【正文】 液壓懸架　　電子控制的主動式液壓懸架最大的特點在于可手動調節(jié)懸架高度，并能自動調節(jié)減震器的剛度和阻尼。這套主動液壓懸架包括：如圖 41 主動式液壓懸架在轎車上的布置所示，一個電子液壓集成模塊(包括 ECU 控制電腦、電磁液壓分配閥、液壓泵和一個電動機)、4 個新型球狀液壓承重部件、前后減震器調壓裝置（如圖 41）、儲液缸、簡化液壓網和車內顯示屏。圖 41 電子控制式減震器示意圖電子控制的主動式液壓懸架控制元件中，電子液壓集成模塊是整個系統的核心部分，它的作用是采集車速、減震器震動頻率等數據信息來決定液壓球是增高還是降低車身。而遍布全車的多個縱向、橫向加速度以及橫擺陀螺儀傳感器，還監(jiān)控著車身跳動、高度、傾斜狀態(tài)和加速度，然后這些信號傳向 ECU 控制單元，根據預設程序來控制液壓減震器里的油缸是增壓還是泄壓，以保持合適的減震器阻尼和足夠支撐力。例如，當車輛的車速超過 110 公里/小時后，電控液壓集成模塊就會使前懸降低 15mm，后懸降低 11mm，以此縮小離地間隙降低車身重心，增加行駛穩(wěn)定性。同時，前低后高的車身也降低了迎風阻力。如果當車速逐漸減慢到 90 公里/小時，車身則自動恢復到標準高度。當然，駕駛者也可通過一個車內旋鈕實現車身高度 4 擋控制，不過安全保護裝置會限制擋位的運用時速。圖 42 主動式液壓懸架在轎車上的布置如圖所示 電控主動空氣懸架汽車主動式空氣懸架和傳統的液壓減震器配螺旋彈簧的懸架相比，空氣懸架利用氣體的壓縮性實現彈性作用，在 ECU 的計算下可根據車重和路面情況來調節(jié)壓縮氣體的壓力，空氣懸架由此而表現出的特點就是對高頻震動和車身平穩(wěn)控制得很到位。但側向支撐不足又是空氣懸架最大的軟肋。為了解決這一問題的有效辦法就是引入電子控制部件，實現懸架軟硬可調。作為研發(fā)電控空氣懸架的先行者，奔馳率先以空氣彈簧和減震器為基礎，引入 ECU 控制單元、轉向角度傳感器、車身高度傳感器、空氣壓縮機、速度和制動傳感器，實現電腦控制、精密計算。電控主動空氣懸架可通過改變空氣彈簧里的氣體容量和壓力來實現軟硬調節(jié)，即電控空氣減震器可通過調節(jié)氣體的壓力大小實現阻尼多級化。從而，電控主動空氣懸架就兼有舒適性和運動性的特性。并且可實現直線行駛偏軟，提高舒適性。轉向和高速運動時加硬，增加側向支撐提供更好的路感。此外還可通過 ECU 和空氣壓縮機實現車身的高度自動或手動調節(jié)，所以目前市面上幾乎大多數的豪華 SUV 都裝備電控主動空氣懸架，以完成城市道路行駛和野外越野的雙重使命。圖 43 豐田凌志 LS400 轎車電控空氣懸架控制程序在電子控制的主動式空氣懸架系統中，微機根據傳感器送來的信號和駕駛員給予的控制模式經過運算分析后向懸架發(fā)出指令，懸架可以根據微機給出的指令改變懸架的剛度和阻尼系數，是車身在行駛過程中保持良好的穩(wěn)定性能，并且將車身的振動響應控制在允許的范圍內。一般說來，主動式空氣懸架的控制內容包括車身高度、減振器衰減力、彈簧彈性系數等三項　　空氣懸架電子控制系統的工作原理：圖 43 豐田凌志 LS400 轎車電控空氣懸架控制程序和圖 44 所示為豐田汽車公司的空氣懸架控制裝置在車上的布置情況用空氣壓縮機形成壓縮空氣，并將壓縮空氣送給彈簧和減震器的空氣室中，以此來改變車輛的高度。在前輪和后輪的附近設有車高傳感器，按車高傳感器的輸出信號，微機判斷出車輛高度，再控制壓縮機和排氣閥，使彈簧壓縮或伸長，從而控制車輛高度?！　≡跍p震器內設有電動機，電動機受微機的信號控制。利用電動機可以改變通氣孔的大小，從而改變了衰減力的大小。 圖 44 所示為豐田汽車公司的空氣懸架控制裝置在車上的布置情況。 主動懸架其他的控制方式 電機蓄能式主動懸架當今社會上有一種采用電機作動器并具有電磁蓄能作用的電機蓄能式主動懸架。