【導讀】雙橫臂式獨立懸架是汽車常用的懸架之一，尤其在轎車的前輪上被應用廣泛。心和縱傾中心，從而保證汽車有良好的行駛平順性和方向穩(wěn)定性。樣機技術對懸架模型進行運動仿真，分析懸架定位參數對性能的影響。的變化曲線以及車輪轉向時內外車輪的轉角誤差曲線。費用和成本，提高產品質量及性能。師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。

　　

【正文】 宜過大，車輪的回正力矩隨著主銷后傾角的變化而變化，后傾角變化范圍過大會使得會回正力矩起伏變化，這樣不利于汽車的操縱穩(wěn)定性。另外，汽車在制動時會出現點頭現象，這會導致主銷后傾角減小，同時車輪的回正力矩也跟著減小，容易出現制動跑偏的不穩(wěn)定現 象，所以要求主銷后傾角具有隨車輪上跳而增加的趨勢。如圖516所示：懸架的主銷后傾角隨車輪上下跳動的變化曲線圖，主銷后傾角在 176?！?176。之間變化，并且主銷后傾角隨著車輪的向上跳動而增加，這樣有利于汽車的操縱穩(wěn)定性 ［ 17］ 。 主銷后傾角的測量函數： ATAN(DY(.,.)/DZ(.part_1.,.)) 圖 516 主 銷后傾角與車輪跳動量的關系曲線 主銷內傾角 為了汽車有良好的操控穩(wěn)定性，主銷內傾角一般設計成具有隨車輪上跳而減小，隨車輪下落而增加的趨勢。圖 517是雙橫臂懸架的主銷內傾角隨車輪上下跳動的變化曲線圖，主銷內傾角在 176。～ 176。之間變化，隨著車輪的下落主銷內傾角增加，這有利于操縱穩(wěn)定性。但在隨車輪上跳時主銷內傾角成先減小后增加，當車輪跳動量在 16mm～ 50mm之間時主銷內傾角隨車輪上跳而增加，這對汽車的操縱穩(wěn)定性不利 ［ 17］ 。 主銷內傾角的測量函數： ATAN(DX(.,.)/DZ(.part_1.,.)) 河北工業(yè)大學畢業(yè)設計說明書 圖 517 主銷內傾角 與車輪跳動量的關系曲線 輪距 車輪垂直跳動量由于車輪上下跳動時承受較大的載荷，而又希望輪距變化盡量小，所以車輪下跳時可以適當放松對輪距變化的要求。輪距變化過大會造成輪胎的磨損，而采用不等臂長的上下控制臂，在一定程度上可以減少輪距在車輪上下跳動時的變化。 圖 518 是輪 距與車輪跳動量的關系曲線，輪距在 ～ 之間變化。當車輪上下跳動時輪距會發(fā)生變化，但變化不大。 輪距的測量函數： DX(.,.) 圖 518 輪距與車輪跳動量的關系曲線 車輪的側向滑移量 汽車車輪側滑是指汽車直線行駛時，由于車輪定位參數不當，特別是前輪前束和車輪外傾角匹配不當，使車輪相對地面偏左或偏右側向滑動，我們將這種現象稱為車輪側滑。如前所述，轉向輪側 滑實際上是指轉向輪外傾角與轉向輪前束河北工業(yè)大學畢業(yè)設計說明書 綜合作用表現出來的車輪的橫向滑移量。前輪向內或向外偏離其實際行駛方向所引起的車輪向內或向外滑移，使輪胎表面受到與滑移方向相反的側向力，側向力大小顯然與前輪的輪胎側向滑移量有關。對于任何一個車輪外傾角都能相應地有一個可以使車輪側向力等于零的前束值。前束值在一定程度上抵消了外傾角的有害作用，但當其超出補償車輪外傾角的有害影響的需要時，也將使側向力增大而惡化汽車操縱穩(wěn)定性。 圖 519 是該車懸架的輪胎接地點側向滑移量隨車輪上下跳動的變化曲線，滑移量在 ～ 之間變化，當車輪上跳或下跳時側向滑移量增加，但變化量都不太大 。 車輪側向滑移的測量函數： DX(.,.) 圖 519 車輪的側向滑移量與車輪跳動量的關系曲線 懸架的車輪轉向仿真 當汽車轉彎時，外側車輪的轉彎半徑要大于內側車輪的轉彎半徑。汽車設計過程中把左右兩側的轉向臂設計成不平行的，這樣汽車轉彎時兩前輪也將不會沿著平行的路線前進，兩側的車輪也不會產生滑移現象。這種設計就是由前軸、梯形臂、橫拉 桿構成的轉向梯形，轉向梯形可以使汽車在轉彎過程中兩個前輪的轉向角不同，內側車輪要比外側車輪的轉向角大 1176?！?3176。，這個轉向角差值使轉向中的前輪形成負前束，且轉向角越大，負前束值也越大，轉向時的負前束有利于汽車轉向的平穩(wěn)性 ［ 18］ 。 在汽車轉向過程中能否保持良好的安全性以及穩(wěn)定性取決于內外車輪的轉角關系。理想的內、外車輪轉角關系 要保證全部 車輪繞一個瞬時轉向中心行駛，河北工業(yè)大學畢業(yè)設計說明書 則轉向梯形機構應保證內、外轉向車輪的轉角有如下關系： LBio ?? ?? c otc ot，如圖 513 所示： i? 、 o? 分別為內、外轉向車 輪轉角， B 為汽車 輪距 ， L 為 汽車軸距。 