【導(dǎo)讀】雙橫臂式獨立懸架是汽車常用的懸架之一，尤其在轎車的前輪上被應(yīng)用廣泛。心和縱傾中心，從而保證汽車有良好的行駛平順性和方向穩(wěn)定性。樣機技術(shù)對懸架模型進行運動仿真，分析懸架定位參數(shù)對性能的影響。的變化曲線以及車輪轉(zhuǎn)向時內(nèi)外車輪的轉(zhuǎn)角誤差曲線。費用和成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量及性能。師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。

　　

【正文】 宜過大，車輪的回正力矩隨著主銷后傾角的變化而變化，后傾角變化范圍過大會使得會回正力矩起伏變化，這樣不利于汽車的操縱穩(wěn)定性。另外，汽車在制動時會出現(xiàn)點頭現(xiàn)象，這會導(dǎo)致主銷后傾角減小，同時車輪的回正力矩也跟著減小，容易出現(xiàn)制動跑偏的不穩(wěn)定現(xiàn) 象，所以要求主銷后傾角具有隨車輪上跳而增加的趨勢。如圖516所示：懸架的主銷后傾角隨車輪上下跳動的變化曲線圖，主銷后傾角在 176?！?176。之間變化，并且主銷后傾角隨著車輪的向上跳動而增加，這樣有利于汽車的操縱穩(wěn)定性 ［ 17］ 。 主銷后傾角的測量函數(shù)： ATAN(DY(.,.)/DZ(.part_1.,.)) 圖 516 主 銷后傾角與車輪跳動量的關(guān)系曲線 主銷內(nèi)傾角 為了汽車有良好的操控穩(wěn)定性，主銷內(nèi)傾角一般設(shè)計成具有隨車輪上跳而減小，隨車輪下落而增加的趨勢。圖 517是雙橫臂懸架的主銷內(nèi)傾角隨車輪上下跳動的變化曲線圖，主銷內(nèi)傾角在 176?！?176。之間變化，隨著車輪的下落主銷內(nèi)傾角增加，這有利于操縱穩(wěn)定性。但在隨車輪上跳時主銷內(nèi)傾角成先減小后增加，當(dāng)車輪跳動量在 16mm～ 50mm之間時主銷內(nèi)傾角隨車輪上跳而增加，這對汽車的操縱穩(wěn)定性不利 ［ 17］ 。 主銷內(nèi)傾角的測量函數(shù)： ATAN(DX(.,.)/DZ(.part_1.,.)) 河北工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 圖 517 主銷內(nèi)傾角 與車輪跳動量的關(guān)系曲線 輪距 車輪垂直跳動量由于車輪上下跳動時承受較大的載荷，而又希望輪距變化盡量小，所以車輪下跳時可以適當(dāng)放松對輪距變化的要求。輪距變化過大會造成輪胎的磨損，而采用不等臂長的上下控制臂，在一定程度上可以減少輪距在車輪上下跳動時的變化。 圖 518 是輪 距與車輪跳動量的關(guān)系曲線，輪距在 ～ 之間變化。當(dāng)車輪上下跳動時輪距會發(fā)生變化，但變化不大。 輪距的測量函數(shù)： DX(.,.) 圖 518 輪距與車輪跳動量的關(guān)系曲線 車輪的側(cè)向滑移量 汽車車輪側(cè)滑是指汽車直線行駛時，由于車輪定位參數(shù)不當(dāng)，特別是前輪前束和車輪外傾角匹配不當(dāng)，使車輪相對地面偏左或偏右側(cè)向滑動，我們將這種現(xiàn)象稱為車輪側(cè)滑。如前所述，轉(zhuǎn)向輪側(cè) 滑實際上是指轉(zhuǎn)向輪外傾角與轉(zhuǎn)向輪前束河北工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 綜合作用表現(xiàn)出來的車輪的橫向滑移量。前輪向內(nèi)或向外偏離其實際行駛方向所引起的車輪向內(nèi)或向外滑移，使輪胎表面受到與滑移方向相反的側(cè)向力，側(cè)向力大小顯然與前輪的輪胎側(cè)向滑移量有關(guān)。對于任何一個車輪外傾角都能相應(yīng)地有一個可以使車輪側(cè)向力等于零的前束值。前束值在一定程度上抵消了外傾角的有害作用，但當(dāng)其超出補償車輪外傾角的有害影響的需要時，也將使側(cè)向力增大而惡化汽車操縱穩(wěn)定性。 圖 519 是該車懸架的輪胎接地點側(cè)向滑移量隨車輪上下跳動的變化曲線，滑移量在 ～ 之間變化，當(dāng)車輪上跳或下跳時側(cè)向滑移量增加，但變化量都不太大 。 車輪側(cè)向滑移的測量函數(shù)： DX(.,.) 圖 519 車輪的側(cè)向滑移量與車輪跳動量的關(guān)系曲線 懸架的車輪轉(zhuǎn)向仿真 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時，外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑要大于內(nèi)側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑。汽車設(shè)計過程中把左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向臂設(shè)計成不平行的，這樣汽車轉(zhuǎn)彎時兩前輪也將不會沿著平行的路線前進，兩側(cè)的車輪也不會產(chǎn)生滑移現(xiàn)象。這種設(shè)計就是由前軸、梯形臂、橫拉 桿構(gòu)成的轉(zhuǎn)向梯形，轉(zhuǎn)向梯形可以使汽車在轉(zhuǎn)彎過程中兩個前輪的轉(zhuǎn)向角不同，內(nèi)側(cè)車輪要比外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)向角大 1176?！?3176。，這個轉(zhuǎn)向角差值使轉(zhuǎn)向中的前輪形成負前束，且轉(zhuǎn)向角越大，負前束值也越大，轉(zhuǎn)向時的負前束有利于汽車轉(zhuǎn)向的平穩(wěn)性 ［ 18］ 。 在汽車轉(zhuǎn)向過程中能否保持良好的安全性以及穩(wěn)定性取決于內(nèi)外車輪的轉(zhuǎn)角關(guān)系。理想的內(nèi)、外車輪轉(zhuǎn)角關(guān)系 要保證全部 車輪繞一個瞬時轉(zhuǎn)向中心行駛，河北工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 則轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)應(yīng)保證內(nèi)、外轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)角有如下關(guān)系： LBio ?? ?? c otc ot，如圖 513 所示： i? 、 o? 分別為內(nèi)、外轉(zhuǎn)向車 輪轉(zhuǎn)角， B 為汽車 輪距 ， L 為 汽車軸距。 如圖 522 所示為外側(cè)輪實際轉(zhuǎn)向角與理論轉(zhuǎn)向角誤差關(guān)系曲線圖，在外輪轉(zhuǎn)向角為 30176。時它們之差大約為 176。 外輪實際轉(zhuǎn)向角函數(shù)： ATAN(DX(.,.)/DY(.part_1.,.)) 圖 520外輪實際轉(zhuǎn)向角關(guān)系曲線 外輪理論轉(zhuǎn)向角函數(shù)： ATAN(1/(DY(.,.)/DX(.p,.)+1450/2615)) 圖 521 外輪理論轉(zhuǎn)向角關(guān)系曲線 外輪實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差函數(shù)： ATAN(DX(.,.)/DY(.part_1.,.))ATAN(1/(DY(.河北工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 ,.)/DX(.,.)+1450/2615)) 內(nèi)輪實際轉(zhuǎn)向角函數(shù)： ATAN(DX(.,.)/DY(.part,.)) 圖 522 外輪實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角誤差關(guān)系曲線 如圖 523 所示，內(nèi)外車輪轉(zhuǎn)角差與外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線，當(dāng)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角為 30176。時，內(nèi)外車輪的轉(zhuǎn)角差為 176。滿足 內(nèi)側(cè)車輪要比外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)向角大 1176。～ 3176。的條件。 內(nèi)外車輪轉(zhuǎn)角之差函數(shù) : ATAN(DX(.,.)/DY(.part,.))ATAN(DX(.,.)/DY(.,.p)) 圖 523 內(nèi)外車輪轉(zhuǎn)角之差與外側(cè)輪轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線 河北工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 小結(jié) 本章主要介紹了 ADAMS 軟件的特點及其應(yīng)用；如何利用 ADAMS 軟件對懸架模型進行性能仿真分析；懸架的主要性能評價指標(biāo)； ADAMS 軟件對模型的性能仿真結(jié)果。 當(dāng)我們用 ADAMS 軟件進行性能仿真之前，必須要對模型進行預(yù)處理。