【正文】 H BCMOV R2,NH ；送步數(shù)給R2LOOP0: MOV R3,00HMOV DPTR,POINT ；送控制碼指針JNB 00H,LOOP2LOOP1: MOV A,R3 ；取控制碼MOVC A, A+DPTRJZ LOOP0 ；控制碼為00H轉(zhuǎn)LOOP0MOV P1, A ；輸出控制碼CALL YANS ；調(diào)延時子程序INC R3 ；指針指向下一個控制碼JNZ R2,LOOP1 ；步數(shù)未完，繼續(xù)POP BC ；恢復現(xiàn)場POP AFRETLOOP2: MOV A, R3 ；取反向控制碼ADD A, 7HMOV R3, AAJMP LOOP1POINT: DB 01H ；正向轉(zhuǎn)動控制碼DB 03HDB 02HDB 06HDB 04HDB 05HDB 00HDB 01H ；反向轉(zhuǎn)動控制碼DB 05HDB 04HDB 06HDB 02HDB 03HDB 00HPOINT: EQU 150HN0 EQU 20HNLL EQU 21HN1H EQU 22HN2 EQU 23HNL EQU 24HNH EQU 25HDS EQU 26H 。 地址指針偏移量FEED EQU 0E80HORG 0E00HSTART: MOV SP , 60H 。 程序開始 MOV TMOD , 01H 。 設計數(shù)器為工作方式1,16定時器 MOV N0 , 1BH 。 設N0初值為27MOV NZ , 1BH 。 設NZ初值為27MOV A , N0RL AMOV RO , ACLR C MOV A , NLSUBB A , N0MOV NLL , AMOV A , NHSUBB A , 00HMOV NIH , AMOV DPTR , 1000H 。 設時間常數(shù)地址指針初值為1000HMOV DS , 00H 。 設地址偏移量初值為00HMOV A , @A+DPTR 。 從EPROM中讀時間常數(shù)MOV TLO , A 。 送時間常數(shù)至定時器0中INC DSMOV A , DSMOVC A , @A+DPTRMOV THO , AINC DSSETB EA 。 開中斷允許SETB ETO 。允許定時器0中斷SETB TRO 。 啟動定時器0開始算WAIT: JB EA , WAIT 。 中斷允許范圍RETORG 000EH 。 定時器0中斷入口地址JMP 0F00HORG 0F00HINT: MOV A , DS 。 送時間常數(shù)到定時器0中MOVC A , @A+DPTRMOV TLO , AINC DSMOV A , DSMOVC A , @A+DPTRMOV THO , AINC DS 。 修改地址偏移量指針CALL FEED 。 調(diào)FEED子程序,使電機進給步MOV A , N0 。 判斷N0是否為0,為0則轉(zhuǎn)恒速JNE A , 00H , LOOP1MOV A , N1 。 判斷N1是否為0,為0則轉(zhuǎn)入減速JNE A , 00H , LOOP2MOV A , NIHJNE A , 00H , LOOP2MOV A , N2 。 判斷N2是否為0JNE A , 00H , LOOP3CLR EA 。 N2為0,減速結(jié)束,關中斷RET 。 中斷返回LOOP1: DEC N0 。 N0不為0,則N0←N01RETLOOP2: MOV A , NIL 。 N1不為0,則N1←N11CLR CSUBB A , 01HMOV NIL , AMOV A , NIHSUBB A , 00HMOV NIH , ARETLOOP3: DEC N2RET結(jié)論由于數(shù)控機床的精密要求，所以在設計的時候不得不考慮它的剛度要求及抗振性要求，這使得在設計床身的時候就要考慮到它所承受的各種外力的情況，在這方面，我針對床身的材料、厚度及其機構(gòu)幾方面進行了設計。在傳動方面為適應其加工范圍、工藝要求、加工精度及自動化要求等方面，對主軸進行了設計使其具有較高的熱穩(wěn)定性，并能保證配合精度，并且還對X、Y、Z軸及其它相關零件進行了計算。