【導讀】利用ICETEK-F2812-EDU實驗箱完成直流電機調(diào)速系統(tǒng)分析與設計。1．給出直流電機調(diào)速原理分析；可設定電機的轉動方向，轉速；2．可實時測量電機的實際轉速，并在LED數(shù)碼管上顯示出來；3．可對電機進行轉速調(diào)節(jié)，使其轉速趨近于設定值；4．完成硬件原理圖，繪制PCB板，撰寫課程設計說明書。本實驗是基于DSP直流電機調(diào)速系統(tǒng)，從三方面來進行方案的。選擇與比較，首先是測速方案的選擇，其次是pwm波的產(chǎn)生及測速方法的選擇。光電式目前是一種比較常用的計數(shù)式。轉速測量儀，此種方法離不開重要的部件光電編碼器。其中光電元件的測量精度較高，能夠準確的反應電機的轉子的機械位置，從。而間接的反映出與電機連接的機械負載的準確的機械位置，從而達到精確控制電機位置的目的。本文中我將介紹高精度的光電編碼器的內(nèi)部結構、工作原理與位置檢測的方法。用“0”來表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”來。而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻。

　　

【正文】 更要培養(yǎng)學生的能力和素質。 ②既要敢于放手，不包辦代替，又要積極引導，不放任自流。 ③既要在具體的設計 ④既要做好充分 學生的創(chuàng)新能力。 ⑤既教書， 又育人。關心學生，做好學生的思想教育工作。 （ 1）指導方法 ①指導教師應善于引導學生以正確的思想方法、工作方法、科學態(tài)度來完成畢業(yè)設計 (論文 )課題。對 足夠的重視。 ②指導教師應引導學生抓重點，抓關鍵，對重要環(huán)節(jié)深思熟慮，仔細推敲，反復演算，嚴格把關。 ③指導教師要善于啟發(fā)誘導，因材施教，調(diào)動學生的積極性。 ④指導教師應定期檢查學生的工作進度及完成工作的質量，督促學生的時間、精力投入。要特別重視學生開題報告、中期報告的情況，發(fā)現(xiàn) ⑤指導教師對學生應以各種形式及時進行指導、答疑。教師每周指導時間應依據(jù)課 題內(nèi)容及工作量和進度而定。答疑指導采取定期或不定期 及時取得教師的幫助與指導，指導教師應有指導紀錄。 ⑥指導教師應結合業(yè)務指導的同時，做好學生 40 19 大學 畢業(yè)設計（論文）簡明指導手冊 素質。要教育學生嚴謹治學，誠信做人，不抄襲他人成果。 導教師共同從事畢業(yè)設計 (論文 )工作的依據(jù)， 由專 為正式任務下達給每位學生。 每位 位學生的任務書不同。畢業(yè)設計 （論 姓名等信息。 ③畢業(yè)設計 (論文 )工作進度、完成日期。 所學知識和技能，提出解決問題的方案與方法，并付諸實施的能力；語 言表 、自主選擇、自主實現(xiàn)的機會 。畢 業(yè) 計 (論文 ) 的 對工作的質量負責，有高度的責任感， 在 帶隊教師及實習單位的指揮和安排，注意安全。調(diào) 研 ⑦指導教師對學生完成畢業(yè)設計 (論文 )任務進行全面審查，審閱全部書面材料，符合要求后方可同意參加畢業(yè)設計 (論文 )答辯。 （ 2）畢業(yè)設計 (論文 )任務書的擬定 畢業(yè)設計 (論文 )任務書是學校或院系根據(jù)已確定的畢業(yè)設計 (論文 )課題下達給學生個人的指令性文件，是學生和指 業(yè)教研室（課題組）主任、院系主任審定后，作 學生的任務都應有獨立完成的部分，因此，每 文）任務書的主要內(nèi)容包括 : ①課題名稱，學生專 業(yè)、班級、 ②畢業(yè)設計 (論文 )的主要設計內(nèi)容與要求。 ④主要原始資料和參考文獻。 畢業(yè)設計（論文）任務書的格式由教務處統(tǒng)一制定。 