【導(dǎo)讀】熟悉X-Y工作臺圖樣，繪制裝配圖一張；編寫控制系統(tǒng)程序；[2]鄭堤主編.數(shù)控機(jī)床與編程.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，成，然后進(jìn)行答辯。課程設(shè)計(jì)的目的、意義及要求·················································3. 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容··················&

　　

【正文】 BBBAA。 電磁鐵驅(qū)動電路 步進(jìn)時鐘 A 相波形 B 相波形 C 相波形 圖 55 三相六拍工作方式時相電壓波形（正轉(zhuǎn)） 西安工程大學(xué)課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 15 該驅(qū)動電路也采用了光電偶合器，但其功放電路相對簡單。其光電偶合部分采用的是達(dá)林頓管，因?yàn)轵?qū)動電磁鐵的電流比較大。 電源設(shè)計(jì) 兩電機(jī)同時工作再加上控制系統(tǒng)用電，所需電源容量比較大，需要選擇大容量電源。此系統(tǒng)中用到的電源電壓為 27V、 12V、 5V，為了便于管理和電源容量需求，就采用了標(biāo)準(zhǔn)的 27V電源作為 基準(zhǔn)，通過芯片進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換得到所需的 12V 和 5V 電壓。 第六章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 總體方案 對于 AT89S51 的程序設(shè)計(jì)，由于所需實(shí)現(xiàn)的功能較簡單，采用匯編的形式。編譯器采用Keil 。該編譯器是 51系列單片機(jī)程 序設(shè)計(jì)的常用工具，既可用匯編，也支持 C語 言編譯。同時具有完善的調(diào)試功能。 主流程圖 CTL EQU 3FF8H PA EQU 3FF9H PB EQU 3FFAH PC EQU 3FFBH 圖 36 電磁鐵驅(qū)動電路 上電復(fù)位 =0，吸合電磁鐵，繪筆抬起 外部中斷， 8155 初始化 開外部中斷， 開總中斷 等待中斷 西安工程大學(xué)課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 16 CMD EQU 02H ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP INT0IS ；外部中斷 0 入口 ORG 000BH AJMP TM0IS ；定時器 0 中斷入口 ORG 0013H AJMP INT1IS ；外部中斷 1 入口 ORG 001BH AJMP TM1IS ；定時器 1 中斷入口 ORG 0100H MAIN： ANL P1， 0EFH SETB IT0 ；外中斷負(fù)跳沿觸發(fā) SETB IT1 MOV A， CTL MOV DPTR， A MOVX @DPTR， CMD； A 口輸入， B 口輸出， C 口輸入 SETB EX0 ；允許外中斷 0 SETB EX1 ；允許外中斷 1 SETB PX0 SETB PX1 ；設(shè)置優(yōu)先級 SETB EA ；開總中斷 LOOP： AJMP LOOP ；等待中斷 在等待中斷的過程中，如果有中斷到來，先檢查中斷 0 的狀態(tài)，是中斷 0 則進(jìn)入中斷 0 的中斷服務(wù) INT0IS，是中斷 1 則進(jìn)入中斷 1 的中斷服務(wù) INT1IS。 中斷服務(wù) 0 是由 4 個行程開關(guān)觸發(fā)的，它觸發(fā)后通過單片機(jī)讀取 PA 口內(nèi)容，然后將結(jié)果反饋到 PB 口的 LED 上。 中斷服務(wù) 1 有 6 個中斷源，這六個中斷源分別是手動 X 正方向運(yùn)行，手動 X 負(fù)方向運(yùn)行，手動 Y 正方向運(yùn)行，手動 Y 負(fù)方向運(yùn)行，復(fù)位和繪制圓弧。 X 軸電機(jī)點(diǎn)動正轉(zhuǎn)程序流程圖 西安工程大學(xué)課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 17 X+EN： CLR MOV A， PA MOV DPTR， A MOVX A， @DPTR JNB ， LOOP2 MOTOR0： MOV DIRX， 01H ACALL XMOTOR0 MOV A， PC MOV DPTR， A MOV A， @DPTR JNB ， MOTOR0 LOOP2： AJMP LOOP1 這是 X 軸電機(jī)點(diǎn)動正轉(zhuǎn)的程序，其他的 X 軸電機(jī)點(diǎn)動反轉(zhuǎn)、 Y 軸電機(jī)點(diǎn)動正轉(zhuǎn)、 Y 軸電機(jī)點(diǎn)動 反轉(zhuǎn)依次類推。 逐點(diǎn)比較法 ④ 用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行直線插補(bǔ)計(jì)算，每走一步都需要以下四個步驟： 1 判別偏差： Fm≥ 0 或 FM＜ O ，從而決定哪個方向進(jìn)給和采用哪個偏差計(jì)算方向進(jìn)給。 2 偏差計(jì)算：進(jìn)給一步后計(jì)算新的加工偏差。 3 終點(diǎn)判別：進(jìn)給一步后，終點(diǎn)計(jì)數(shù)器，若為零，表示到達(dá)終點(diǎn)停止插補(bǔ)，不為零則返回第一步繼續(xù)插補(bǔ)。終點(diǎn)計(jì)數(shù)判別可用方向坐標(biāo)值判斷，也可由一個方向的西安工程大學(xué)課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 18 坐標(biāo)值判斷。當(dāng) Xe＞ YE 程序設(shè)計(jì) 插補(bǔ)程序所用的內(nèi)存單元如下： 28H 29H 2AH 2BH 2CH 70H XE YE X Y FM 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制字 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制字為： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D1D0 為 X 向電機(jī)控制。 DO 運(yùn)行， D0=O 停止， D0=1 正轉(zhuǎn)。 D1=0 反轉(zhuǎn) D3D2 為 Y 向電機(jī)控制位。 D2=1 運(yùn)行， D2=0 停止， D3=1 正轉(zhuǎn)， D3=0 反轉(zhuǎn)。 第一象限制直線插補(bǔ)程序如下： ORG 20xxH MAIN： MOV SP ， 60H； LP4 ： MOV 28H， 08CH； XE MOV 29H, 0C8H。 