【正文】 集和處理后，需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析來(lái)驗(yàn)證此測(cè)試車輛ABS性能合格與否。分析的數(shù)據(jù)有：最大車速、液壓缸預(yù)定壓力、四個(gè)輪的液壓缸壓力最大值、制動(dòng)缸最大值、制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)距離。前面板設(shè)計(jì)如圖所示： 數(shù)據(jù)分析前面板設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)重現(xiàn)前面板設(shè)計(jì) 本制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)控制流程圖設(shè)計(jì)小結(jié) 打開電源打開泵，調(diào)定壓力輸入試驗(yàn)參數(shù)汽車駛上試驗(yàn)臺(tái)吸合主離合器打開液壓系統(tǒng)開關(guān)采集液壓系統(tǒng)壓力數(shù)值調(diào)整啟動(dòng)異步電機(jī)打開變速調(diào)節(jié)采集滾筒轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值？調(diào)整斷開主離合器斷開步進(jìn)電機(jī)吸合慣性輪組踩下制動(dòng)踏板，采集信號(hào)液壓缸壓力制動(dòng)缸、前后制動(dòng)主缸壓力各輪轉(zhuǎn)速、滾筒轉(zhuǎn)速液壓系統(tǒng)、管路系統(tǒng)壓力制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)距離設(shè)定制動(dòng)時(shí)間松開制動(dòng)踏板計(jì)算滑移率、制動(dòng)缸最大值、液壓缸最大值數(shù)據(jù)分析、存儲(chǔ)、打印關(guān)閉泵站、斷開慣性慣性輪組關(guān)機(jī)達(dá)到規(guī)定值？NYNY第五章 控制系統(tǒng)調(diào)試與試驗(yàn)分析本制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)是由一臺(tái)電腦、一塊PCI8335A數(shù)據(jù)采集卡、兩塊信號(hào)模擬板、數(shù)據(jù)輸入輸出接口組成，采用圖形界面功能強(qiáng)大的Labview虛擬儀器軟件平臺(tái)進(jìn)行界面開發(fā)。其中兩塊信號(hào)模擬板是由17個(gè)500歐姆的電位器、42個(gè)發(fā)光二級(jí)管、42個(gè)1k電阻、74根針、80根信號(hào)線（包括電源部分）、一個(gè)固態(tài)電容、一個(gè)保險(xiǎn)絲組成。滾筒測(cè)量部分由一個(gè)電機(jī)、一個(gè)碼盤、一個(gè)339比較器、若干導(dǎo)線組成。 制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)組成 驗(yàn)證驗(yàn)證此試驗(yàn)臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)是否可以采集數(shù)據(jù)，利用信號(hào)發(fā)生器發(fā)出一個(gè)幅值為頻率為1Hz的正弦信號(hào)，虛擬儀器前面板的圖像為： 系統(tǒng)驗(yàn)證圖 調(diào)用庫(kù)函數(shù)位置圖 調(diào)試程序采集出的信號(hào)符合信號(hào)發(fā)生器的要求，證明軟件設(shè)計(jì)完全可以采集數(shù)據(jù)。在采集數(shù)據(jù)時(shí)，使用的板卡沒(méi)有Labview驅(qū)動(dòng)，也不是NI公司指定的板卡，所以我設(shè)計(jì)調(diào)用板卡中指定的庫(kù)函數(shù)來(lái)采集數(shù)據(jù)。過(guò)程是打開設(shè)備、打開AD中斷、清除硬件緩沖區(qū)、清除軟件緩沖區(qū)、打開IRQ中斷、初始化數(shù)組、采集數(shù)據(jù)、關(guān)閉IRQ中斷、關(guān)閉設(shè)備。由于我沒(méi)有電子配件來(lái)模擬編碼器來(lái)輸入滾筒轉(zhuǎn)速的值，所以目前放棄編碼器，直接由電壓來(lái)表示，把滾筒轉(zhuǎn)速的信號(hào)直接接入數(shù)據(jù)采集卡上的AD輸入，由于輸出電壓與頻率是成正比的，用示波器和萬(wàn)用表測(cè)量出5005000mV對(duì)應(yīng)的頻率，每隔500mV測(cè)量一次，最后求出電壓與頻率的比值的平均值。