對學生的基本要求 畢業(yè)設計 (論文 )教學環(huán)節(jié)是綜合性實踐教學活動。它不僅使學生融匯貫通所學過的知識和技能，綜合地運用到實際工作中，還要掌握學習、鉆研、探索的方法，即體現(xiàn)教學不僅只是讓學生繼承，還要努力讓學生去創(chuàng)造。因此，畢業(yè)設計 (論文 )教學階段主要應培養(yǎng)學生的調(diào)查研究、收集信息數(shù)據(jù)、查找文獻資料的能力；觀察、分析、判斷、提出問題的能力；對事實及理論抽象概括的能力；實 際運行和操作的能力；綜合 達的能力等等，總之，是為了培養(yǎng)學生獨立獲取知識并自主運用的能力。能力只能在實踐活動中培養(yǎng)，在掌握、運用知識的過程中形成，能力的獲得必須通過實踐訓練。 畢業(yè)設計 (論文 )環(huán)節(jié)為學生提供了自主學習 設計 (論文 )具有實踐性、綜合性、探索性、應用性等特點，同時也為啟發(fā)學生智能和學生素質的培養(yǎng)，提供了綜合訓練和實習機會。因此，為了達到畢業(yè)設 教學目的，必須對學生提出明確的基本要求 : （ 1）充分認識畢業(yè)設計 (論文 )的重要性。 41 規(guī)定的時間內(nèi)全面完成畢業(yè)設計 (論文 )的各項任務，爭取優(yōu)異成績。 （ 2） 在課題調(diào)研階段，要服從 結束后及時寫出調(diào)研報告 (實習報告 )。 42 20 大學 畢業(yè)設計（論文）簡明指導手冊 （ 3）主動接受教師的檢查和指導，定期向教師匯報畢業(yè)設計 (論文 )工作進度，聽取教師對工作的意 （ 4）充分發(fā)揮主動性和創(chuàng)造性，樹立實事求是的科學作風，愛護公共財物和文獻資料，自覺遵守和維護安全技術規(guī)程，愛護實驗儀器，堅持節(jié)約、杜 守規(guī)章制度。 （ 5）培養(yǎng)嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L和團結協(xié)作精神，必須獨立完成畢業(yè)設計 (論文 )任務，嚴禁抄襲他人的設計 (論文 )成果或請人代替完成畢業(yè)設計 (論文 )。 （ 6）在畢業(yè)設計 (論文 )答辯結束后，應交回畢業(yè)設計的所有材料 (包括設計說明 （ 7）畢業(yè)設計期間，應保證時間及精力的投入，請假 畢業(yè)設計 (論文 )的質量標準與成績評定 畢業(yè)設計 (論文 )的質量標準及要求 （ 1）畢業(yè)設計 (論文 )選題應按照專業(yè)培養(yǎng)目標，符合學生在校所學的理論知識和技能的實際情況，使學生受到綜合訓練，注重培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神和實踐能力。理、工科類專業(yè)畢業(yè)設計 (論文 )應有利于培養(yǎng)學生的工程設計及繪圖能力、科學計算及數(shù)據(jù)處理能力、實驗能力、外文閱讀能力、計算機應用能力、收集查閱文獻資料和調(diào)查研究能力、技術經(jīng)濟綜 合分析能力、分析解決工程技術實際問題能力、獨立工作能力和創(chuàng)新能力等。提倡不同學科專業(yè)互相結 文目的在于總結消化在校期間的學習成果，培養(yǎng)綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力，并使學生受到科學研究、外文閱讀、計算機應用、收集查閱文獻資料和調(diào)查研究、獨立工作等方面的基本訓練。 （ 2）題目難度適中，原則上每人一題為宜；對于大而難的題目，指導教師可 題目分解為學生可完成的、相對獨立的若干子題目，保證學生既要 作，又有獨立完成的部分。畢業(yè)設計 (論文 )應有階段性成果。 （ 3）畢業(yè) （ 4） 畢業(yè)設計 (論文 )題目必須符 合學科專業(yè)方向和培養(yǎng)目標。 （ 5）學生在修完培養(yǎng)計劃規(guī)定的課程并取得規(guī)定的學分后方有資格做畢業(yè)設計 (論文 )。 （ 6）學生應能將所學知識和技能用于畢業(yè)設計 (論文 )中。理論依據(jù)充分，數(shù)據(jù)準確，公式推導正確，理論聯(lián)系實際，運用科學的研 和實際問題的能力。 43 21 大學 畢業(yè)設計（論文）簡明指導手冊 （ 7）能夠獨立檢索文獻資料并合理利用。能運用一門外語閱讀、翻譯本專業(yè)外文資料。外文參考資料閱讀量不少于 5萬個印刷符。 （ 8）計算機應用任務明確。非計算機類理、工科專業(yè)以計算機繪圖或 試為主，文、管、經(jīng)、法類學科專業(yè) 以計算 求能使用當前較流行的軟件或根據(jù)課題需要自行開發(fā)軟件。計算機應用的具體工作量由專業(yè) （ 9）必須對設計方案進行技術經(jīng)濟分析。 （ 10）圖紙、表格、插圖規(guī)范準確，符合國家標準。并盡可能采用計算機繪制各種圖表。 （ 11）畢業(yè)設計 (論文 )任務書在畢業(yè)設計 (論文 )開始前由指導教師填寫，每個學生一份且各不相同，經(jīng)教研室（課題組）主任審批后正式下達，任務應具體明確，每個學生應有獨立完成的任務。 （ 12）經(jīng)指導教師審閱修改的畢業(yè)設計 (論文 )應于答辯 師由教研室主任指定。評閱教師應認真評閱圖紙、論文和說明書，并在 “大 學 畢業(yè)設計（論文）評審表 (一 )”中的評閱教師評語欄中寫出不少于 120字針對性強、內(nèi)容具體的評閱意見，并以百分制給出評閱成績。 （ 13）按時完成了任務書規(guī)定的畢業(yè)設計（論文）工作任務，并經(jīng)專業(yè)答辯委員會審查合格的畢業(yè)設計 (論文 )，方有資格參加答辯。答辯小組應認真做好答辯紀錄，并在評審表（三）寫出 總評成績。畢業(yè)設計（論文）的總評成績按百分制折算為五級記分制，既優(yōu)秀（ 90100分）、良好（ 8089分）、中等（ 7079分）、及格（ 6069分）、不及格（ 59分以下）報教務處。 （ 14）優(yōu)秀畢業(yè)設計 (論文 )的 評選工作由各院 數(shù)量的優(yōu)秀論文上網(wǎng)展示工作。各院系在優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文）中推薦出一定量的畢業(yè)設計（論文），每篇寫出不少于 300字的推薦意見和電子版叫教務處。由教務處在網(wǎng)上開辟的展示專區(qū)，供師生進行交流。 1）評閱工作 要認 44 22 大學 畢業(yè)設計（論文）簡明指導手冊 指導教師評閱 指導教師應對學生的畢業(yè)設計 (論文 )進行認真、全面審查并寫出不少于 150字的評語。 評閱人評閱 論文評閱 (論文 )質量給出論文評閱人的評分和針對性強、內(nèi)容具體、并寫出不少于 120字的評語。 2）答辯工作 ① 答辯資格審查 。答辯前由專業(yè)答辯委員會對學生的 況之一者，不準答辯。 未按時完成任務書規(guī)定的畢業(yè)設計（論文）任務 未達到畢業(yè)設計 (論文 )規(guī)范化形式審查要求者； 因違犯操作規(guī)程造成重大設備事故或人身傷亡事故者； 畢業(yè)設計 (論文 )期間，違反學校有關規(guī)定者。 ②各院系成立系答辯委員會，具體領導本系各 答辯委員會由院系主任、專業(yè)教研室（課題組）主任和資深教授等人員組成；各專業(yè)教研室（課題組）成立專業(yè)答辯委員會，具體負責本專業(yè)畢業(yè)設計 (論文 )答辯和成績評定，專業(yè)答辯委員會下設答辯小組。 ③答辯小組成員一般由校內(nèi)教師組成 ，若課題需要，也可聘請校外同行專家參加。