它采用電機傳動系統代替液壓傳動系統，改善了原有液力式主動懸架的諸多缺陷，使主動懸架的推廣應用成為可能。其工作原理是：將懸架動撓度傳感器所得編碼信號和電機轉子位置傳感器所得脈沖信號輸入微處理器，經無刷電機換相邏輯、電磁蓄能控制算法和主動懸架控制律處理后，通過驅動及蓄能電路和車載電源電路，實時控制電機作動器的電動、反接制動或再生制動狀態(tài)，以主動緩沖和衰減由路面不平引起的、并由車輪傳導至車身的沖擊和振動，同時還將再生制動電能回收再利用。 雙重控制控制懸架為了更好的滿足人們對懸架系統的要求，奔馳公司研發(fā)出了雙重控制空氣懸架系統（Airmatic DC System）。Airmatic 懸架系統不僅在電子控制方面有了更為明顯的進步，更是把主動控制空氣懸架系統和自適應阻尼懸架系統（ADS）整合到一起，了雙重控制（Dual Con trol）。實現 irmatic 懸架系統作為奔馳新 S 系車型的標準配備，它共擁有四種工作模式：第一模式是柔軟舒適的設定，用于普通路面的行駛。這個時候，懸架系統是行車電腦自動控制的，通過測量系統、反饋控制系統的幫助，電腦自動調節(jié)懸架的阻尼，以保證車輛在不同路面情況下，始終具備最佳的舒適性和操控性。第二模式和第三模式減振器分別采取硬壓縮、軟回彈和軟壓縮、硬回彈兩種方式，這兩種方式適合兩種特殊路況，第二模式適合高速路況，在高速下保證了車輛的穩(wěn)定性，第三模式是偏重于路面復雜的慢速行駛狀況，在顛簸路面能夠過緩和顛簸，自動調整彈簧的軟硬度，駕駛員也可以根據自己的駕駛習慣手動固定某一種模式。第四種模式是純粹忽略了舒適性的極端運動模式，這種模式需要駕駛員通過控制菜單進行選擇，這時駕駛奔馳新 S 系轎車與駕駛一輛跑車相差無幾。結束語汽車電控懸架在汽車上得到廣泛應用。在汽車整體性能優(yōu)化控制方面蘊藏著巨大的潛力，是汽車電子技術未來的發(fā)展方向。通過本次設計，不但復習鞏固了三年的所學基礎知識和專業(yè)知識，而且也培養(yǎng)了我們綜合運用所學的知識獨立解決汽車技術問題的能力。同時也是對即將畢業(yè)走上工作崗位的我們的業(yè)務能力的一次很好的鍛煉。通過現場實習，調研，向老師請教，更加熟悉了一些基本知識，為今后的工作打下了良好的基礎?？傊@次設計不但是大學三年的總結，也是工作實踐的起點，將對自己的工作能力增加起到了重要作用。通過畢業(yè)設計，學到了不少的東西。我的動手能力以及獨立思考的能力有了很大的提高，專業(yè)知識也得到了進一步的鞏固。在整個畢業(yè)設計中我盡心盡力，力求完美。但我知道我的能力有限，所掌握的知識也不夠全面，在設計中肯定還存在一些問題和不足，所以請各位老師和同學指出，本人一定虛心接受，并加以改正。 參考文獻1. 百度文庫. 汽車車身電子控制技術, 20222. 黃元澤,黃金陵. ，20223. 付百學編著. ，20224. 陳家瑞主編. ，2022 5. 盧曉春. , 20226. 王望予. , 20227. 樂玉漢. , 20228. 周云山. , 19999. 周云山. 汽車電子控制技術，北京：機械工業(yè)出版社，2022. 汽車理論，北京機械工業(yè)出版社，2022. ：清華大學出版社, 2022. ：北京理工大學出版社, 2022致 謝在本論文完成之際，首先要向所有給予我?guī)椭睦蠋焸冎乱哉\摯的謝意。正是由于你們的傳道受業(yè)，讓我們學到專業(yè)知識，并學到如何求知治學，如何為人處世。我也要感謝我們的母校重慶工業(yè)職業(yè)技術學院，是他提供了良好的學習環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的大學生活豐富多彩，為我的人生留下精彩的一筆。另外衷心感謝我的同窗同學們，在我畢業(yè)論文中寫作中，與他們的探討交流使我受益，同時他們也給了我很多無私的幫助和支持。在此，我由衷的表