首先要對模型進行整合處理，把運動情況相同的部件求和；其次就是對模型進行約束以及添加驅(qū)動；最后編輯適當(dāng)?shù)臏y量函數(shù)，做出需要的仿真結(jié)果。懸架的主要評價指標(biāo)包括車輪的外傾角、車輪前束值、主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角和轉(zhuǎn)向角誤差。利用 ADAMS 軟件做出車輪跳動時以上這幾項的變化曲線，根據(jù)這些曲線可以分析懸架的性能以及進一步的性能優(yōu)化。 河北工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 結(jié)論 本論文主要是針對于汽車雙橫臂獨立懸架的性能進行研 究，運用虛擬樣機技術(shù)通過對雙橫臂式獨立懸架的運動仿真分析，得出主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角、車輪前束等隨著車輪跳動的變化關(guān)系曲線。 前輪外傾角在 176?！?176。之間變化，且具有隨車輪下落而減小的趨勢，這有利于操縱穩(wěn)定性； 前束在 ～ 之間變化，車輪的前束值隨著車輪的上跳而減小，隨著車輪的下落而增加，這使得懸架具有側(cè)傾不足轉(zhuǎn)向特性，有利于提高汽車的操縱穩(wěn)定性能；主銷后傾角在 176。～176。之間變化，并且主銷后傾角隨著車輪的向上跳動而增加，這樣 有利于汽車的操縱穩(wěn)定性；主銷內(nèi)傾角在 176?！?176。之間變化，隨著車輪的下落主銷內(nèi)傾角增加，這有利于操縱穩(wěn)定性； 汽車在轉(zhuǎn)彎過程中兩個前輪的轉(zhuǎn)向角不同，內(nèi)側(cè)車輪要比外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)向角大， 在外輪轉(zhuǎn)向角為 30176。時，外側(cè)輪實際轉(zhuǎn)向角與理論轉(zhuǎn)向角誤差大約為 176。；當(dāng)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角為 30176。時，內(nèi)外車輪的轉(zhuǎn)角差為 176。， 有利于汽車轉(zhuǎn)向的平穩(wěn)性。 并通過分析這些曲線對所建立的雙橫臂式獨立懸架進行性能評估，仿真結(jié)果的精度較高，所得到的結(jié)果可以為汽車懸架的開發(fā)、設(shè)計、研究和性能優(yōu)化提供理論依據(jù)。 由于論文研究時間較短，沒有做更多的懸架性能研究，只是得到了一些最基本的懸架性能評估信息。如果以后有機會對雙橫臂獨立懸架進行研究，爭取能夠更加充分的利用 ADAMS 軟件的各個模塊的知識，對懸架的定位參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計，這樣將更具有意義。 河北工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 參考文獻 1 吳國富 .例析彈簧的基本特征及應(yīng)用 .物理教學(xué)討論， 2020 2 蘇文力 .基于虛擬樣機的抓斗卸船機結(jié)構(gòu)動力學(xué)仿真研究： [學(xué)位論文 ]，武漢理工大學(xué)， 2020 3 鮑衛(wèi)寧 .基于 ADAMS 軟件的轎車懸架動態(tài)模擬與仿真： [學(xué)位論文 ]，武漢 理工大學(xué)， 2020 4 杜武軍 .基于多柔體虛擬樣機的組合臂架動力學(xué)仿真： [學(xué)位論文 ]， 武漢理工大學(xué)， 2020 5 燕來榮 .現(xiàn)代汽車懸架的新技術(shù) .汽車文摘， 2020 6 黃燕娟 .沙灘摩托車改裝成水稻秧田播種機底盤設(shè)計： [學(xué)位論文 ]， 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)， 2020 7 常云霞 .推土機集中連桿操縱機構(gòu)設(shè)計和運動仿真： [學(xué)位論文 ]， 河北工業(yè)大學(xué)， 2020 8 李珂 .基于多體力學(xué)的獨立懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化研究： [學(xué)位論文 ]， 河北工業(yè)大學(xué)， 2020 9 岳宏偉 .車架裝退套機機構(gòu)研究及運動仿真： [學(xué)位論 文 ]， 武漢理工大學(xué)，2020 10 李莉 .汽車輪轂 3D 敏捷 /綜合設(shè)計系統(tǒng)研發(fā)： [學(xué)位論文 ]， 東北大學(xué)，2020 11 段成龍 .