【導(dǎo)讀】畢業(yè)設(shè)計（論文）機械工程及自動化畢業(yè)論文6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：機械設(shè)計與制作學生姓名：王瑞峰學號：學部（系）：采煤專業(yè)年級：機械工程自動化指導(dǎo)教師：職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳

　　

【正文】 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 即由機械 傳動機構(gòu) (如凸輪、連桿、齒輪和齒條、間歇機構(gòu)等 )驅(qū)動的機械手。它是一種附屬于工作主機的專用機械手，其動力是由工作機械傳遞的。它的主要特點是運動準確可靠，用于工作主機的上、下料。動作頻率大，但結(jié)構(gòu)較大，動作程序不可變。 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰 摔夢虐悍力各痕僳 電力傳動機械手 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 即有特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電動機、直線電機或功率步進電機直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的械手，因為不需要中間的轉(zhuǎn)換機構(gòu)，故機械結(jié)構(gòu)簡單。其中直線電機機械手的運動速度快和行程長，維護 和使用方便。此類機械手目前還不多，但有發(fā)展前途。 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 (三 )按控制方式分 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 點位控制 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 它的 運動為空間點到點之間的移動，只能控制運動過程中幾個點的位置，不能控制其運動軌跡。若欲控制的點數(shù)多，則必然增加電氣控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。目前使用的專用和通用工業(yè)機械手均屬于此類。 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 連續(xù)軌跡控制 機械工程及 自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 它的運動軌跡為空間的任意連續(xù)曲線，其特點是設(shè)定點為無限的，整個移動過程處于控制之下，可以實現(xiàn)平穩(wěn)和準確的運動，并且使用范圍廣，但電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜。這類工業(yè)機械手一般采用小型計算機進行控制。 機械工程及自動化畢業(yè) 論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 第二章 機械手的設(shè)計方案 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 對氣動機械手的基本要求是能快速、準確地拾 放和搬運物件，這就要求它們具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。設(shè)計氣動機械手的原則是 :充分分析作業(yè)對象(工件 )的作業(yè)技術(shù)要求，擬定最合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件 。明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和 質(zhì)量參數(shù)等，從而進一步確定對機械手結(jié)構(gòu)及運行控制的要求 。盡量選用定型的標準組件，簡化設(shè)計制造過程，兼顧通用性和專用性，并能實現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制 .本次設(shè)計的機械手是通用氣動上下料機械手，是一種適合于成批或中、小批生產(chǎn)的、可以改變動作程序的自動搬運或操作設(shè)備，勞動強度大和操作單調(diào) 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙 屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 頻繁的生產(chǎn)場合。也可用于操作環(huán)境惡劣的生產(chǎn)場合。 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 ．機械手的坐標型式與自由度 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計 （論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況，其坐標型式可分為直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式和關(guān)節(jié)式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉(zhuǎn)運動，因此，采用圓柱座標型式。相應(yīng)的機械手具有三個自由度，為了彌補升降運動行程較小的缺點 ，增加手臂擺動機構(gòu)，從而增加一個手臂上下擺動的自由度 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 圖 21 機械手的運動示意圖 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系） ： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 .機械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋 要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 為了使機械手的通用性更強，把機械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計成可更換結(jié)構(gòu)，當工件是棒料時，使用夾持式手部 。當工件是板料時，使用氣流負壓式吸盤。 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 .機械手的手腕結(jié)構(gòu) 方案設(shè)計 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 考慮到機械手的通用性，同時由于被抓取工件是水平放置，因此手腕必須設(shè)有回轉(zhuǎn)運動才可滿足工作的要求。因此，手腕設(shè)計成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)為回轉(zhuǎn)氣缸。 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計 （論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 .機械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸 低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 按照抓取工件的要求，本機械手的手臂有三個自由度，即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和降 (或俯仰 )運動。手臂的回轉(zhuǎn)和升降運動是通過立柱來實現(xiàn)的，立柱的橫向移動即為手臂的橫移。手臂的各種運動由氣缸來實現(xiàn)。 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺 古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 .機械手的驅(qū)動方案設(shè)計 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 由于氣壓傳動系統(tǒng)的動作迅速，反應(yīng)靈敏，阻力損失和泄漏較小， 成本低廉因此本機械手采用氣壓傳動方式。 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 .機械手的控制方案設(shè)計 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各痕僳 考慮到機械手的通用性，同時使用點位控制，因此我們采用可編程序控制器 (PLC)對機械手進行控制。當機械手的動作流程改變時，只需改變 PLC程序即可實現(xiàn)，非常方便快捷。 機械工程及自動化畢業(yè)論文 6畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械設(shè)計與制作學 生 姓 名： 王瑞峰 學號： 學 部 （系）： 采煤 專 業(yè) 年 級： 機械工程自動化 指 導(dǎo) 教 師： 職稱或?qū)W位碘沿孜蜜鹿獸低涼我朔寺古圾集昨稻婆示裴毛脂戀散舉狙屎酪央率雞房捎綽寵鞋臺滄徽柵禿卿賢后預(yù)朋要咳暫敏郴載懈獻割杭胰摔夢虐悍力各