【導(dǎo)讀】立進(jìn)行研究所完成。課程論文（設(shè)計(jì)）中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表。的成果、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等，均已明確注明出處。⑤完成工作臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的工程圖和相關(guān)電氣原理圖的繪制。⑥編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。①方案擬定正確，設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)來(lái)源可靠，計(jì)算數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無(wú)誤。②元?dú)饧x用正確規(guī)范符合國(guó)家頒布標(biāo)準(zhǔn)。③機(jī)械裝配圖紙及相關(guān)電氣圖紙的繪制要求視圖完整、符合最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，圖面整潔、質(zhì)量高。氣原理圖1～2張。說(shuō)明書(shū)要突出重點(diǎn)，圖文并茂、文字。通暢、計(jì)算正確、字跡清晰、內(nèi)容完整。說(shuō)明書(shū)頁(yè)數(shù)不少于20頁(yè)。[1]李斌.數(shù)控技術(shù)[M].華中科技大學(xué)出版社，[3]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[4]沈愛(ài)琴.數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)[Z].貴陽(yáng)：貴州工業(yè)大學(xué)機(jī)電教研室，[5]張毅剛.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].北京：高等教育出版社，[6]機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[7]陸昆，奚大順，李之權(quán)等.電子設(shè)計(jì)技術(shù)[M].北京：電子科技大學(xué)出版社，

　　

【正文】 計(jì)算出 總J = 2/ cmkg ，因此 ?mJJ總 ，滿足匹配要求。如圖 所示為該電機(jī)的機(jī)構(gòu)尺寸和結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù) 圖 ： 90BYG550CSAKRML0301混合式步進(jìn)電機(jī) 結(jié)構(gòu)尺寸 貴 州大學(xué)本科 課程設(shè)計(jì) 論文 23 表 ： 90BYG550CSAKRML0301混合式步進(jìn)電機(jī) 結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)表 L1 L2 L3 L4 L5 電機(jī)軸直徑 4 137 26 15 12 聯(lián)軸器的計(jì)算與選則 剛性聯(lián)軸器常被用于絲桿與電機(jī)聯(lián)接，以提高兩軸 頭連接的固定精度，其結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，制造容易，免維護(hù)，其特點(diǎn)有：可用于小型 ，瞬間慣量小的高速轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合；安裝后無(wú)無(wú)反作用力，而且維護(hù)簡(jiǎn)單；提滾珠絲桿的強(qiáng)度時(shí)，跳動(dòng)不會(huì)受到影響；依靠鎖緊螺栓旋加的磨擦緊固，無(wú)需鍵； 在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可保持平衡。廣泛 應(yīng)用 于 CNC 車(chē)床、加工中心，各類專用機(jī)械，軸軸聯(lián)接，軸與電機(jī)的聯(lián)接裝置 等 。 因此 本設(shè)計(jì)中我們選用剛性聯(lián)軸器。由 于機(jī)器啟動(dòng)時(shí)的動(dòng)載荷和運(yùn)轉(zhuǎn)中可能出現(xiàn)的過(guò)載現(xiàn)象，所以應(yīng)當(dāng)按軸上的最大 轉(zhuǎn) 距做為計(jì)算轉(zhuǎn)矩 caT ，計(jì)算轉(zhuǎn)矩公式如下： 2eqAca TKT ? 查相關(guān)資料 得工作情況系數(shù) ?AK ， 已知 mNTeq ?? ， 則 ：mNmNTKT eqAca ?????? )(2 ，即 mNTca ?? 。因此只要選用的聯(lián)軸器的最大工作轉(zhuǎn)矩大于 mNTca ?? 即可。 所以本設(shè)計(jì)中選用 GY 系列的 GY1 凸緣聯(lián)軸器，其主要結(jié)構(gòu)尺寸和參數(shù)如表 所示。 表 ： GY系列凸緣聯(lián)軸器參數(shù)表 貴 州大學(xué)本科 課程設(shè)計(jì) 論文 24 第四章 電氣控制部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 電氣控制部分的總體方案 電氣控制部分的總體方案如圖 所示，通過(guò)選擇控制器，經(jīng)控制器處理程序信號(hào)后，將信號(hào)傳輸給光電隔離電路進(jìn)行光電隔離，但由于控制器輸出的信號(hào)電流很小，因此需要將電流放大后才能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，如圖 ，因此此過(guò)程中還需要用到功率放大電路，但現(xiàn)在的多數(shù)這些電路都被整體集成了一個(gè)模塊，因此不必單獨(dú)設(shè)計(jì)該電路，只需選擇啟動(dòng)器即可。 