【正文】 口，但可提供給用戶使用的只有P1口及部分P3口線。因此在大部分應(yīng)用系統(tǒng)中都不可避免的要進(jìn)行I/O口擴(kuò)展。其中通用可編程接口芯片8155與微機(jī)的接口較為簡單，是微機(jī)系統(tǒng)中廣泛使用的接口芯片。鍵盤、顯示接口電路:鍵盤、顯示器是數(shù)控系統(tǒng)常用的人機(jī)交互的外部設(shè)備，可以完成數(shù)據(jù)的輸入和計算機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)的動態(tài)顯示。通常，數(shù)控系統(tǒng)都用行列式鍵盤，即用I/O口線組成行、列接構(gòu)，按鍵設(shè)置在行列的交點上。數(shù)控系統(tǒng)中使用的顯示器主要有LED（發(fā)光二極管顯示器）和LCD（液晶顯示器），為了方便顯示圖形，也有用CRT接口顯示方式的系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路:步進(jìn)電機(jī)是一種用脈沖信號控制的電動機(jī)，在負(fù)載能力及動態(tài)特性范圍內(nèi)，電動機(jī)的角位移僅與控制脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速僅與控制脈沖頻率成正比。在多數(shù)情況下，用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件的數(shù)控系統(tǒng)中不需要A/D或D/A轉(zhuǎn)換，可采用較為簡單的開環(huán)控制，因而成為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床最主要的一種的伺服驅(qū)動單元。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路由圖5所示四部分組成。脈沖分配器計算機(jī)接口步進(jìn)電機(jī)光電隔離器功率放大器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路1）、計算機(jī)接口在數(shù)控系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)接口電路至關(guān)重要。沒有它將無法實現(xiàn)微機(jī)對步進(jìn)電機(jī)的控制。如前所述，8031系列單片機(jī)含有4個并行輸入/輸出口，提供32根I/O線。其中P1口可供用戶使用，作為步進(jìn)電機(jī)及其他控制對象的接口。也可以采用8155或8255（8255功能與8155相似，可參看有關(guān)資料）等可編程并行輸入、輸出接口芯片設(shè)計擴(kuò)展接口電路，來控制步進(jìn)電機(jī)與其它外部設(shè)備。2）、脈沖環(huán)形分配器脈沖分配器又叫環(huán)形分配器，是驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)比不可少的環(huán)節(jié)。步進(jìn)電機(jī)的控制方式由環(huán)形分配器實現(xiàn)，其作用是將數(shù)控裝置送來的一系列指令按一定的分配方式和順序輸送給步進(jìn)電機(jī)的各相繞組，實現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。在數(shù)控系統(tǒng)中通常使用較多的是集成脈沖分配器和軟件脈沖分配器。 環(huán)形分配器 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計控制與計算 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路設(shè)計流程 進(jìn)給系統(tǒng)的控制原理如下圖控制面板開關(guān)/按鈕信號限位開關(guān)信號隔離放大器Y向步進(jìn)電機(jī)隔離放大器X向步進(jìn)電機(jī)隔離放大器 并行接口芯片8255CPU AT89C52單片機(jī)串行口芯片MAX233鍵盤與顯示接口芯片8279SPAM芯片6264復(fù)位電路晶振電路EPRDM芯片W27C512 驅(qū)動電路的設(shè)計 步進(jìn)電機(jī)的速度控制比較容易實現(xiàn)，而且不需要反饋電路。，步進(jìn)電機(jī)每走一步。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路中采用了光電偶合器，它具有較強(qiáng)的抗干擾性，而且具有保護(hù)CPU的作用，當(dāng)功放電路出現(xiàn)故障時，不會將大的電壓加在CPU上使其燒壞。脈沖分配器的輸出功率很小，遠(yuǎn)不能滿足步進(jìn)電機(jī)的需要，必須將其輸出的信號放大產(chǎn)生足夠大的功率，才能驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的正常運轉(zhuǎn)。功率放大器按其結(jié)構(gòu)不同分為單電源型和雙電源型。前者電路設(shè)計為單電壓供電，僅在步進(jìn)電機(jī)的繞組回路串聯(lián)一個小于10歐的電阻，以增大功率放大器負(fù)載回路的電阻，使步進(jìn)電機(jī)繞組中電流上升的時間常數(shù)減小，提高上升沿的陡度。（τ=L/R）雙電源型采用高低壓供電電路，在功率放大器導(dǎo)通初始時，加上比額定電壓高幾倍的電源供電，使電動機(jī)繞組電流從零很快增大，當(dāng)電流升到接近額定值時切斷高電壓電源而由額定電壓為繞組提供正常工作電流。單電源功率放大器線路簡單，但效率不高，只適用小功率的步進(jìn)電機(jī)。目前我國步進(jìn)電機(jī)的功率放大器以由生產(chǎn)廠家生產(chǎn)出系列化產(chǎn)品，所以在設(shè)計數(shù)控機(jī)床控制電路時不必考慮其內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)，只需要根據(jù)選用的步進(jìn)電機(jī)容量選擇功率放大器。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路圖該電路中的功放電路是一個單電壓功率放大電路，當(dāng)A相得電時，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一步。電路中與繞組并聯(lián)的二極管D起到續(xù)流作用，即在功放管截止是，使儲存在繞組中的能量通過二極管形成續(xù)流回路泄放，從而保護(hù)功放管。