數(shù)控滾壓機執(zhí)行機構(gòu)的虛擬設(shè)計與仿真分析： [學(xué)位論文 ]， 中國地質(zhì)大學(xué)， 2020 12 余偉巍，萬欣，徐東升等 .Unigraphics 中文版標(biāo)準(zhǔn)實例教程 .機械工業(yè)出版社， 2020 13 陳俊 .基于雙橫臂獨立懸架對轎車轉(zhuǎn)向機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計： [學(xué)位論文 ]， 合肥工業(yè)大學(xué)， 2020 14 王朝琦 .車輛前輪定位參數(shù)和轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化的研究： [學(xué)位論文 ]， 河南科技大學(xué)， 2020 15 鄭勝敏 .微型倒三輪電動車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計及其 ADAMS 仿真： [學(xué)位論文 ]， 武漢理工大學(xué)， 2020 16 蘭新武 .賽車轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化設(shè)計 .裝備制造技術(shù)， 2020 17 勾治踐等 .基于 ADAMS/VIEW 的雙橫臂式獨立懸架機構(gòu)運動學(xué)分析，機械設(shè)計與制造， 2020 河北工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 18 樊海林 .在用汽車四輪定位參數(shù)變化對操縱穩(wěn)定性影響研究： [學(xué)位論文 ]， 重慶交通大學(xué)， 2020 河北工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 致謝 經(jīng)歷了三個月的奮斗，畢業(yè) 論文 即將 完成， 這 意味著我 四年的 大學(xué)生活即將畫上一個句號 ， 這 也意味著 我將 步入社會 開始 一段 新的生活。 四 年光陰，在我還沒有來得及好好珍惜之前轉(zhuǎn)瞬即逝。 此時此刻，我捧著大學(xué)的最后一份作業(yè)，要感謝的人實在太多太多。 首先，我要感謝我的指導(dǎo)老師 卞學(xué)良 老師， 他 從 課題研究 、實施開展到論文撰寫過程中給予我悉心的關(guān)懷和耐心的指導(dǎo)，但是，感謝的 不止如此， 去年 9月份，我剛剛 進入大四，從卞老師的每一節(jié)專業(yè)課堂上都能學(xué)到很多的東西，看著老師詳細地為我們講解每一個知識點；看著老師以前發(fā)明創(chuàng)造的很多專利，真的感覺受益良多。 從 他 身上我學(xué)到了太多做人、做事的道理，都將終身難忘， 他淵博的學(xué)識、開闊的視野、 敏銳的思維和科學(xué)的態(tài)度令我深深折服。 其次 感謝我的輔導(dǎo)員 王媛媛 老師， 他雖然沒有像卞老師一樣在專業(yè)知識上給與我那么多的幫助，但是王老師在生活上給予了我無數(shù)的幫助，只有我們生活上有了保障，才能安心地去研究我們的畢業(yè)設(shè)計。在此我也要感謝我的同學(xué)們，他們在專業(yè)知識上給我了很多的幫助，我從起初對分析仿真軟件的一竅不通，到現(xiàn)在的游刃有余，大家給了我很大的幫助。 我 也 要特別感謝我的家人：父親、母親和姐姐，他們是最愛我的人。 沒有家人 無時無處不在的關(guān)心和鼓勵， 也就沒有我的今天 。 感謝百年 工大， 給了我知識，給了我思想，給了我成長 ，也給了我舞臺。 “ 勇毅專精，勤慎公忠 ” ， 我一定秉承工大的訓(xùn)導(dǎo)，工大是我們的驕傲，將來定要工大為我自豪。 愿 工大 的明天更加美好！ 河北工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學(xué)位論文出版授權(quán)書 本 人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀 碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》 (以下簡稱“章程” )，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入 CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學(xué)位論文評價數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受 相關(guān)權(quán)益。 論文密級： □ 公開 □ 保密 （ ___年 __月至 __年 __月） (保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議