我們選用的步進(jìn)電機(jī)為90BYG550CSAKRML0301 混合式步進(jìn)電機(jī) ,因此驅(qū)動(dòng)器選擇與之配套的無(wú)相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 SH50806，從控制器出來(lái)的信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)器處理后 ，即可驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 圖 ： 控制系統(tǒng)框圖 控制器的選擇 對(duì)于控制器選擇 AT89S52 單片機(jī)， AT89S52 是一種低功耗、高性能 CMOS8位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上 Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得 AT89S52 為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。 AT89S52 具有以下 標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k 字節(jié) Flash， 256字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線，看門(mén)狗定時(shí)器， 2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 6向量 2 級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。另外，AT89S52 可降至 0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持 2 種軟件可選擇節(jié)電模式。空閑模式 貴 州大學(xué)本科 課程設(shè)計(jì) 論文 25 下， CPU 停止工作，允許 RAM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下， RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。 如圖 AT89S52 的外部結(jié)構(gòu)圖。 AT89S52 各管腳功能 : P0 口 是一個(gè) 8 位漏極開(kāi)路的雙向 I/O 口。作為輸出口，每位能驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) TTL 邏 輯電平。對(duì) P0 端口寫(xiě) “1” 時(shí)，引腳用作高阻抗輸入。 當(dāng)訪問(wèn)外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， P0口也被作為低 8 位地址 /數(shù)據(jù)復(fù)用。在這種模式下， P0 不具有內(nèi)部上拉電阻。 在flash 編程時(shí)， P0 口也用來(lái)接收指令字節(jié)；在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)。程序校驗(yàn) 時(shí)，需要外部上拉電阻。 P1 口 是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， p1 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) TTL 邏輯電平。對(duì)P1 端口寫(xiě) “1” 時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為 輸入 口使用。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（ IIL） 。 此外， 和 分別作定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 2 的外部計(jì)數(shù)輸入（ ）和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 2 的觸發(fā)輸入（ ）。 在 flash 編程和校驗(yàn)時(shí)， P1口接收低 8位地址字節(jié)。 P2 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4 個(gè) TTL 邏輯電平。對(duì) P2 端口寫(xiě) “1” 時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入 口使用。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸 出電流（ IIL）。 在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或用 16 位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（例如執(zhí)行 MOVX @DPTR） 時(shí)， P2 口送出高八位地址。在這種應(yīng)用中， P2 口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送 1。在使用 8 位地址（如 MOVX @RI）訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， P2 口輸出 P2 鎖存器的內(nèi)容。 在 flash 編程和校驗(yàn)時(shí)， P2 口也接收高 8位地址字節(jié)和一些控制信號(hào)。 P3 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， p3 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4 個(gè) TTL 邏輯電平。對(duì) P3 端口寫(xiě) “1” 時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入 口使用。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因， 貴 州大學(xué)本科 課程設(shè)計(jì) 論文 26 將輸出電流（ IIL）。 P3 口亦作為 AT89S52 特殊功能（第二功能）使用，如下表所示。 