答辯小組成員以 3～ 5名為宜，由一名骨干教師擔任組長。答辯小組組成實行指導教師回避制，即學生不得在自己的指導教師所在的答辯小組 ④答辯分公開答辯和小組答辯兩種形式，公開答辯可在院系或 教師質疑 ⑤在校外做畢業(yè) ⑥畢業(yè)設計 (論文 )答辯工作中出現(xiàn)的重大原則性問題，報院系答辯委員會研究處理。 （ 3）成績評定 ①畢業(yè)設計 (論文 )的成績評定由指導教師、論文評閱教師、答辯小組分別給出的三部分成績相加而成，其比例分 委員會集體審定。畢業(yè)設計（論文）的總評成績按百分制折算為五級記分制， 既優(yōu)秀（ 90100分）、良好（ 8089分）、中等（ 7079分）、及格（ 6069分）、不 45 23 大學 畢業(yè)設計（論文）簡明指導手冊 及格（ 59分以下）報教務處。 ②成績評定必須嚴格按《畢業(yè)設計（論文）成績評定標準》進行，且各專業(yè)畢業(yè)設計 (論文 )的優(yōu)良率不得超過該專業(yè)參加答辯人數(shù)的 50%，其中優(yōu)秀率不超過 15%。優(yōu)秀、良好、 ③成績評定標準。下表給出了理工科專業(yè)本科畢 表 3 理 工科專 業(yè)本 科畢業(yè)設計 (論 文 )成績評定標準 (試行 ) 工作量 [100＞ x≥90] 超額完 成 任務書 規(guī) 定的工作量 除全 部 閱讀教 師 指定的 參 考資料 、 文獻外，還能閱 [90 ＞ x ≥80] 能較好地完成任務書規(guī)定的工作量 除全部閱讀教師指定的參考資料、文獻外，還能閱讀 一 些 自獻，并按要求 [80＞ x≥70] 按時完成任務書規(guī)定的工 作 量 能閱讀教師指定的參 [70＞ x≥60] 能基本完成任務書規(guī)定的工作量 [x 60] 沒有完成任務書規(guī)定的工作量 未完成教師指 并按要求按時完成外文翻譯，譯文準確質量好 設計合理、理論分析與計算正確， 資料，并按要求按時完成外文翻譯，譯文質量較好 設計比較合理，理論分析與計算正確 譯，譯文質量 尚可 設計比較合理，理論分析與計算基本 設計基本合理，理論分析與計算無大 譯達不到要求設計不合理，理論分析與計算有原則性錯 46 平與實際能力 有 較 強的實 際 動手能 力 及較強 的 獨立工 作 能力 對 研 究的問 題 能較深刻分析 比較準確，有一定的實際動手能力和獨立工作能力 對研究的問題能正確分析或有 數(shù)據(jù)基本準確，實際動手能力及獨立工作能力尚可 對研究的問題能提出自己的 據(jù)無原則差錯，實際動手能力及獨立工作能力較弱 研究能力較弱，對某些問題提不 誤，實驗數(shù)據(jù)不可靠，實際動手能力及獨立工作能力差缺乏研究 理論與專業(yè)知識 獨 到之處，成果突出，很 好 地掌握 了 有關基 礎 理論與 專 業(yè)知識 見解，成果比較突出，較好地掌握了有關基礎理論與專 解，成果有一定意義，基本掌握了有關基礎 個人見解，取得一定成果，基礎理論和專業(yè)知識掌握得不夠扎實 何成果，基礎理論和專業(yè)知識不扎實 書 )文 結構嚴謹，邏輯性強，論 述 層次清晰，語言準確，文字流暢 結構合理，符合邏輯，層次分明，語言準確，文字通順 結構基本合理，層次較為分明，文理通順 基本能 結構有不合理部分，邏輯性不強，論述基本清楚，文字尚通順 能闡明自己的基本觀點，對某 內(nèi)容空泛，結構混亂，文字 表達不清，錯別字較多 不能闡明自己的基本觀點，主要問題 況 地 回 答各種問題 關的問題 能回答，無原則錯回答或有錯誤，經(jīng)出或有原則錯誤， 47 誤 提示后能作補充或進行糾正 經(jīng)提示后仍不能回答有 48 24 大學 畢業(yè)設計（論文）簡明指導手冊 學 度與規(guī) 范 100 習態(tài)學習態(tài)度