如圖 522 所示為外側輪實際轉向角與理論轉向角誤差關系曲線圖，在外輪轉向角為 30176。時它們之差大約為 176。 外輪實際轉向角函數： ATAN(DX(.,.)/DY(.part_1.,.)) 圖 520外輪實際轉向角關系曲線 外輪理論轉向角函數： ATAN(1/(DY(.,.)/DX(.p,.)+1450/2615)) 圖 521 外輪理論轉向角關系曲線 外輪實際轉角與理論轉角之差函數： ATAN(DX(.,.)/DY(.part_1.,.))ATAN(1/(DY(.河北工業(yè)大學畢業(yè)設計說明書 ,.)/DX(.,.)+1450/2615)) 內輪實際轉向角函數： ATAN(DX(.,.)/DY(.part,.)) 圖 522 外輪實際轉角與理論轉角誤差關系曲線 如圖 523 所示，內外車輪轉角差與外側車輪轉角關系曲線，當外側車輪轉角為 30176。時，內外車輪的轉角差為 176。滿足 內側車輪要比外側車輪的轉向角大 1176?！?3176。的條件。 內外車輪轉角之差函數 : ATAN(DX(.,.)/DY(.part,.))ATAN(DX(.,.)/DY(.,.p)) 圖 523 內外車輪轉角之差與外側輪轉角關系曲線 河北工業(yè)大學畢業(yè)設計說明書 小結 本章主要介紹了 ADAMS 軟件的特點及其應用；如何利用 ADAMS 軟件對懸架模型進行性能仿真分析；懸架的主要性能評價指標； ADAMS 軟件對模型的性能仿真結果。 當我們用 ADAMS 軟件進行性能仿真之前，必須要對模型進行預處理。首先要對模型進行整合處理，把運動情況相同的部件求和；其次就是對模型進行約束以及添加驅動；最后編輯適當的測量函數，做出需要的仿真結果。懸架的主要評價指標包括車輪的外傾角、車輪前束值、主銷內傾角、主銷后傾角和轉向角誤差。利用 ADAMS 軟件做出車輪跳動時以上這幾項的變化曲線，根據這些曲線可以分析懸架的性能以及進一步的性能優(yōu)化。 河北工業(yè)大學畢業(yè)設計說明書 結論 本論文主要是針對于汽車雙橫臂獨立懸架的性能進行研 究，運用虛擬樣機技術通過對雙橫臂式獨立懸架的運動仿真分析，得出主銷后傾角、主銷內傾角、車輪外傾角、車輪前束等隨著車輪跳動的變化關系曲線。 前輪外傾角在 176?！?176。之間變化，且具有隨車輪下落而減小的趨勢，這有利于操縱穩(wěn)定性； 前束在 ～ 之間變化，車輪的前束值隨著車輪的上跳而減小，隨著車輪的下落而增加，這使得懸架具有側傾不足轉向特性，有利于提高汽車的操縱穩(wěn)定性能；主銷后傾角在 176?！?76。之間變化，并且主銷后傾角隨著車輪的向上跳動而增加，這樣 有利于汽車的操縱穩(wěn)定性；主銷內傾角在 176?！?176。之間變化，隨著車輪的下落主銷內傾角增加，這有利于操縱穩(wěn)定性； 汽車在轉彎過程中兩個前輪的轉向角不同，內側車輪要比外側車輪的轉向角大， 在外輪轉向角為 30176。時，外側輪實際轉向角與理論轉向角誤差大約為 176。；當外側車輪轉角為 30176。時，內外車輪的轉角差為 176。， 有利于汽車轉向的平穩(wěn)性。 并通過分析這些曲線對所建立的雙橫臂式獨立懸架進行性能評估，仿真結果的精度較高，所得到的結果可以為汽車懸架的開發(fā)、設計、研究和性能優(yōu)化提供理論依據。 由于論文研究時間較短，沒有做更多的懸架性能研究，只是得到了一些最基本的懸架性能評估信息。如果以后有機會對雙橫臂獨立懸架進行研究，爭取能夠更加充分的利用 ADAMS 軟件的各個模塊的知識，對懸架的定位參數進行優(yōu)化設計，這樣將更具有意義。 河北工業(yè)大學畢業(yè)設計說明書 參考文獻 1 吳國富 .例析彈簧的基本特征及應用 .物理教學討論， 2020 2 蘇文力 .基于虛擬樣機的抓斗卸船機結構動力學仿真研究： [學位論文 ]，武漢理工大學， 2020 3 鮑衛(wèi)寧 .基于 ADAMS 軟件的轎車懸架動態(tài)模擬與仿真： [學位論文 ]，武漢 理工大學， 2020 4 杜武軍 .基于多柔體虛擬樣機的組合臂架動力學仿真： [學位論文 ]， 武漢理工大學， 2020 5 燕來榮 .現代汽車懸架的新技術 .汽車文摘， 2020 6 黃燕娟 .沙灘摩托車改裝成水稻秧田播種機底盤設計： [學位論文 ]， 華南農業(yè)大學， 2020 7 常云霞 .推土機集中連桿操縱機構設計和運動仿真： [學位論文 ]， 河北工業(yè)大學， 2020 8 李珂 .基于多體力學的獨立懸架和轉向系統優(yōu)化研究： [學位論文 ]， 河北工業(yè)大學， 2020 9 岳宏偉 .