在 flash 編程和校驗(yàn)時(shí)， P3 口也接收一些控制信號(hào)。 RST： 復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時(shí)， RST 引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將是單片機(jī)復(fù)位。 ALE/PROG： 當(dāng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低 8位字節(jié)。一般情況下， ALE 仍以時(shí)鐘振蕩頻率的 1/6輸出固定的脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。要注意 的是：每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過(guò)一個(gè) ALE 脈沖。對(duì) FLASH 存儲(chǔ)器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（ PROG）。如有必要，可通過(guò)對(duì)特殊功能寄存器（ SFR）區(qū)中的 8EH 單元的 D0 位置位，可禁止 ALE 操作。該位置位后，只有一條 MOVX 和MOVC 指令才能將 ALE 激活。此外，該引腳會(huì)被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置 ALE 禁止位無(wú)效。 PSEN： 程序儲(chǔ)存允許（ PSEN）輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng)AT89S52 由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次 PSEN 有效，即輸出兩個(gè)脈沖，在 此期間，當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，將跳過(guò)兩次 PSEN 信號(hào)。 EA/VPP： 外部訪問(wèn)允許，欲使 CPU 僅訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器（地址為0000HFFFFH）， EA 端必須保持低電平（接地）。需注意的是：如果加密位 LB1 被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存 EA 端狀態(tài)。如 EA 端為高電平（接 Vcc 端）， CPU 則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器的指令。 FLASH 存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳加上 +12V 的編程允許電源 Vpp，當(dāng)然這必須是該器件是使用 12V 編程電壓 Vpp。 XTAL1： 振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。 XTAL2： 振蕩器反相放大器 的輸出端。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇 由于本次設(shè)計(jì)所選用的是五相十拍 90BYG550CSAKRML0301 混合式步進(jìn)電機(jī)，因此步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器同樣選用該公司生產(chǎn)的與其相配套的 SH50806B 型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特點(diǎn)有：數(shù)字化升頻升壓結(jié)合恒流控制技術(shù)；運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、低振動(dòng)；最大輸出驅(qū)動(dòng)電流 ；輸入信號(hào) TTL 兼容；輸入輸出信號(hào)光電 貴 州大學(xué)本科 課程設(shè)計(jì) 論文 27 隔離；過(guò)壓保護(hù)及過(guò)流保護(hù)功能；脫機(jī)保持功能；撥碼選擇適配多種型號(hào)電機(jī)；單 /雙脈沖方式可選；整 /半步運(yùn)行模式可選；提供零位信號(hào)輸出；提供故障信號(hào)輸出；斷電記憶功能； 自動(dòng)半電流可選。 其主要性能指標(biāo)如表 所示： 表 ： SH50806B性能指標(biāo) 驅(qū)動(dòng)器的功能及使用 該驅(qū)動(dòng)器的功能及使用說(shuō)明如下 ： 步距角選擇 ： 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第 6 位撥碼開(kāi)關(guān)可進(jìn)行整 /半步的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)半步及整步運(yùn)行模式的切換。 單 /雙脈沖選擇 ： 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第 7 位撥碼開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)單脈沖或雙脈沖控制模式的切換。選擇單脈沖控制方式時(shí)，脈沖信號(hào)端輸入的脈沖信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)行，方向信號(hào)端輸入的電平信號(hào)的高低控制電機(jī)轉(zhuǎn)向；選擇雙脈沖控制方式時(shí)，脈沖信號(hào)端輸入正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，方向信號(hào)端輸入 反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)。 