在進給伺服系統(tǒng)的設計中，因其要求定位精度高、跟蹤指令信號的響應快、系統(tǒng)的穩(wěn)定好等，首先對其進行了分析并根據(jù)其要求完成這方面的設計。在設計微機控制系統(tǒng)時，在選取主控制器及存儲器時通過對本系統(tǒng)的考慮，在從性能價格比上選取了合適的硬件結(jié)構(gòu)，在電路設計方面以達到簡潔明了實用為目的，做出了設計。在選取電機時，以絲杠的最大負載及不影響電路的正常工作。最后根據(jù)所加工的工件形狀針對刀具及工作平臺設計了相應的工作程序。 參考文獻[1] 《實用數(shù)控機床技術手冊》，機械工業(yè)出版社[2] 《數(shù)控機床》上海交通大學教研，上?？茖W技術出版社[3] 《金屬切削機床設計簡明手冊》范云漲 陳兆年主編，機械工業(yè)出版社[4] 《機床改造的思路與使用技術》劉庶民編著，機械工業(yè)出版社[5] 《機械設計手冊1～5》徐灝主編，機械工業(yè)出版社[6] 《機電一體化設計基礎》唐可洪主編，機械工業(yè)出版社[7] 《機電一體化系統(tǒng)設計》張建民等編，北京理工出版社[8] 《機床計算機數(shù)控及應用》畢承思等編，機械工業(yè)出版社[9] 《機床設計圖冊》，上?？茖W技術出版社[10]《金屬切削機床標準手冊》,機械工業(yè)出版社[11]《機械制造裝備設計》馮辛安編，機械工業(yè)出版社[12]《機電傳動控制》鄧星鐘編，華中理工大學出版社[13]《金屬切學原理》陶乾編著，上?？茖W技術出版社[14]《畫法幾何及機械制圖》,吉林科學技術出版社[15]《數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)與傳動》,國際工業(yè)出版社[16]《微機數(shù)控系統(tǒng)設計》，西南交通大學出版社[17]《機械精度設計基礎》，甘永力，陳小華主編，吉林人民出版社[18]《機械制造技術基礎》，機械工業(yè)出版社[19]《機械設計大典1～6》，機械工業(yè)出版社[20] G..ChsiehA Study on PositionServo Control SystemIEEE Vol IE39,1989, [21] Nakazawa H, Tomishi YStudy on Height Speed Feed Drive System for Machine Tool Japan Society of Precision Engineering,1991,3(57)致 謝 緊張的畢業(yè)設計就要結(jié)束了?；厥走@幾個月的畢業(yè)設計生活，雖然辛苦，但看到自己能順利的完成畢業(yè)設計還時感到由衷的高興。要想自己的設計從頭至尾，每一個細節(jié)，每一步計算都明明白白，做到心中有數(shù)。并不是一件簡單的事情。不下一番苦功夫，不花大力氣是不可能做到這一點的。但只要你用心做了，成功總是伴隨你左右的。 通過這次設計，我不敢說獲得了豐富的知識，但起碼也小有收獲。這使我在拿到一個題目時不再擔心害怕，因為在我的腦中已形成了一種思考問題解決問題的思路。當然，今后我們工作在一個集體中做的只是一個工作中的某一部分，所以我們要學會配合，學會虛心聽取別人意見等。這都是在這次畢業(yè)設計中我所學到的。 最后，我要感謝我的指導老師李欽唐教授，在整個畢業(yè)設計過程中，不辭辛勞的為我找資料，為我細心的指導、講解各種問題。在此，我要再次衷心的感謝每一位幫助我的老師。山東化工職業(yè)學院畢業(yè)論文評定及評語指導教師 ：xxx職稱： xxxx 工作單位： xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 對xxxx 級 xxxxxxxxxx 專業(yè)學生 xxxx 所完成畢業(yè)設計（論文）的評 語 指導教師簽名： 年 月 日山東化工職業(yè)學院山東化工職業(yè)學院機電工程系 機電一體化技術 專業(yè)畢業(yè)設計答辯小組對 2009 級 機電一體化技術 專業(yè)學生 所完成畢業(yè)設計（論文）的結(jié) 論 論文成績： 答辯成績： 合計成績： 評審（答辯）組成員：姓名 職稱 姓名 職稱 姓名 職稱 姓名 職稱 姓名 職稱 評審（答辯）組長簽名： 年 月 日44