【正文】 取反藍色→白色上升沿脈沖強制ON短促接通強制ON/OFF取反白→藍→白下降沿脈沖強制OFF短促接通強制ON/OFF取反白→藍→白表2 退出仿真運行/返回寫入模式(1) 順序點選主菜單欄中“工具”→“梯形圖邏輯測試舊結束”；(2) 點擊圖示提示框內(nèi)“確定”，結束梯形圖邏輯測試，退出仿真運行；(3) 仿真運行退出后，GX Developer默認模式為“讀出模式”；(4) 如需繼續(xù)修改編輯PLC程序，需由“讀出模式”轉為“寫入模式”，鼠標左鍵點擊程序工具條處第3個按鍵轉為“寫入模式”；圖17圖17 保存程序/退出軟件第五章 控制系統(tǒng)的設計 系統(tǒng)仿真的總體方案利用三菱公司的GX Developer、GX Simuloter、GT Designer2以及GT Simuloter2系列軟件開發(fā)工藝控制系統(tǒng)的流程如圖所示：圖18圖18 控制系統(tǒng)要求分析控制系統(tǒng)的組成：在液壓實驗臺控制系統(tǒng)的設計中，把各種指令信號和檢測液壓缸運動的反饋信號作為 PLC的輸入，而 PLC輸出的控制信號，控制液壓實驗臺中各個電磁閥的電磁鐵，進而控制液壓油路的流動方向和速度，從而控制液壓缸的往返運動及其速度。在生產(chǎn)現(xiàn)場工作開始后, 液壓試驗臺在一個工作循環(huán)中需要依次完成以下順序動作: 油缸A左移動、油缸A右移動、第一次泄油、油缸B左移動、油缸B右移動、第二次泄油、 ( 共6個順序動作) 。采用PLC 實現(xiàn)液壓試驗臺的自動循環(huán)控制, 需要在某些動作位置設置位移傳感器或行程開關來檢測動作是否到位, 并確定從一個動作轉入到下一個動作的條件。根據(jù)液壓系統(tǒng)控制的動作要求, 選用2個液壓缸來完成該6 個順序動作:移動缸A( 原位與A右限)的左移和右移運動, 移動缸B 左移動和右移動動作。缸A右移動到位后停留3s后，開始第一次泄油，10S后開始向左移動，左移動到位停留5s后，缸B開始右移右移到限3s后開始第二次泄油，10s后向左移，左移到限停留5s，故需分別設置一行程開關SQSQSQSQ4。根據(jù)液壓系統(tǒng)的動作過程和要求, 繪制出系統(tǒng)的控制功能流程圖, 如圖19 所示。 圖19 控制系統(tǒng)原理圖如下所示：（圖20）圖20圖中：TC1和TC2是二位四通電磁閥；TC3是二位二通電磁閥；A和B是油缸；1和3是單向調(diào)速閥；2和4是節(jié)流閥；5是溢流閥；6是壓力表；7是液壓泵。按下啟動按鈕, 電磁鐵TC1得電，液壓泵7輸出的壓力油經(jīng)閥左位接入移動缸A 的左腔, 其活塞向右運動, 當缸A右移動到右限位置, 壓下行程開關SQ2,缸A停止在下限位, 3s后，缸A開始泄油，泵輸出的壓力油經(jīng)過單向閥節(jié)流閥2回到油箱，10s后，缸A開始向左移動，當移動到左限位時候，壓下SQ1，停留在左限位5s后，電磁閥TC2得電，液壓泵7輸出的壓力油經(jīng)閥左位接入移動缸B 的左腔, 其活塞向右運動,當移動到右限位置時候，壓下行程開關SQ4，缸B停留在右限位，3s后，缸B開始泄油，泵輸出的壓力油經(jīng)過單向閥節(jié)流閥4回到油箱，10s后，缸B開始向左移動，到達左限位時候，壓下行程開關SQ3，停留在B左限，至此完成了液壓試驗臺的6 個自動控制動作, 進入到下個動作循環(huán)。 控制系統(tǒng)的PLC接線圖與I/0分配（圖21）圖21 控制系統(tǒng)的I/O分配表（表3）外接電器輸入端子外接電器輸出端子機器內(nèi)其他器件停止按鈕SB1A啟動按鈕SB2B啟動按鈕SB3A右限行程開關SQ2A左限行程開關SQ1B右限行程開關SQ4B左限行程開關SQ3X0X1X2X3X4X5X6原點控制接觸器KM1A右移動控制接觸器KM2A左移動控制接觸器KM3B右移動控制接觸器KM4B左移動控制接觸器KM5A缸泄油控制接觸器KM6B缸泄油控制接觸器KM7Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6輔助繼電器M10定時器T0，T1，T2，T3，T4，T5，T6表3 控制系統(tǒng)的PLC梯形圖與步進圖 梯形圖如下圖22所示圖22 步進狀態(tài)圖如下圖23所示圖23 PLC的選擇目前市場上的PLC 品種規(guī)格眾多, 控制功能也各有特點。