自動(dòng)半電流 ： 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第 5 位撥碼開(kāi)關(guān)可選擇是否開(kāi)放自動(dòng)半電流，置于 “OFF”時(shí)為半電流有效，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器工作若連續(xù) 1 秒沒(méi)有接收到新的脈沖則 貴 州大學(xué)本科 課程設(shè)計(jì) 論文 28 驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的 50％，達(dá)到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)退出半電流狀態(tài)。 電機(jī)選擇 ： 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第 2， 3， 4 位撥碼開(kāi)關(guān)可選擇適配不同型號(hào)的電機(jī)。由于本驅(qū)動(dòng)器采用升頻升壓加恒流控制方式，輸出相電流值與配套電機(jī)的額定相電流、繞組電阻及電感值有關(guān)。若用戶配套其他廠家生產(chǎn)的電機(jī)時(shí)，請(qǐng)及時(shí)與廠家聯(lián)系進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器輸出 電流的整定。 試機(jī)功能 ： 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置脈沖發(fā)生器，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第 8 位撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇。置于 “ON”時(shí)，驅(qū)動(dòng)器在無(wú)外部脈沖輸入的情況下，由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部脈沖發(fā)生器產(chǎn)生恒定頻率的脈沖，實(shí)現(xiàn)電機(jī)低速恒速試運(yùn)轉(zhuǎn)，用來(lái)檢驗(yàn)系統(tǒng)接線和運(yùn)行狀況。 斷電記憶 ： 驅(qū)動(dòng)器斷電后，可自動(dòng)記憶斷電前的最后一個(gè)相序狀態(tài)。二次上電后，電機(jī)會(huì)從斷電前的位置繼續(xù)運(yùn)行，而不會(huì)出現(xiàn)異常抖動(dòng)。 過(guò)流保護(hù) ： 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出出現(xiàn)過(guò)流時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)切斷輸出電流，系統(tǒng)停止工作，同時(shí)故障指示燈亮。 過(guò)壓保護(hù) ： 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸入電壓超過(guò)額定值 30%時(shí)，過(guò)壓保護(hù)電路動(dòng) 作，驅(qū)動(dòng)器停止工作，同時(shí)故障指示燈亮。驅(qū)動(dòng)器重新上電后可恢復(fù)工作。 驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出信號(hào) 該驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入輸出可由圖 表示，包括以下幾個(gè)方面； 脈沖信號(hào)輸入 ： 單脈沖控制方式時(shí)為脈沖信號(hào)輸入端，雙脈沖控制方式時(shí)為正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)輸入端。輸入信號(hào)脈沖為沿有效方式，如：在下面的典型接線圖中，控制機(jī)輸出信號(hào)下降沿有效。對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的正確運(yùn)行來(lái)說(shuō)，有效電平信號(hào)占空比應(yīng)在 50%以下，為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng)，脈沖低電平的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于 10μs。 方向信號(hào)輸入 ： 單脈沖模式下該端的內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為電機(jī) 運(yùn)行的兩個(gè)方向，方向信號(hào)的改變將使電機(jī)運(yùn)行的方向發(fā)生變化，該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點(diǎn)是，應(yīng)確保方向信號(hào)領(lǐng)先脈沖信號(hào)輸入至少 10μs建立，從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖信號(hào)的錯(cuò)誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時(shí)，方向信號(hào)端可懸空。 貴 州大學(xué)本科 課程設(shè)計(jì) 論文 29 雙脈沖模式下本端口接收反轉(zhuǎn)脈沖，接口邏輯要求與脈沖輸入端口一致。輸入信號(hào)脈沖為沿有效方式。 脫機(jī)信號(hào)輸入： 內(nèi)部光耦導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）而失去鎖定力矩。該功能可顯著減少驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的損耗。當(dāng)該端口內(nèi)部光耦截止時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于上電鎖定狀態(tài)。不需要此功能時(shí)，脫 機(jī)信號(hào)端可以懸空。 零位信號(hào)輸出： 整步運(yùn)行方式時(shí)驅(qū)動(dòng)器每十拍輸出一個(gè)脈沖給控制機(jī)，半步運(yùn)行方式時(shí)驅(qū)動(dòng)器每二十拍輸出一個(gè)脈沖給控制機(jī)，同時(shí)零位指 示燈亮一次。