電子設(shè)計(jì)大賽智能小車(chē)設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-08-03 06:23本頁(yè)面
【正文】 傳感器循跡檢測(cè)電路 測(cè)距檢測(cè)設(shè)計(jì)采用紅外透射光電傳感器進(jìn)行路況的檢測(cè)，在小車(chē)車(chē)軸上安裝一碼盤(pán)，小車(chē)行駛過(guò)程中，碼盤(pán)不斷阻擋紅外透射光電傳感器，從而產(chǎn)生高低電平并傳送到單片機(jī)上，經(jīng)過(guò)軟件控制達(dá)到對(duì)路程的檢測(cè)。 避障檢測(cè)設(shè)計(jì)如圖 所示，小車(chē)下端引出紅外對(duì)射管通過(guò)電壓比較器引回單片機(jī)，通過(guò)高低電平來(lái)檢測(cè)小車(chē)是否該換方向。I/O口R1510 R220k+5VD1發(fā) 射 D2接 收R310kR410k32 184U1:ALM39R53k圖 避障檢測(cè)電路4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)框圖如 所示：系統(tǒng)進(jìn)入初始化后進(jìn)入主程序并分為以下幾種模式：循跡，尋光以及躲避障礙物，測(cè)距模式。開(kāi)始初始化設(shè)置系統(tǒng)尋光模式紅外避障自動(dòng)調(diào)節(jié)模式循跡模式 測(cè)距模式圖 系統(tǒng)軟件框圖開(kāi)始設(shè)定車(chē)速檢測(cè)紅外信號(hào)距離增加到達(dá)終點(diǎn)停車(chē)NNYY圖 測(cè)距模式 開(kāi)始檢測(cè)光源駛向光源是否圖 尋光模式 開(kāi)始檢測(cè)障礙后退轉(zhuǎn)向是否前進(jìn)圖 避障模式5 系統(tǒng)調(diào)試由于還未進(jìn)入制作階段，我們小組只是先參考了歷屆關(guān)于類(lèi)似項(xiàng)目的小車(chē)制作的知識(shí)而制定了這個(gè)初步的制作方案。在接下來(lái)的制作環(huán)節(jié)中，我們會(huì)一項(xiàng)項(xiàng)去解決遇到的困難以及所要面臨的知識(shí)和技能上的欠缺，真正的調(diào)試階段將會(huì)在初步制作完成后進(jìn)行。包括小車(chē)的電路、程序等等，都將會(huì)進(jìn)一步去完善。6 結(jié)論本 次 的 設(shè) 計(jì) 是 以 STC89C52 單 片 機(jī) 為 控 制 核 心 ， 含 有 多 功 能 數(shù) 字 時(shí) 鐘 控 制 、環(huán) 境 尋 光 檢 測(cè) 、 交 通 循 跡 檢 測(cè) 、 路 程 測(cè) 距 檢 測(cè) 、 紅 外 避 障 報(bào) 警 系 統(tǒng) 等 主 要 功能 。 其 中 的 包 括 路 程 測(cè) 量 ， 避 免 碰 壁 是 在 嘗 試 完 成 。 由 于 本 次 是 我 們 小 組第 一 次 參 加 這 樣 的 比 賽 ， 在 經(jīng) 驗(yàn) 與 知 識(shí) 技 能 上 會(huì) 有 所 欠 缺 ， 我 們 參 考 了 歷 屆關(guān) 于 類(lèi) 似 比 賽 項(xiàng) 目 的 小 車(chē) 設(shè) 計(jì) ， 希 望 能 完 成 本 次 的 比 賽 ， 并 給 自 己 的 大 學(xué) 生活 留 下 一 筆 寶 貴 的 財(cái) 富 。 也 相 信 我 們 小 組 在 各 方 面 的 設(shè) 計(jì) 上 可 以 達(dá) 到 比 賽 的要 求 ！7 參考文獻(xiàn)[1] 單片機(jī) C ：電子工業(yè)出版社，2022.[2]：電子工業(yè)出版社，2022.[3]童詩(shī)白，：高等教育出版社，2022.[4]：高等教育出版社，2022.[5]百度百科、道客巴巴等網(wǎng)站的相關(guān)知識(shí)
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