【正文】 取反藍色→白色上升沿脈沖強制ON短促接通強制ON/OFF取反白→藍→白下降沿脈沖強制OFF短促接通強制ON/OFF取反白→藍→白表2 退出仿真運行/返回寫入模式(1) 順序點選主菜單欄中“工具”→“梯形圖邏輯測試舊結(jié)束”；(2) 點擊圖示提示框內(nèi)“確定”，結(jié)束梯形圖邏輯測試，退出仿真運行；(3) 仿真運行退出后，GX Developer默認模式為“讀出模式”；(4) 如需繼續(xù)修改編輯PLC程序，需由“讀出模式”轉(zhuǎn)為“寫入模式”，鼠標左鍵點擊程序工具條處第3個按鍵轉(zhuǎn)為“寫入模式”；圖17圖17 保存程序/退出軟件第五章 控制系統(tǒng)的設(shè)計 系統(tǒng)仿真的總體方案利用三菱公司的GX Developer、GX Simuloter、GT Designer2以及GT Simuloter2系列軟件開發(fā)工藝控制系統(tǒng)的流程如圖所示：圖18圖18 控制系統(tǒng)要求分析控制系統(tǒng)的組成：在液壓實驗臺控制系統(tǒng)的設(shè)計中，把各種指令信號和檢測液壓缸運動的反饋信號作為 PLC的輸入，而 PLC輸出的控制信號，控制液壓實驗臺中各個電磁閥的電磁鐵，進而控制液壓油路的流動方向和速度，從而控制液壓缸的往返運動及其速度。在生產(chǎn)現(xiàn)場工作開始后, 液壓試驗臺在一個工作循環(huán)中需要依次完成以下順序動作: 油缸A左移動、油缸A右移動、第一次泄油、油缸B左移動、油缸B右移動、第二次泄油、 ( 共6個順序動作) 。采用PLC 實現(xiàn)液壓試驗臺的自動循環(huán)控制, 需要在某些動作位置設(shè)置位移傳感器或行程開關(guān)來檢測動作是否到位, 并確定從一個動作轉(zhuǎn)入到下一個動作的條件。根據(jù)液壓系統(tǒng)控制的動作要求, 選用2個液壓缸來完成該6 個順序動作:移動缸A( 原位與A右限)的左移和右移運動, 移動缸B 左移動和右移動動作。缸A右移動到位后停留3s后，開始第一次泄油，10S后開始向左移動，左移動到位停留5s后，缸B開始右移右移到限3s后開始第二次泄油，10s后向左移，左移到限停留5s，故需分別設(shè)置一行程開關(guān)SQSQSQSQ4。根據(jù)液壓系統(tǒng)的動作過程和要求, 繪制出系統(tǒng)的控制功能流程圖, 如圖19 所示。 圖19 控制系統(tǒng)原理圖如下所示：（圖20）圖20圖中：TC1和TC2是二位四通電磁閥；TC3是二位二通電磁閥；A和B是油缸；1和3是單向調(diào)速閥；2和4是節(jié)流閥；5是溢流閥；6是壓力表；7是液壓泵。按下啟動按鈕, 電磁鐵TC1得電，液壓泵7輸出的壓力油經(jīng)閥左位接入移動缸A 的左腔, 其活塞向右運動, 當缸A右移動到右限位置, 壓下行程開關(guān)SQ2,缸A停止在下限位, 3s后，缸A開始泄油，泵輸出的壓力油經(jīng)過單向閥節(jié)流閥2回到油箱，10s后，缸A開始向左移動，當移動到左限位時候，壓下SQ1，停留在左限位5s后，電磁閥TC2得電，液壓泵7輸出的壓力油經(jīng)閥左位接入移動缸B 的左腔, 其活塞向右運動,當移動到右限位置時候，壓下行程開關(guān)SQ4，缸B停留在右限位，3s后，缸B開始泄油，泵輸出的壓力油經(jīng)過單向閥節(jié)流閥4回到油箱，10s后，缸B開始向左移動，到達左限位時候，壓下行程開關(guān)SQ3，停留在B左限，至此完成了液壓試驗臺的6 個自動控制動作, 進入到下個動作循環(huán)。 控制系統(tǒng)的PLC接線圖與I/0分配（圖21）圖21 控制系統(tǒng)的I/O分配表（表3）外接電器輸入端子外接電器輸出端子機器內(nèi)其他器件停止按鈕SB1A啟動按鈕SB2B啟動按鈕SB3A右限行程開關(guān)SQ2A左限行程開關(guān)SQ1B右限行程開關(guān)SQ4B左限行程開關(guān)SQ3X0X1X2X3X4X5X6原點控制接觸器KM1A右移動控制接觸器KM2A左移動控制接觸器KM3B右移動控制接觸器KM4B左移動控制接觸器KM5A缸泄油控制接觸器KM6B缸泄油控制接觸器KM7Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6輔助繼電器M10定時器T0，T1，T2，T3，T4，T5，T6表3 控制系統(tǒng)的PLC梯形圖與步進圖 梯形圖如下圖22所示圖22 步進狀態(tài)圖如下圖23所示圖23 PLC的選擇目前市場上的PLC 品種規(guī)格眾多, 控制功能也各有特點。