PLC的選擇可根據(jù)該實驗臺的組成和控制要求分析，可選用三菱 FX2N32RM001系列高性能整體式結構的 PLC，它具有16個輸入點和16個輸出點，可與 PC微機通訊實現(xiàn)微機智能控制，大大滿足實驗要求?？刂瓢粹o、各處的行程開關及壓力繼電器等開關量信號直接與PLC 的輸入端子相連, PLC的開關量輸出端子直接與各個電磁閥相連, 用PLC 上所帶的24V 電源或外接24V 電源驅動,在實驗中，采用上位機PC與下位機PLC進行通訊，并運用 PC機上的編程軟件三菱PLC編程軟件GX 。第六章 總結采用PLC 控制的液壓試驗臺自動控制系統(tǒng), 使系統(tǒng)模塊化, 減小了液壓系統(tǒng)和設備的體積, 其工作性能穩(wěn)定且各I/O 指示簡單、明了, 大大縮短了維修、改制、安裝和調(diào)試液壓系統(tǒng)和設備的時間?？朔瞬捎美^電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝、改動所需要花費大量時間及人力和物力的缺點, 也克服繼電器控制系統(tǒng)的可靠性差、控制不方便、響應速度慢等不足。用PLC 控制的液壓試驗臺的控制系統(tǒng), 可使其工作平穩(wěn)、準確, 更有利于改善工人的勞動環(huán)境, 降噪增效,節(jié)約能源, 而且提高了液壓系統(tǒng)的性能,延長液壓設備的使用壽命,大大提高了生產(chǎn)率和自動化程度,特別是改變液壓系統(tǒng)的某些動作時時僅需進行程序的調(diào)整。 總之,采用 PLC對液壓實驗臺進行控制，不僅克服了繼電接觸器控制系統(tǒng)的可靠性差、控制不方便、響應慢等方面的不足，而且還能夠簡化控制線路，縮小控制裝置的體積，節(jié)能降耗,增強控制系統(tǒng)的功能，易于實現(xiàn)機、電、液一體化的控制裝置, 使生產(chǎn)平穩(wěn)可靠、效率和自動化程度提高，并最終實現(xiàn)了液壓實驗臺的自動控制和多種復雜的自動工作循環(huán)。 參考文獻[1] [M].北京:人民郵電出版社,2007.[2] [M].西安:西安電子科技大學出版社,2008.[3] [M].北京：人民郵電出版社,2004.[4] [M].北京:中國科學出版社,2008.[5] 李松晶. 叢大成. 姜洪洲. 液壓系統(tǒng)原理圖分析技巧[M ]. 化學工業(yè)出版社,2009（24）.[6] 郭宗仁,吳亦鋒,[M ].北京:人民郵電出版社,2009.[7] 李粵. 液壓系統(tǒng)PLC控制[J]. 化學工業(yè)出版社,2009.[8] 毛好喜. 液壓與氣動技術[M]. 北京：人民郵電出版社,2009[9] [M].北京：機械工業(yè)出版社,1999 .[10][M].國防工業(yè)出版社,2007.[11] [M].北京：人民郵電出版社，2007致　謝經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的。 本次設計能夠順利完成，首先我要感謝我的母?！t河學院，是她為我們提供學習知識的土壤，使我們在這里茁壯成長；其次我要感謝工學院的老師們，他們不僅教會我們專業(yè)方面的知識，而且教會我們做人做事的道理；尤其要感謝在本次設計中給予我大力支持和幫助的韓青老師，他平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的每個階段，從外出實習到查閱資料，設計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計等整個過程中都給予了我耐心的解答，悉心的指導，使我能夠充滿熱情的投入到畢業(yè)設計中去；同時還要感謝所有的同學們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。此次畢業(yè)設計才會順利完成。 2011年5月