車架裝退套機機構研究及運動仿真： [學位論 文 ]， 武漢理工大學，2020 10 李莉 .汽車輪轂 3D 敏捷 /綜合設計系統研發(fā)： [學位論文 ]， 東北大學，2020 11 段成龍 .數控滾壓機執(zhí)行機構的虛擬設計與仿真分析： [學位論文 ]， 中國地質大學， 2020 12 余偉巍，萬欣，徐東升等 .Unigraphics 中文版標準實例教程 .機械工業(yè)出版社， 2020 13 陳俊 .基于雙橫臂獨立懸架對轎車轉向機構優(yōu)化設計： [學位論文 ]， 合肥工業(yè)大學， 2020 14 王朝琦 .車輛前輪定位參數和轉向梯形優(yōu)化的研究： [學位論文 ]， 河南科技大學， 2020 15 鄭勝敏 .微型倒三輪電動車轉向系統設計及其 ADAMS 仿真： [學位論文 ]， 武漢理工大學， 2020 16 蘭新武 .賽車轉向梯形優(yōu)化設計 .裝備制造技術， 2020 17 勾治踐等 .基于 ADAMS/VIEW 的雙橫臂式獨立懸架機構運動學分析，機械設計與制造， 2020 河北工業(yè)大學畢業(yè)設計說明書 18 樊海林 .在用汽車四輪定位參數變化對操縱穩(wěn)定性影響研究： [學位論文 ]， 重慶交通大學， 2020 河北工業(yè)大學畢業(yè)設計說明書 致謝 經歷了三個月的奮斗，畢業(yè) 論文 即將 完成， 這 意味著我 四年的 大學生活即將畫上一個句號 ， 這 也意味著 我將 步入社會 開始 一段 新的生活。 四 年光陰，在我還沒有來得及好好珍惜之前轉瞬即逝。 此時此刻，我捧著大學的最后一份作業(yè)，要感謝的人實在太多太多。 首先，我要感謝我的指導老師 卞學良 老師， 他 從 課題研究 、實施開展到論文撰寫過程中給予我悉心的關懷和耐心的指導，但是，感謝的 不止如此， 去年 9月份，我剛剛 進入大四，從卞老師的每一節(jié)專業(yè)課堂上都能學到很多的東西，看著老師詳細地為我們講解每一個知識點；看著老師以前發(fā)明創(chuàng)造的很多專利，真的感覺受益良多。 從 他 身上我學到了太多做人、做事的道理，都將終身難忘， 他淵博的學識、開闊的視野、 敏銳的思維和科學的態(tài)度令我深深折服。 其次 感謝我的輔導員 王媛媛 老師， 他雖然沒有像卞老師一樣在專業(yè)知識上給與我那么多的幫助，但是王老師在生活上給予了我無數的幫助，只有我們生活上有了保障，才能安心地去研究我們的畢業(yè)設計。在此我也要感謝我的同學們，他們在專業(yè)知識上給我了很多的幫助，我從起初對分析仿真軟件的一竅不通，到現在的游刃有余，大家給了我很大的幫助。 我 也 要特別感謝我的家人：父親、母親和姐姐，他們是最愛我的人。 沒有家人 無時無處不在的關心和鼓勵， 也就沒有我的今天 。 感謝百年 工大， 給了我知識，給了我思想，給了我成長 ，也給了我舞臺。 “ 勇毅專精，勤慎公忠 ” ， 我一定秉承工大的訓導，工大是我們的驕傲，將來定要工大為我自豪。 愿 工大 的明天更加美好！ 河北工業(yè)大學畢業(yè)設計說明書 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下進行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經特別注明引用的內容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。 學位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學位論文出版授權書 本 人及導師完全同意《中國博士學位論文全文數據庫出版章程》、《中國優(yōu)秀 碩士學位論文全文數據庫出版章程》 (以下簡稱“章程” )，愿意將本人的學位論文提交“中國學術期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學位論文全文數據庫》、《中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數據庫》中全文發(fā)表和以電子、網絡形式公開出版，并同意編入 CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學位論文評價數據庫》中使用和在互聯網上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受 相關權益。 論文密級： □ 公開 □ 保密 （ ___年 __月至 __年 __月） (保密的學位論文在解密后應遵守此協議