PLC的選擇可根據(jù)該實驗臺的組成和控制要求分析，可選用三菱 FX2N32RM001系列高性能整體式結(jié)構(gòu)的 PLC，它具有16個輸入點和16個輸出點，可與 PC微機通訊實現(xiàn)微機智能控制，大大滿足實驗要求?？刂瓢粹o、各處的行程開關(guān)及壓力繼電器等開關(guān)量信號直接與PLC 的輸入端子相連, PLC的開關(guān)量輸出端子直接與各個電磁閥相連, 用PLC 上所帶的24V 電源或外接24V 電源驅(qū)動,在實驗中，采用上位機PC與下位機PLC進行通訊，并運用 PC機上的編程軟件三菱PLC編程軟件GX 。第六章 總結(jié)采用PLC 控制的液壓試驗臺自動控制系統(tǒng), 使系統(tǒng)模塊化, 減小了液壓系統(tǒng)和設(shè)備的體積, 其工作性能穩(wěn)定且各I/O 指示簡單、明了, 大大縮短了維修、改制、安裝和調(diào)試液壓系統(tǒng)和設(shè)備的時間?？朔瞬捎美^電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝、改動所需要花費大量時間及人力和物力的缺點, 也克服繼電器控制系統(tǒng)的可靠性差、控制不方便、響應(yīng)速度慢等不足。用PLC 控制的液壓試驗臺的控制系統(tǒng), 可使其工作平穩(wěn)、準確, 更有利于改善工人的勞動環(huán)境, 降噪增效,節(jié)約能源, 而且提高了液壓系統(tǒng)的性能,延長液壓設(shè)備的使用壽命,大大提高了生產(chǎn)率和自動化程度,特別是改變液壓系統(tǒng)的某些動作時時僅需進行程序的調(diào)整。 總之,采用 PLC對液壓實驗臺進行控制，不僅克服了繼電接觸器控制系統(tǒng)的可靠性差、控制不方便、響應(yīng)慢等方面的不足，而且還能夠簡化控制線路，縮小控制裝置的體積，節(jié)能降耗,增強控制系統(tǒng)的功能，易于實現(xiàn)機、電、液一體化的控制裝置, 使生產(chǎn)平穩(wěn)可靠、效率和自動化程度提高，并最終實現(xiàn)了液壓實驗臺的自動控制和多種復(fù)雜的自動工作循環(huán)。 參考文獻[1] [M].北京:人民郵電出版社,2007.[2] [M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2008.[3] [M].北京：人民郵電出版社,2004.[4] [M].北京:中國科學(xué)出版社,2008.[5] 李松晶. 叢大成. 姜洪洲. 液壓系統(tǒng)原理圖分析技巧[M ]. 化學(xué)工業(yè)出版社,2009（24）.[6] 郭宗仁,吳亦鋒,[M ].北京:人民郵電出版社,2009.[7] 李粵. 液壓系統(tǒng)PLC控制[J]. 化學(xué)工業(yè)出版社,2009.[8] 毛好喜. 液壓與氣動技術(shù)[M]. 北京：人民郵電出版社,2009[9] [M].北京：機械工業(yè)出版社,1999 .[10][M].國防工業(yè)出版社,2007.[11] [M].北京：人民郵電出版社，2007致　謝經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。 本次設(shè)計能夠順利完成，首先我要感謝我的母?！t河學(xué)院，是她為我們提供學(xué)習(xí)知識的土壤，使我們在這里茁壯成長；其次我要感謝工學(xué)院的老師們，他們不僅教會我們專業(yè)方面的知識，而且教會我們做人做事的道理；尤其要感謝在本次設(shè)計中給予我大力支持和幫助的韓青老師，他平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從外出實習(xí)到查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設(shè)計等整個過程中都給予了我耐心的解答，悉心的指導(dǎo)，使我能夠充滿熱情的投入到畢業(yè)設(shè)計中去；同時還要感謝所有的同學(xué)們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。 2011年5月