與繞組W串聯(lián)的電阻為限流電阻，限制通過繞組的電流不至超過額定值，以免電動機(jī)發(fā)熱厲害被燒壞。由于步進(jìn)電機(jī)采用的是五相十拍的工作方式（五個線圈A、B、C、D、E），其正轉(zhuǎn)時通電順序為：ABABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB………. 驅(qū)動電源的選用，及驅(qū)動電源與控制器的接線方式設(shè)計中X、Y向步進(jìn)電動機(jī)均為90BYG5502型，生產(chǎn)廠家為常州寶馬前楊電機(jī)電器有限公司。查步進(jìn)電動機(jī)的資料，選擇與之匹配的驅(qū)動電源為BD28Nb型，輸入電壓為50V AC，相電流為3A，分配方式為五相十拍。該驅(qū)動電源與控制器的接線方式如下圖所示： 相關(guān)軟件流程設(shè)計 逐點比較法，就是每走一步控制系統(tǒng)都要將加工點與給定的圖形軌跡想比較，以決定下一步要進(jìn)給的方向，使之逼近加工軌跡。逐點比較法以折點來逼近直線或者圓弧，其最大的偏差不超過一個最小的設(shè)定單位。下圖分別為逐點比較法的直線插補(bǔ)和逆圓弧插補(bǔ)程序框圖 零件加工程序 毛坯為120㎜60㎜10㎜板材，5㎜深的外輪廓已粗加工過，周邊留2㎜余量，要求加工出如圖224所示的外輪廓及φ20㎜的孔。工件材料為鋁。銑輪廓程序清單如下：N0010 G92 X5 Y5 Z50N0020 G90 G41 G00 X20 Y10 Z5 D01N0030 G01 X5 Y10 F150N0040 G01 Y35 F150N0050 G91N0060 G01 X10 Y10 F150 N0070 G01 Y0N0080 G02 Y5 R20N0090 G03 Y10 R20N0100 G01 Y0N0110 G03 X0 Y25N0120 G01 X90 Y0N0130 G90 G00 X5 Y5 Z10N0140 G40N0150 M05N0160 M30 第五章 機(jī)械部分裝配圖的繪制裝配圖見附件CAD A0圖紙步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動流程圖見CAD A4圖紙 第六章 總 結(jié) 我覺得這次專業(yè)課程設(shè)計是對過去所學(xué)專業(yè)知識的一個全面的綜合的運用。在設(shè)計的過程中我全面地溫習(xí)了以前所學(xué)過的知識，包括機(jī)械專業(yè)課程的基礎(chǔ)知識，經(jīng)過復(fù)習(xí)整理所學(xué)得專業(yè)知識使得設(shè)計思路清晰系統(tǒng)。通過設(shè)計使我更加接近生產(chǎn)實際，鍛煉了將理論運用于實際的分析和解決實際問題的能力，鞏固、加深了有關(guān)機(jī)械設(shè)計方面的知識。還有很重要的一點是讓我體會到了一個設(shè)計者的精神。在設(shè)計過程中既要自己不斷思考、創(chuàng)造，又要注意借用現(xiàn)有的資料，掌握了查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊、及相關(guān)技術(shù)資料的基本技能以及計算、繪圖、數(shù)據(jù)處理等方面的能力。通過對通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動或簡單機(jī)械的設(shè)計，掌握了一般機(jī)械設(shè)計的程序和方法，有助于樹立正確的工程設(shè)計思想，培養(yǎng)獨立、全面、科學(xué)的機(jī)械設(shè)計能力。 參考文獻(xiàn) 【1】、文懷興、夏田 .《數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計》 北京：北京化工出版社，2005.【2】、韓榮第 .《金屬切削原理與刀具》 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007.【3】、李洪 .《機(jī)床設(shè)計手冊》北京：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1999.【4】、陳家芳.《金屬切削工藝手冊》 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社, 2005.【5】、楊建明. 《數(shù)控加工工藝與編程》北京：北京理工大學(xué)出版社，2009.【6】、張新義.《經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000【7】、尹志強(qiáng).《機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計指導(dǎo)書》北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2007.【8】王蘭美. 《機(jī)械制圖》高等教育出版社，2007【9】濮良貴、紀(jì)名剛. 《機(jī)械設(shè)計》，2009【10】戴曙. 《金屬切削機(jī)床》機(jī)械工業(yè)出版社，2009【11】孫恒、陳作模、葛文杰. 《機(jī)械原理》高等教育出版社，2009 【 12 】文懷興、夏田《數(shù)控機(jī)床設(shè)計》實踐指南 化學(xué)工業(yè)出版社，2008 【13】文懷興、夏田《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計手冊》 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2007. 貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院課程設(shè)計成績評定表專業(yè)機(jī)械電子工程姓名李加華學(xué)號0908030270課程設(shè)計題目XY250數(shù)控工作臺課程設(shè)計項目項目內(nèi)容權(quán)重成績得分100~90(優(yōu))89~80(良)79~70(中)69~60(及格)60（不及格）出勤出勤與紀(jì)律10%工作量完成設(shè)計任務(wù)的比例10%設(shè)計能力綜合運用理論知識、計算機(jī)技能和外語的能力；處理工程實際問題的能力40%回答問題回答指導(dǎo)教師提出的問題的正確性、全面性20%設(shè)計說明書和圖紙設(shè)計說明書和圖紙的質(zhì)量20%綜合得分、等級填表人： 年 月 日