0初值為27MOV NZ , 1BH 。 設(shè)NZ初值為27MOV A , N0RL AMOV RO , ACLR C MOV A , NLSUBB A , N0MOV NLL , AMOV A , NHSUBB A , 00HMOV NIH , AMOV DPTR , 1000H 。 設(shè)時(shí)間常數(shù)地址指針初值為1000HMOV DS , 00H 。 設(shè)地址偏移量初值為00HMOV A , @A+DPTR 。 從EPROM中讀時(shí)間常數(shù)MOV TLO , A 。 送時(shí)間常數(shù)至定時(shí)器0中INC DSMOV A , DSMOVC A , @A+DPTRMOV THO , AINC DSSETB EA 。 開中斷允許SETB ETO 。允許定時(shí)器0中斷SETB TRO 。 啟動(dòng)定時(shí)器0開始算WAIT: JB EA , WAIT 。 中斷允許范圍RETORG 000EH 。 定時(shí)器0中斷入口地址JMP 0F00HORG 0F00HINT: MOV A , DS 。 送時(shí)間常數(shù)到定時(shí)器0中MOVC A , @A+DPTRMOV TLO , AINC DSMOV A , DSMOVC A , @A+DPTRMOV THO , AINC DS 。 修改地址偏移量指針CALL FEED 。 調(diào)FEED子程序,使電機(jī)進(jìn)給步MOV A , N0 。 判斷N0是否為0,為0則轉(zhuǎn)恒速JNE A , 00H , LOOP1MOV A , N1 。 判斷N1是否為0,為0則轉(zhuǎn)入減速JNE A , 00H , LOOP2MOV A , NIHJNE A , 00H , LOOP2MOV A , N2 。 判斷N2是否為0JNE A , 00H , LOOP3CLR EA 。 N2為0,減速結(jié)束,關(guān)中斷RET 。 中斷返回LOOP1: DEC N0 。 N0不為0,則N0←N01RETLOOP2: MOV A , NIL 。 N1不為0,則N1←N11CLR CSUBB A , 01HMOV NIL , AMOV A , NIHSUBB A , 00HMOV NIH , ARETLOOP3: DEC N2RET結(jié)論由于數(shù)控機(jī)床的精密要求，所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候不得不考慮它的剛度要求及抗振性要求，這使得在設(shè)計(jì)床身的時(shí)候就要考慮到它所承受的各種外力的情況，在這方面，我針對(duì)床身的材料、厚度及其機(jī)構(gòu)幾方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在傳動(dòng)方面為適應(yīng)其加工范圍、工藝要求、加工精度及自動(dòng)化要求等方面，對(duì)主軸進(jìn)行了設(shè)計(jì)使其具有較高的熱穩(wěn)定性，并能保證配合精度，并且還對(duì)X、Y、Z軸及其它相關(guān)零件進(jìn)行了計(jì)算。在進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，因其要求定位精度高、跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)快、系統(tǒng)的穩(wěn)定好等，首先對(duì)其進(jìn)行了分析并根據(jù)其要求完成這方面的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)微機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)，在選取主控制器及存儲(chǔ)器時(shí)通過對(duì)本系統(tǒng)的考慮，在從性能價(jià)格比上選取了合適的硬件結(jié)構(gòu)，在電路設(shè)計(jì)方面以達(dá)到簡(jiǎn)潔明了實(shí)用為目的，做出了設(shè)計(jì)。在選取電機(jī)時(shí)，以絲杠的最大負(fù)載及不影響電路的正常工作。最后根據(jù)所加工的工件形狀針對(duì)刀具及工作平臺(tái)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的工作程序。 參考文獻(xiàn)[1] 《實(shí)用數(shù)控機(jī)床技術(shù)手冊(cè)》，機(jī)械工業(yè)出版社[2] 《數(shù)控機(jī)床》上海交通大學(xué)教研，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社[3] 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》范云漲 陳兆年主編，機(jī)械工業(yè)出版社[4] 《機(jī)床改造的思路與使用技術(shù)》劉庶民編著，機(jī)械工業(yè)出版社[5] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)1～5》徐灝主編，機(jī)械工業(yè)出版社[6] 《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》唐可洪主編，機(jī)械工業(yè)出版社[7] 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》張建民等編，北京理工出版社[8] 《機(jī)床計(jì)算機(jī)數(shù)控及應(yīng)用》畢承思等編，機(jī)械工業(yè)出版社[9] 《機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè)》，上海科學(xué)技術(shù)出版社[10]《金屬切削機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)》,機(jī)械工業(yè)出版社[11]《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》馮辛安編，機(jī)械工業(yè)出版社[12]《機(jī)電傳動(dòng)控制》鄧星鐘編，華中理工大學(xué)出版社[13]《金屬切學(xué)原理》陶乾編著，上海科學(xué)技術(shù)出版社[14]《畫法幾何及機(jī)械制圖》,吉林科學(xué)技術(shù)出版社[15]《數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)》,國(guó)際工業(yè)出版社[16]《微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，西南交通大學(xué)出版社[17]《機(jī)械精度設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，甘永力，陳小華主編，吉林人民出版社[18]《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》，機(jī)械工業(yè)出版社[19]《機(jī)械設(shè)計(jì)大典1～6》，機(jī)械工業(yè)出版社[20] G..ChsiehA Study on PositionServo Control SystemIEEE Vol IE39,1989, [21] Nakazawa H, Tomishi YStudy on Height Speed Feed Drive System for Machine Tool Japan Society of Precision Engineering,1991,3(57)致 謝 緊張的畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了。回首這幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)生活，雖然辛苦，但看到自己能順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)還時(shí)感到由衷的高興。要想自己的設(shè)計(jì)從頭至尾，每一個(gè)細(xì)節(jié)，每一步計(jì)算都明明白白，做到心中有數(shù)。并不是一件簡(jiǎn)單的事情。不下一番苦功夫，不花大力氣是不可能做到這一點(diǎn)的。但只要你用心做了，成功總是伴隨你左右的。 通過這次設(shè)計(jì)，我不敢說獲得了豐富的知識(shí)，但起碼也小有收獲。這使我在拿到一個(gè)題目時(shí)不再擔(dān)心害怕，因?yàn)樵谖业哪X中已形成了一種思考問題解決問題的思路。當(dāng)然，今后我們工作在一個(gè)集體中做的只是一個(gè)工作中的某一部分，所以我們要學(xué)會(huì)配合，學(xué)會(huì)虛心聽取別人意見等。這都是在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我所學(xué)到的。 最后，我要感謝我的指導(dǎo)老師李欽唐教授，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，不辭辛勞的為我找資料，為我細(xì)心的指導(dǎo)、講解各種問題。在此，我要再次衷心的感謝每一位幫助我的老師。山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文評(píng)定及評(píng)語指導(dǎo)教師 ：xxx職稱： xxxx 工作單位： xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 對(duì)xxxx 級(jí) xxxxxxxxxx 專業(yè)學(xué)生 xxxx 所完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的評(píng) 語 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日山東化工職業(yè)學(xué)院山東化工職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系 機(jī)電一體化技術(shù) 專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯小組對(duì) 2009 級(jí) 機(jī)電一體化技術(shù) 專業(yè)學(xué)生 所完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的結(jié) 論 論文成績(jī)： 答辯成績(jī)： 合計(jì)成績(jī)： 評(píng)審（答辯）組成員：姓名 職稱 姓名 職稱 姓名 職稱 姓名 職稱 姓名 職稱 評(píng)審（答辯）組長(zhǎng)簽名： 年 月 日44