這就作為電壓與頻率的線性度。在根據(jù)v=f/齒數(shù)*2*車輪半徑，得出所測(cè)量的滾筒轉(zhuǎn)速。波形圖按照輸出的AD數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)時(shí)采集，并不斷調(diào)節(jié)Y軸量程來(lái)仔細(xì)顯示數(shù)據(jù)。 圖形調(diào)試 汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)測(cè)試過(guò)程 預(yù)定參數(shù) 試驗(yàn)啟動(dòng) 采集數(shù)據(jù) 液壓缸數(shù)據(jù)采集 制動(dòng)缸數(shù)據(jù)采集 轉(zhuǎn)速采集測(cè)試結(jié)果與分析： 試驗(yàn)分析 數(shù)據(jù)重現(xiàn) 通過(guò)Labview軟件的設(shè)計(jì)，可以在軟面板中實(shí)現(xiàn)整個(gè)測(cè)試流程，并且可以在制作的模擬板上進(jìn)行驗(yàn)證。最后在軟件中建立實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析界面，便于用戶可以更清楚地看出測(cè)試結(jié)果是否符合要求。本試驗(yàn)臺(tái)采集數(shù)據(jù)后，還要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、分析、打印。采集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑設(shè)為默認(rèn)路徑，如果第二次采集數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以重新建立新文件來(lái)記錄。最后，可以調(diào)用存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)來(lái)繪制整個(gè)采集過(guò)程的信號(hào)圖像來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步的處理和比較。實(shí)現(xiàn)了汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的測(cè)試需要，而且操作簡(jiǎn)單，直觀，便于應(yīng)用。第六章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中遇到的主要問(wèn)題及解決方法1．Labview軟件的強(qiáng)大功能在于提供了豐富的基于NI公司的各類儀器的驅(qū)動(dòng)，可以做到即插即用，本試驗(yàn)臺(tái)選用中泰研創(chuàng)公司研發(fā)的PC8335A數(shù)據(jù)采集卡，但是這塊板卡并未提供基于Labview軟件采集數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)程序，如何把PCI8335A數(shù)據(jù)采集卡和Labview軟件進(jìn)行有效連接和數(shù)據(jù)無(wú)損傳輸是本測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵之一。解決的方法是：首先調(diào)用板卡中的庫(kù)函數(shù)來(lái)采集數(shù)據(jù)，然后對(duì)照板卡VB采集程序來(lái)編寫AD采集驅(qū)動(dòng)程序。調(diào)用庫(kù)函數(shù)驅(qū)動(dòng)方法在整個(gè)軟件設(shè)計(jì)是最基礎(chǔ)、也是最關(guān)鍵的一步。2．編寫出AD采集驅(qū)動(dòng)后，只可以采集到一個(gè)通道的數(shù)據(jù)，不能實(shí)現(xiàn)多通道采集。本試驗(yàn)臺(tái)需要十幾路的輸入和輸出同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制。解決的辦法是設(shè)置函數(shù)參數(shù)時(shí)利用AIinit初始化數(shù)組庫(kù)函數(shù)，它需要設(shè)定cardNO、chMode、chNO、AIRange、*pAIAmp、ADstartMode、ADfreq、nIrqType。其中關(guān)鍵是設(shè)定chMode通道方式為1。通過(guò)初始化數(shù)組參數(shù)修改設(shè)置后，解決了多通道采集問(wèn)題。3．