【正文】 對(duì)舊式液壓試驗(yàn)臺(tái)重新開(kāi)發(fā)與利用，對(duì)舊式液壓試驗(yàn)臺(tái)重新開(kāi)發(fā)與利用有一定的推廣應(yīng)用價(jià)值。采用的計(jì)算方法有平均值濾波法、中值濾波法、自適應(yīng)濾波法、新型PID算法等。人們經(jīng)過(guò)理論與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合，能夠很快的掌控液壓傳動(dòng)設(shè)備的安裝、調(diào)試、維護(hù)及操作。因此急需加速人才培養(yǎng)和技術(shù)創(chuàng)新，使我國(guó)液壓工業(yè)盡早達(dá)到世界先進(jìn)水平。此外通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)（Computer Aided Design，簡(jiǎn)稱CAD）、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試（Computer Aided Translation，簡(jiǎn)稱CAT）、污染控制、故障診斷、機(jī)電一體化等方面研究成果的應(yīng)用，液壓技術(shù)水平得到很大的提高。從18世紀(jì)末英國(guó)制成了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)算起，已經(jīng)有近300年的歷史，但真正的發(fā)展只是在第二次世界大戰(zhàn)后，液壓技術(shù)由軍用工業(yè)迅速轉(zhuǎn)向民用工業(yè)，而我國(guó)的液壓工業(yè)只經(jīng)過(guò)40余年的發(fā)展，就已經(jīng)形成門類齊全、有一定的技術(shù)水平并初具規(guī)模的生產(chǎn)科研體系，其生產(chǎn)的液壓產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)和國(guó)防等各個(gè)部門。 液壓試驗(yàn)臺(tái)適用于冶金、石油、機(jī)械、航天、船舶等領(lǐng)域的主機(jī)所配套的液壓元件的性能測(cè)試。 液壓試驗(yàn)臺(tái)分五個(gè)品種：即液壓閥試驗(yàn)臺(tái)、液壓泵試驗(yàn)臺(tái)、液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)、液壓缸試驗(yàn)臺(tái)和綜合試驗(yàn)臺(tái)。采用了由PLC控制技術(shù)來(lái)控制液壓試驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制響應(yīng)快、智能化，學(xué)生不僅可以根據(jù)需求搭建各種液壓回路或液壓系統(tǒng)，還可以獨(dú)立的進(jìn)行液壓設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、故障排除、編寫PLC程序、等，有利于提高學(xué)生在機(jī)電液計(jì)算機(jī)綜合控制等方面的綜合能力。隨著液壓技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的缺陷愈來(lái)愈明顯，已不能很好地適應(yīng)生產(chǎn)和研究的需要。傳統(tǒng)的液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)容固定、控制方式單一，大多數(shù)控制系統(tǒng)采用的是在電磁鐵、行程開(kāi)關(guān)和在繼電器上用“矩陣版排順序”的步進(jìn)器控制方式。ABSTRACTBecause the traditional hydraulic test rig adopts relays as control system of elements such as the control elements are poor reliability and flexibility, existence many shortings, will now through PLC to realize the automatic control system of hydraulic test design, not only to expand the scope of hydraulic test function, improve the control system flexible, constructs by PLC as the next place machine control field device, by the PC as PC online monitoring and control system for students in aspects of prehensive control electromechanical liquid prehensive ability, still can achieve machine, electricity, liquid integration perfect union, realize the automation, experimental treatment realtime monitoring, etc.Key words: Hydraulic test rig, PLC, automation and control system.目 錄第一章 前言 1第二章 液壓試驗(yàn)臺(tái)（CQYZM/C1） 2 概述 2 液壓傳動(dòng)的發(fā)展及其研究對(duì)象 2 液壓試驗(yàn)臺(tái)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3 液壓試驗(yàn)臺(tái)的組成 3 液壓泵站 3 實(shí)驗(yàn)操作臺(tái) 3 電氣控制系統(tǒng) 4 液壓試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)備構(gòu)成 4 液壓試驗(yàn)臺(tái)的特點(diǎn) 4 液壓試驗(yàn)臺(tái)的技術(shù)參數(shù) 5 液壓試驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用范圍 5第三章 三菱PLC編程軟件GX 6 軟件概述 6 操作簡(jiǎn)便 6 能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接 6 豐富的調(diào)試功能 7 GX Developer 的特點(diǎn) 7 軟件適用范圍不同 7 操作運(yùn)行不同 8 操作界面 8 編寫梯形圖程序 10 軟元件的注釋 13 參數(shù)設(shè)定 14 PLC參數(shù)設(shè)定 14 遠(yuǎn)程密碼設(shè)定 15 查找及替換 15 編程元件替換 16 指令替換 16 常開(kāi)常閉觸點(diǎn)互換 17 在線監(jiān)控與仿真 17 在線監(jiān)控 17 仿真 17第四章 三菱PLC仿真軟件GX Simulator6C與編程軟件的結(jié)合使用 18 三菱PLC仿真軟件的簡(jiǎn)介 18 三菱PLC編程軟件GX Developer Simulator 6C版的結(jié)合使用演示 18 進(jìn)入編程軟件GX Developer 18 寫入PLC程序并轉(zhuǎn)換 19 進(jìn)入仿真軟件GX Simulator 6C 21 PLC程序仿真運(yùn)行/PLC程序軟元件測(cè)試 22 退出仿真運(yùn)行/返回寫入模式 23 保存程序/退出軟件 24第五章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 25 系統(tǒng)仿真的總體方案 25 控制系統(tǒng)要求分析 26 控制系統(tǒng)原理圖如下所示：（圖20） 27 控制系統(tǒng)的PLC接線圖與I/0分配 29（圖21） 29 控制系統(tǒng)的I/O分配表（表3） 29 控制系統(tǒng)的PLC梯形圖與步進(jìn)圖 30 梯形圖如下圖22所示 30 步進(jìn)狀態(tài)圖如下圖23所示 34 PLC的選擇 34第六章 總結(jié) 36參考文獻(xiàn) 37致　謝 38第一章 前言液壓傳動(dòng)技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分，而且液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)是一門新技術(shù)，隨著流體力學(xué)、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓傳動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)技術(shù)、機(jī)電一體化的一門完整的自動(dòng)化技術(shù)，并且在工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備控制等方面都得到了廣泛應(yīng)用。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名：日期： 日期：  畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯委員會(huì)(答辯小組)成員名單姓名職稱單位備注主席（組長(zhǎng)） 摘 要由于傳統(tǒng)的液壓試驗(yàn)臺(tái)采用繼電器等元件作為控制系統(tǒng)的控制元件，存在可靠性、靈活性差等許多缺點(diǎn)，現(xiàn)將通過(guò)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓試驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，不但擴(kuò)大液壓試驗(yàn)臺(tái)的功能范圍，提高了控制系統(tǒng)的柔性，構(gòu)建了由PLC作為下位機(jī)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，由PC作為上位機(jī)在線監(jiān)控的控制系統(tǒng)，有利于學(xué)生在機(jī)電液綜合控制等方面的綜合能力，還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)、電、液一體化的完美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)處理的自動(dòng)化，實(shí)時(shí)監(jiān)控等。保密的論文（設(shè)計(jì)）在解密后適用本規(guī)定。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說(shuō)明并表示謝意。2011年度本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）基于PLC的液壓試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)院 － 系： 工學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 年 級(jí)： 2007級(jí) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 導(dǎo)師及職稱： 2011年5月2011 Annual Graduation Thesis (Project) of the College Undergraduate