無(wú)需此信號(hào)輸出時(shí)，該端 可懸空。 圖 ：驅(qū)動(dòng)器輸入輸出信號(hào) 故障信號(hào)輸出： 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)壓或過(guò)流時(shí)，驅(qū)動(dòng)器切斷電機(jī)電流，此接口電路閉合，向控制機(jī)輸出信號(hào)，提示控制機(jī)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn) 故障。 電氣硬件接線圖 電氣硬件接線圖見(jiàn)附圖“數(shù)控鉆銑床十字工作臺(tái)電氣硬件接線圖” 。 貴 州大學(xué)本科 課程設(shè)計(jì) 論文 30 第五章 零件加工程序 如圖 所示， 毛坯為 70 ㎜ 70㎜ 18 ㎜板材，六面已粗加工過(guò)，要求數(shù)控銑出槽，工件材料為 45 鋼 ，寫(xiě)出加工程序； 圖 ：加工圖樣 根據(jù)圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況，確定工藝方案及加工路線 ， 以已加工過(guò)的底面為定位基準(zhǔn)， 加工步驟為先讓 銑刀先走兩個(gè)圓軌跡，再用左刀具半徑補(bǔ)償加工 50mm 50mm 四角倒圓的正方形。每次切深為 2mm，分二次加工完。 程序如下： O0005 N0010 G00 Z2 S800 T1 M03 N0020 X15 Y0 M08 N0030 G20 N01 ；調(diào)一次子程序，槽深為 2mm N0040 G20 N01 ；再調(diào)一次子程序，槽深為 4mm N0050 G01 Z2 M09 N0060 G00 X0 Y0 Z150 N0070 M02 ；主程序結(jié)束 N0010 G22 N01 ；子程序開(kāi)始 貴 州大學(xué)本科 課程設(shè)計(jì) 論文 31 N0020 G01 ZP1 F80 N0030 G03 X15 Y0 I15 J0 N0040 G01 X20 N0050 G03 X20 YO I20 J0 N0060 G41 G01 X25 Y15 ；左刀補(bǔ)銑四角倒圓的正方形 N0070 G03 X15 Y25 I10 J0 N0080 G01 X15 N0090 G03 X25 Y15 I0 J10 N0100 G01 Y15 N0110 G03 X15 Y25 I10 J0 N0120 G01 X15 N0130 G03 X25 Y15 I0 J10 N0140 G01 Y0 N0150 G40 G01 X15 Y0 ；左刀補(bǔ)取消 N0160 G24 ；主程序結(jié)束 貴 州大學(xué)本科 課程設(shè)計(jì) 論文 32 第六章 總結(jié) 本次設(shè)計(jì)雖然采用的是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，但控制精度并不算 低，在設(shè)計(jì)時(shí)，需要對(duì)導(dǎo)軌、絲杠、步進(jìn)電機(jī)的選擇進(jìn)行充分考慮。因此，對(duì)工作臺(tái)上各部分的選型進(jìn)行了分析，以保證工作臺(tái)各部件在負(fù)載下能夠正常工作。在各個(gè)機(jī)械部件的選擇上，盡量以高標(biāo)準(zhǔn)選取，而控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，則盡量選用成熟且性價(jià)比較高的產(chǎn)品。 本次設(shè)計(jì)對(duì)我們這幾年來(lái)所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了一次回顧，是一個(gè)綜合性的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)，不管是機(jī)械還是電氣部分都有涉及，還有當(dāng)前正在學(xué)的畫(huà)圖軟件也得到了很好的復(fù)習(xí)，更主要的是讓我們對(duì)數(shù)控十字工作臺(tái)的原理及設(shè)計(jì)有了一定的掌握，這為我們下學(xué)期開(kāi)展的畢業(yè)設(shè)計(jì)和以后工作的過(guò)程中可能遇到的問(wèn)題打下了很好 的基礎(chǔ)， 當(dāng)然，在本次設(shè)計(jì)中，我也存在一定的弱項(xiàng)，因?yàn)樾酒瑢?duì)于我來(lái)說(shuō)還是一個(gè)相當(dāng)困難的問(wèn)題，有多數(shù)一部分東西不能徹底的理解，因此一部分東西不夠完善，但是通過(guò)自學(xué)看書(shū)，還是學(xué)到了不少東西，因此這次設(shè)計(jì)對(duì)于我來(lái)說(shuō)，還是總體上得到了不少的提升。 參考文獻(xiàn) [1]李斌 . 數(shù)控技術(shù) [M].華中科技大學(xué) 出版社 ， [2]尹志強(qiáng) .機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)， [3]成大先 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) (單行本 機(jī)械傳動(dòng) )[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [4] 沈愛(ài)琴 . 數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) [Z]. 貴陽(yáng)：貴州工業(yè)大學(xué)機(jī)電教研室， [5] 張毅剛 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]. 北京：高等教育出版社， [6] 周元康 . 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) [M]. 重慶 ： 重慶大學(xué) 出版社， [7] 陸昆，奚大順，李之權(quán)等 . 電子設(shè)計(jì)技術(shù) [M]. 北京：電子科技大學(xué)出版社， [8] 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