這17個(gè)AD通道的數(shù)據(jù)沒(méi)有規(guī)則，一個(gè)通道的數(shù)從1000到5000都可能出現(xiàn)。Labview軟件在多通道數(shù)據(jù)采集中一般需要數(shù)據(jù)具有相同的規(guī)則。利用在初始化數(shù)組中設(shè)通道掃描中止號(hào)為15，而在采集卡中內(nèi)置了32進(jìn)制的計(jì)數(shù)器，可以32次輪采AD通道，所以中止號(hào)不能被32整除，最后出現(xiàn)異常。所以，通過(guò)把中止掃描號(hào)設(shè)為32來(lái)解決了此問(wèn)題。4．由于選用的數(shù)據(jù)采集卡PCI8335A并不是NI公司適用的板卡，所以在Labview軟件中，不會(huì)自動(dòng)生成Measurementamp。Automation Explorer 測(cè)量系統(tǒng)，也不會(huì)生成Labview軟件中DAQ數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的所有控件、。對(duì)利用Labview軟件采集數(shù)據(jù)帶來(lái)很大難度。用Labview軟件中普通的控件來(lái)達(dá)到檢測(cè)的目的，過(guò)程比較繁瑣，問(wèn)題也會(huì)時(shí)常出現(xiàn)。比如：如果用DAQ系統(tǒng)中的控件，可以直接采集存儲(chǔ)，解決了此問(wèn)題。 調(diào)用庫(kù)函數(shù)與DAQ系統(tǒng)的區(qū)別5．由于本板卡采用32輪采，在高頻率的采集狀態(tài)下，采集曲線具有相位差。這由于板卡硬件的設(shè)置所定，如果想消除相位差，并且實(shí)時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還需要進(jìn)一步的設(shè)計(jì)。6．制作數(shù)據(jù)采集卡與模擬板的傳輸接頭時(shí)，把排線按照順序一一焊在信號(hào)輸入的電路板上，由于沒(méi)有和電路板配套的接頭，所以我就直接把排線的另一端每根都對(duì)應(yīng)地焊在T型口上，再把T型口做成插頭。但是這樣的做法太繁瑣，時(shí)間較長(zhǎng)，而且由于精度不高，擔(dān)心在測(cè)控時(shí)，接頭會(huì)虛接，造成接觸不良以及很大的干擾。所以，我選用了一種帶排線的接頭，這種接頭帶有插針可以直接插入每一根信號(hào)傳輸線上，真的很方便，不用動(dòng)手焊，精度也很高。7．焊接模擬板時(shí)，考慮到會(huì)受到外界條件的干擾進(jìn)行穩(wěn)壓濾波處理，模擬板的供電電源由臺(tái)式電腦電源提供，輸出為5V，由于模擬板體積較小，而且保證模擬板供電穩(wěn)定，加上一個(gè)三洋公司生產(chǎn)的6V680uF的固態(tài)電容，它比在同容量情況下其它的電解電容濾波效果好得多。此外，防止模擬板短路對(duì)電腦產(chǎn)生損壞。 模擬板的制作設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)所遇到的主要問(wèn)題總結(jié)列表： 問(wèn)題及解決方法一覽問(wèn)題解決方法使用的關(guān)鍵技術(shù)備注PCI8335A沒(méi)有Labview驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)采集思路，編寫驅(qū)動(dòng)程序調(diào)用庫(kù)函數(shù)在Labview 中驅(qū)動(dòng)，對(duì)沒(méi)有Labview驅(qū)動(dòng)程序的采集卡提出調(diào)用庫(kù)函數(shù)的解決方法比較其他數(shù)據(jù)采集驅(qū)動(dòng)方法，對(duì)調(diào)用庫(kù)函數(shù)驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行深入研究不能采集多通道AD數(shù)據(jù)設(shè)置通道方式參數(shù)為1(多通道方式)調(diào)用的PCI8335A_AIinit庫(kù)函數(shù)參數(shù)設(shè)置采集AD數(shù)據(jù)不規(guī)則AD多通道掃描中止號(hào)設(shè)為32板卡內(nèi)部設(shè)置32進(jìn)制計(jì)數(shù)器本板卡并不是NI公司適用的板卡使用Labview中基本控件Labview技術(shù)，對(duì)不能使用Labview中DAQ數(shù)據(jù)采集模塊的采集卡提出運(yùn)用基本控件來(lái)編程實(shí)現(xiàn)的解決方法本板卡不能使用DAQ采集系統(tǒng)的所有控件，但是我運(yùn)用基本控件編程同樣可以達(dá)到DAQ模塊能夠?qū)崿F(xiàn)的測(cè)控要求本板卡使用32輪采，圖像有相位差Labview數(shù)組控件本身存在的缺陷提出PID反饋補(bǔ)償控制的解決方法時(shí)間有限，相位差需要進(jìn)一步改進(jìn)焊接接頭時(shí)接觸不良，排線虛接減少焊接，盡量使用帶有插針的接頭接頭的插針可直接插在傳輸線上信號(hào)易受外界條件干擾，操作出現(xiàn)短路焊接模擬板時(shí)增加穩(wěn)壓濾波處理三洋6V680uF的固態(tài)電容濾低頻干擾波，模擬板的電源由電腦提供，防止操作中出現(xiàn)短路損壞電腦 