智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告論文-資料下載頁
2025-06-28 05:22本頁面
【正文】 黑線 只有右傳感器檢測到黑線存在，當(dāng)小車處于此狀態(tài)時(shí)，小車必須保證能尋找到黑線而必須減速，并且小車略微右轉(zhuǎn)。圖34 傳感器檢測黑線避免左邊有傳感器壞掉，或防止左邊有一個(gè)傳感器檢測不到黑線存在，當(dāng)小車處于此狀態(tài)時(shí)，小車必須保證能尋找黑線而必須減速，并且小車盡最大可能向左轉(zhuǎn)。圖35 傳感器檢測黑線避免右邊有傳感器壞掉，或者右邊防止一個(gè)傳感器檢測不到黑線，所以右傳感器檢測到黑線存在，當(dāng)小車處于此狀態(tài)時(shí)，小車必須保證能尋找到黑線而必須減速，并且小車盡最大可能向右轉(zhuǎn)。小車初始化函數(shù)開始獲得小車狀態(tài)函數(shù)根據(jù)得到的狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)小車的速度 圖36 主程序主函數(shù)流程圖四、設(shè)計(jì)總結(jié) 通過各種方案的討論和嘗試，在經(jīng)過多次的整體軟硬件結(jié)合調(diào)試，不斷地對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，能比較流暢的沿著黑線運(yùn)動(dòng)，小車在直道上可以加速行駛，在彎道上又可以減速轉(zhuǎn)彎，同時(shí)可以對交通指示燈進(jìn)行檢測和智能避礙功能，如果增加傳感器的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)更為精確的黑線識別。使得小車跑得更快更穩(wěn)。附錄： 圖21 檢測電路模塊 圖22 蜂鳴器鳴笛電路模塊 圖23 電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分 圖24 電源電路模塊 圖 25
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