YE MOV 2AH, 00H。 X MOV 2BH, 00H。 Y MOV 2CH, 00H。 FM MOV 70H, 0AH LP3: MOV A, 2CH JB , LP1 MOV A, 70H SETB CLR MOV 70H, A。置電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制字為 0B， +X 方向進(jìn)給 LCALL MOTR；調(diào)步進(jìn)電機(jī)的控制子程序， +X 方向進(jìn)給一步 LCALL DELAY MOV A， 2CH SUBB A， 29H； FYE INC 2AH。 X+1 AJMP LP2 LP1 MOV A , 70H SETB 置電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制字為 0E， +Y 方向進(jìn)給 西安工程大學(xué)課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 19 CLR 調(diào)步進(jìn)電機(jī)的控制子程序， +Y 方向進(jìn)給一步 LCALL DELAY MOV A， 2CH ADD A， 28H； F+XE LP2 MOV 2CH, A MOV A, 28H CJNZ A, 2AH, LP3。 XE=X? RET 步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)控制程序的任務(wù)是：判斷旋轉(zhuǎn)方向，依次送出控 制字，運(yùn)行速度實(shí)現(xiàn)一定的延時，判斷是否結(jié)束。 8031 節(jié)拍： 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 通電阻 控制字 1 8 A 0000 0001 01H 2 7 AB 0000 0011 03H 3 6 B 0000 0010 02H 4 5 BC 0000 0110 06H 5 4 C 0000 0100 04H 6 3 CD 0000 1100 0CH 7 2 D 0000 1000 8H 8 1 DA 0000 1001 9H 光電耦合器 驅(qū)動電路 西安工程大學(xué)課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 20 PUSH A MOV R4, N。 設(shè)步長記數(shù)器 CLR C ORL C ， D5H JC ROTE； MOV RO ； 20H 正轉(zhuǎn)控制字首指針 AJMP LOOP ROTE MOV RO， 27H； 反轉(zhuǎn)控制字首指針 LOOP MOV A， RO； JZ TPL LOOP， DJNZ R4 LOOP； 步數(shù)不為 0 轉(zhuǎn)移 POP A 設(shè)步長數(shù)器 轉(zhuǎn)向標(biāo)志為 1？ 延時控制字地址加 1 是否結(jié)束 輸出控制字 總步數(shù)為 0？ 恢復(fù)現(xiàn)場 保護(hù)現(xiàn)場 返回 置正轉(zhuǎn)控制字指針 置反轉(zhuǎn)控制字指針 恢復(fù)控制字指針 NO YES YES 西安工程大學(xué)課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 21 TPL MOV A ， RO CLR C； SUBB A， 06H MOV R0 A； 恢復(fù)控制字首指針 AJMP LOOP1 DELAY： MOB R2， M； DELAY1： MOV A， M1 LOOP： DEC A； JNZ： LOOP DJNZ R2 DELAY1 RET 第七章 設(shè)計(jì)總結(jié) 近年來，我國機(jī)床數(shù)控化改造工作，已從初步摸索進(jìn)入比較成熟的階段。我們運(yùn)用成熟可靠、性能先進(jìn)的國內(nèi)外數(shù)控產(chǎn)品，為已進(jìn)入頻繁故障期、維修代價昂貴的第一代數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)升 級換代作了大量的工作。通過這次對銑床 XY 工作臺的數(shù)控化改裝設(shè)計(jì)，使我們進(jìn)一步的了解了普通機(jī)床與數(shù)控機(jī)床的差異。也使我們更加深刻的認(rèn)識到，利用數(shù)控系統(tǒng)改造機(jī)床是提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率，提高舊設(shè)備利用率，推廣機(jī)電一體化技術(shù)的重要手段。 通過這次課程設(shè)計(jì)，讓我們進(jìn)一步熟悉了數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用和設(shè)計(jì)原理，讓我們深刻的把電和機(jī)結(jié)合起來，達(dá)到自動化控制的要求。 同時也深刻的體會到設(shè)計(jì)的嚴(yán)謹(jǐn)性，數(shù)據(jù)的處理技巧，以及各種參數(shù)的取舍，對我們?nèi)蘸蟪鰜韽氖逻@方面的工作有很大的幫助。 在這里，感謝我們的指導(dǎo)老師，在他們的指導(dǎo)下我 們解決了各種疑難，順利地完成設(shè)計(jì)！ 西安工程大學(xué)課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 22 參考文獻(xiàn) [1]李洪主編 .實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊 .沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社， 1999 [2]鄭堤主編 .數(shù)控機(jī)床與編程 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [3]機(jī)械加工技術(shù)手冊編寫組 .機(jī)械加工技術(shù)手冊 .北京：北京出版社， 1993 [4]何立民 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)【 M】北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1990 [5]周開勤主編 .機(jī)械零件手冊 .北京：高等教育出版社， 1999 [6]馮辛安主編 .機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 [7]吳振彪 .機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo) .北京 ：機(jī)械工業(yè)出版社， 1997 [8]李洪 .機(jī)械加工工藝手冊 .北京：北京出版社， 1990