第七章 總結(jié)與展望 工作總結(jié)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是由一臺(tái)臺(tái)式電腦、一塊北京中泰研創(chuàng)公司生產(chǎn)的PCI8335A數(shù)據(jù)采集卡、兩塊模擬板、以及基于LabView的測(cè)控系統(tǒng)用戶界面組成。研究虛擬儀器技術(shù)在汽車ABS制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)的應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)技術(shù)，不但包括測(cè)控系統(tǒng)的硬件模擬，還有測(cè)控系統(tǒng)的軟件界面設(shè)計(jì)，共同構(gòu)建了汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的虛擬儀器測(cè)控系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)從對(duì)汽車ABS檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)的檢測(cè)原理分析，對(duì)整個(gè)測(cè)控系統(tǒng)的主要執(zhí)行硬件及軟件分析處理等各個(gè)方面進(jìn)行了全面的闡述。通過(guò)對(duì)汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我運(yùn)用了四年來(lái)不斷積累的汽車知識(shí)，還學(xué)習(xí)了新的技能，如Labview虛擬儀器技術(shù)、模擬電路，親手制作了信號(hào)模擬電路板，真正做到了軟件與硬件兩方面的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，同樣也是汽車與電子兩方面知識(shí)技能的融合。同時(shí)，對(duì)關(guān)鍵部分的系統(tǒng)設(shè)計(jì)提出了自己新的解決方法，并在實(shí)踐中得以實(shí)現(xiàn)。在制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，對(duì)如下技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究和探討，提出了解決方法：，提出了調(diào)用庫(kù)函數(shù)的驅(qū)動(dòng)方法，并且仔細(xì)研究了整個(gè)測(cè)控過(guò)程中調(diào)用庫(kù)函數(shù)的順序及參數(shù)設(shè)置，完成了驅(qū)動(dòng)板卡數(shù)據(jù)采集的要求。為那些沒(méi)有Labview軟件驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)采集卡提供了調(diào)用庫(kù)函數(shù)的驅(qū)動(dòng)方法。，因此Labview軟件中專為數(shù)據(jù)采集而研發(fā)的DAQ數(shù)據(jù)采集模塊不能使用，在這種情況下，提出了使用Labview中最基本的控件來(lái)編程的解決方法。并對(duì)程序通過(guò)了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。，本數(shù)據(jù)采集卡并沒(méi)有提供接線盒，不能模擬信號(hào)的輸入與輸出。為此自制了兩塊信號(hào)輸入輸出模擬板，解決了沒(méi)有接線盒的問(wèn)題。此模擬板可以調(diào)節(jié)量值大小，增加了用二極管來(lái)直觀顯示信號(hào)大小的功能；開關(guān)量輸入輸出可用二極管來(lái)檢測(cè)開關(guān)的狀態(tài)。比接線盒更加符合用戶的使用要求，操作簡(jiǎn)便，功能全面。