數(shù)控x-y工作臺設(shè)計要點(diǎn)-資料下載頁
2025-06-25 07:26本頁面
【正文】 LED顯示（2） 接受操作面板的開關(guān)與按鈕信息；（3） 接受車床限位開關(guān)信號；（4） 接受電動卡盤夾緊信號與電動刀架刀位信號；（5） 控制X，Z向步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動器；（6） 控制主軸的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)與停止；（7） 控制多速電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)主軸有級變速；（8） 控制交流變頻器，實(shí)現(xiàn)主軸無級變速；（9） 控制切削液泵啟動/停止；（10） 控制電動卡盤的夾緊與松開；（11） 控制電動刀架的自動選刀；（12） 與PC機(jī)的串行通信。XY數(shù)控工作臺的控制系統(tǒng)設(shè)計，控制系統(tǒng)根據(jù)需要，可以選取用標(biāo)準(zhǔn)的工作控制計算機(jī)，也可以設(shè)計專用的微機(jī)控制系統(tǒng)。本設(shè)計CPU選用ATMEL公司的8位單片機(jī)AT89S52，由于AT89S52本身資源有限，所以擴(kuò)展了一片EPROM芯片W27C512用做程序存儲器，存放系統(tǒng)底層程序；擴(kuò)展了一片SRAM芯片6264用做數(shù)據(jù)存儲器，存放用戶程序；由于數(shù)控工作臺還需要加入銑刀運(yùn)動控制和程序輸入等指令，所以除設(shè)置了X﹑Y方向的控制指令鍵，操作開停鍵，急停鍵和復(fù)位鍵等外還采用8279來管理擴(kuò)展多種按鍵。8279是一種通用的可編程鍵盤顯示器接口芯片，它能完成鍵盤輸入和顯示控制兩種功能。鍵盤部分提供掃描工作方式，可與64個按鍵的矩陣鍵盤進(jìn)行連接，能對鍵盤實(shí)行不間斷的自動掃描，自動消除抖動，自動識別按鍵并給出鍵值。顯示部分包括一組數(shù)碼顯示管和七只發(fā)光二極管。與PC機(jī)的串行通信經(jīng)過MAX233，可以采用PC機(jī)將編好的程序送入本系統(tǒng)。控制步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動需要三個要素：方向﹑轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。對于含有硬件環(huán)形分配器的驅(qū)動電源，方向取決于控制器送出的方向電頻的高低，轉(zhuǎn)角取決于控制送出的步進(jìn)脈沖個數(shù)，而轉(zhuǎn)速則取決于控制器發(fā)出的步進(jìn)脈沖的頻率。在步進(jìn)電動的控制中，方向和轉(zhuǎn)角控制簡單，而轉(zhuǎn)速控制則比較復(fù)雜。由于步進(jìn)電動的轉(zhuǎn)速正比于控制脈沖的頻率，所以對步進(jìn)電動機(jī)脈沖頻率的調(diào)節(jié)，實(shí)質(zhì)上就是對步進(jìn)電動機(jī)的速度的調(diào)節(jié)。步進(jìn)電動機(jī)的調(diào)頻的軟件延時和硬件定時。采用軟件延時法實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)，程序簡單，不占用其他硬件資源；缺點(diǎn)是控制電動機(jī)轉(zhuǎn)動的過程中，CPU不能做其他事。硬件定時要占用一個定時器。本設(shè)計沒有從硬件上布置，由于單片機(jī)功能強(qiáng)大，采用軟件延時。當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行頻率低于它本身的起動頻率時，步進(jìn)電動機(jī)可以用運(yùn)行頻率直接起動，并以該頻率連續(xù)運(yùn)行；需要停止的時候，可以從運(yùn)行頻率直接降到零，無需升降頻控制。當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行頻率 （為步進(jìn)電動機(jī)有載起動時的起動頻率）時，若直接用 起動，由于頻率太高，步進(jìn)電動機(jī)會失步，甚至?xí)G步，甚至停轉(zhuǎn)；同樣在 頻率下突然停止，步進(jìn)電動機(jī)會超程。因此，當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)在運(yùn)行頻率 下工作時，就需要采用升降頻控制，以使步進(jìn)電動機(jī)從起動頻率開始，逐漸加速升到運(yùn)行頻率 ，然后進(jìn)入勻速運(yùn)行，停止前的降頻可以看作是升頻的逆過程。雖然本設(shè)計采用了半閉環(huán)控制，加入了增量式編碼器作為反饋信號，但是在編程過程中仍需設(shè)計升降頻的部分，以使步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、精確。根據(jù)需要，可編寫出驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)的程序。AT89S52指令與80C51指令完全兼容。控制系統(tǒng)原理框圖如圖所示。 控制系統(tǒng)原理框圖設(shè)計中X、Y向步進(jìn)電動機(jī)均為90BYG2602型，生產(chǎn)廠家為常州寶馬集團(tuán)公司。選擇與之匹配的驅(qū)動電源為BD28Nb型，輸入電壓為1000VAC，相電流為4A，分配方式為二相八拍。該驅(qū)動電源與控制器的接線方式如圖所示。BD28Nb型驅(qū)動電源接線圖在此感謝幫助我的同學(xué)和老師，這次課程設(shè)計的完成，離不開老師和同學(xué)的指導(dǎo)、幫助和鼓勵。通過這次的課程設(shè)計，我對學(xué)習(xí)了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計方案的擬定有了一定的認(rèn)識，對傳動元件和導(dǎo)向元件如滾珠絲杠螺母副等的工作原理，設(shè)計計算方案的工作原理，設(shè)計計算的選用原則，電動機(jī)的工作原則，選擇控制驅(qū)動方式都有了一定的認(rèn)識。在今后的學(xué)習(xí)生活中，這次課程設(shè)計的經(jīng)歷將起到重要幫助作用。近兩年的學(xué)習(xí)就要告一段落，感謝那些愛我的人真誠的陪伴……參考文獻(xiàn)（1）機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計指導(dǎo)書 尹志強(qiáng)等編著 北京:機(jī)械工業(yè)出版社（2）機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計 曾勵主編 北京:高等教育出版社16 /
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