，考慮到會(huì)受到外界的干擾波影響，提出了使用三洋6V680uF的固態(tài)電容來(lái)過(guò)濾低頻干擾波的解決方法；還有防止操作過(guò)程中出現(xiàn)失誤、電流過(guò)載的情況。，所以圖像會(huì)出現(xiàn)相位差，提出并設(shè)計(jì)了PID反饋補(bǔ)償?shù)慕鉀Q方案，但是由于時(shí)間有限，此方案還需要進(jìn)一步的研究。本次設(shè)計(jì)的汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)數(shù)據(jù)采集、處理系統(tǒng)具有檢測(cè)精度高、可靠性好、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)汽車制動(dòng)性能的檢測(cè)以及檢測(cè)設(shè)備的發(fā)展有很重要的實(shí)用價(jià)值。 工作展望基于Labview虛擬儀器技術(shù)的本汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，根據(jù)虛擬儀器系統(tǒng)的硬件和軟件體系的組成，確定了本測(cè)控系統(tǒng)的測(cè)量控制流程圖，并給與各個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目的具體實(shí)現(xiàn)。雖然在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中遇到了大大小小的許多問(wèn)題，比如，編寫數(shù)據(jù)采集卡的驅(qū)動(dòng)、不能使用功能全面的NI公司的DAQ控件、動(dòng)手接模擬板、數(shù)據(jù)采集等等，通過(guò)反復(fù)的實(shí)踐與鉆研，問(wèn)題都一一解決了。然而本文現(xiàn)在的研究成果還需要進(jìn)一步深化，對(duì)于實(shí)際測(cè)試的多樣化，還需要做大量的研究工作。在后繼的工作中，還可對(duì)以下內(nèi)容作進(jìn)一步的研究：，針對(duì)附著系數(shù)不同的路面應(yīng)進(jìn)行仿真模擬控制，為了模擬汽車在低附著系數(shù)路面制動(dòng)，可以在車輪與地面間增加一滑移層。，可以在遠(yuǎn)端監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行情況，運(yùn)用客戶機(jī)—瀏覽器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)傳輸與共享。，控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的可讀性還有待改善，控制程序還未能打包。虛擬控制面板的設(shè)計(jì)可在實(shí)際應(yīng)用時(shí)作進(jìn)一步的調(diào)整和布局設(shè)計(jì)，使其更易于測(cè)試人員和用戶的操作使用。通過(guò)對(duì)汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我運(yùn)用了四年來(lái)不斷積累的汽車知識(shí)，還學(xué)習(xí)了許多新的技能，如Labview虛擬儀器技術(shù)、模擬電路，親手制作了信號(hào)模擬電路板，真正做到了軟件與硬件兩方面的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，同樣也是汽車與電子兩方面知識(shí)技能的融合。同時(shí)，我對(duì)關(guān)鍵部分的系統(tǒng)設(shè)計(jì)提出了自己新的解決方法，并在實(shí)踐中得以實(shí)現(xiàn)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，通過(guò)對(duì)汽車ABS檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)的檢測(cè)原理分析，到整個(gè)測(cè)控系統(tǒng)的主要執(zhí)行硬件及軟件分析處理等各個(gè)方面的研究，使我對(duì)汽車ABS系統(tǒng)及檢測(cè)知識(shí)有了更深入的了解。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我解決困難的信心，不怕吃苦的精神，增強(qiáng)了我的創(chuàng)新實(shí)踐能力。參考文獻(xiàn)[1].:28～33.[2].王維，劉建農(nóng)，[M].人民交通出版社，2005 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