【正文】 畢業(yè)設(shè)計（論文）的總評成績按百分制折算為五級記分制， 既優(yōu)秀（ 90100分）、良好（ 8089分）、中等（ 7079分）、及格（ 6069分）、不 45 23 大學 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 及格（ 59分以下）報教務(wù)處。未達到畢業(yè)設(shè)計 (論文 )規(guī)范化形式審查要求者； 1）評閱工作 要認 44 22 大學 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 （ 12）經(jīng)指導(dǎo)教師審閱修改的畢業(yè)設(shè)計 (論文 )應(yīng)于答辯 師由教研室主任指定。能運用一門外語閱讀、翻譯本專業(yè)外文資料。提倡不同學科專業(yè)互相結(jié) 文目的在于總結(jié)消化在校期間的學習成果，培養(yǎng)綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力，并使學生受到科學研究、外文閱讀、計算機應(yīng)用、收集查閱文獻資料和調(diào)查研究、獨立工作等方面的基本訓(xùn)練。 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )環(huán)節(jié)為學生提供了自主學習 設(shè)計 (論文 )具有實踐性、綜合性、探索性、應(yīng)用性等特點，同時也為啟發(fā)學生智能和學生素質(zhì)的培養(yǎng)，提供了綜合訓(xùn)練和實習機會。調(diào) 研 ⑦指導(dǎo)教師對學生完成畢業(yè)設(shè)計 (論文 )任務(wù)進行全面審查，審閱全部書面材料，符合要求后方可同意參加畢業(yè)設(shè)計 (論文 )答辯。 ⑥指導(dǎo)教師應(yīng)結(jié)合業(yè)務(wù)指導(dǎo)的同時，做好學生 40 19 大學 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 素質(zhì)。 （ 1）指導(dǎo)方法 ①指導(dǎo)教師應(yīng)善于引導(dǎo)學生以正確的思想方法、工作方法、科學態(tài)度來完成畢業(yè)設(shè)計 (論文 )課題。 ①通過調(diào)研提出課題，擬定并經(jīng)院系主任審批后下達任務(wù)書，編寫教學方案，制定指導(dǎo)計劃； ②組織和指導(dǎo)學生進行課題調(diào)研； ③審定學生的總體方案和工作計劃，并定期檢 39 18 大學 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 ④畢業(yè)設(shè)計 (論文 )過程中，進行指導(dǎo)和答疑，及時解答和處理學生提出的有關(guān)問題 。 指導(dǎo)教師在畢業(yè)設(shè)計 (論文 )階段始終起著主導(dǎo)作用。 (3)規(guī)范化審查評估不合格者，應(yīng)進行整改，直至達到要求為止。頁面上、下、左、右、裝訂線、頁眉、頁腳的設(shè)定分 注：根據(jù)論文的薄厚程度，自由選擇單面或雙面印刷。建議根據(jù)《中國高校 34 14 大學 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 或 “， etal． ”。圖序及圖名居中置于圖的下方。 （ 8）致謝：致謝根據(jù)自己的工作體會，對指導(dǎo)教師和協(xié)助完成設(shè)計的有關(guān)人員表示謝意。寫作內(nèi)容可因設(shè)計、研究課題性質(zhì)而不同，一般可包括：理論分析、計算方法、實驗裝置和測試方法、經(jīng)過整理加工的實驗結(jié)果的分析 經(jīng)濟評價與分析等。內(nèi)容應(yīng)與中文摘要相同。 2 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )撰寫規(guī)范 學生畢業(yè)設(shè)計 (論文 )的規(guī)范化要求 基本要求 (1)畢業(yè)設(shè)計必須由學生本人獨立完成，不得弄虛作假，不得抄襲他人成果 (2)畢業(yè)論文應(yīng)中心突出，內(nèi)容充實，論據(jù)充分，論證有力，數(shù)據(jù)可靠，結(jié)構(gòu) 次分明，圖表清晰，格式規(guī)范，文字流暢，字跡工整，結(jié)論解釋合理。以及在本課題的研究中尚存在的問題，對進一步開展研究的見解與建議。 ②畢業(yè)論文的正文內(nèi)容包括： (外 )發(fā)展概況及存在的問題；本設(shè)計的指導(dǎo)思想；闡述本設(shè)計應(yīng)解決的主要問題。在一些重要的學術(shù)觀點上注明可參考的文獻資料，為感興趣的讀者檢索同類文件提供方便。在文獻的篩選和消化吸收過程中，也存在一個 “由薄到厚 ”和 “由厚到薄 ”的積累過程。文獻檢索的途 徑有 : 書名或篇名途徑 。會議文獻 :主要指科技工作者在學術(shù)會議上宣讀的論文，會后經(jīng)主辦單位整理而編輯出版的正式文獻，通常稱為 “會議論文 擴大知識面。收集資料，切忌不 畢業(yè)實習（課題調(diào)研）報告的撰寫 撰寫實習（調(diào)研）報告是對課題調(diào)研工作進行總結(jié)提高的過程。向文獻資料學習，了解信息資料中反映出來的先進的作品 畢業(yè)實習的途徑與方法 畢業(yè)實習的途徑主要有兩個，一個是實地考察（畢業(yè)實習或現(xiàn)場調(diào)查），一個是收集資料，二者相互配合。各指導(dǎo)教師應(yīng)將課題的提出背景、目的、意義及預(yù)期成果向?qū)W生作一簡要介紹，學生根據(jù)自己的情況在教師指導(dǎo)下選題。 21 3 大學 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )教學各階段流程 表 1 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )教學各階段流 程 （ 3） 指導(dǎo)教師上報課 （ 4） 1教研室 (課程組 )召開會議進行課題審查、論證（要求紀錄 （ 5） 院系（學術(shù)委員會）或邀請校外專家對教研室上報課題進行評 （ 6） 對學生公布課題，并確保一名學生做一個課題（或子課題 院系匯總通過評審的課題，并作為教學執(zhí)行計劃報教務(wù) （ 2） 指導(dǎo)教師指導(dǎo)學生查閱相關(guān)文獻（包括一定數(shù)量的外文文獻 （ 3） 2 畢業(yè)生就課題撰寫開題報告，開題報告包括以下內(nèi)容 、實驗方 （或階段性結(jié)果 開題報告答 辯（各院系制定答辯辦法，報教務(wù)處備案 22 中期檢查，院系制定檢查方 檢查形 （含工作進展情況、存在問題、下一步計劃安排等 ，學生進行答 檢查組對學生的工作作出檢查結(jié) ，提出意見或建 警告或終止畢業(yè)設(shè)計（ 院系向教務(wù)處報中期檢查工作總 4 畢業(yè)答辯及成績評定按 “大學 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）工作規(guī)范 ”進 行 23 4 大學 畢業(yè)設(shè)計（論 文）簡明指導(dǎo)手冊 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )程序安排表 內(nèi) 容 教研室（課程組）確定指導(dǎo) 調(diào)研、選題，填寫選題審批表；院系畢業(yè)設(shè)計（論文）領(lǐng)導(dǎo)小組審批選題； 負 責 人 以適當形式向?qū)W生公布課題、學生選題（指導(dǎo)教師選題必 以前 2 匯總選題，編制畢業(yè)設(shè)計 (論文 )教學執(zhí)行計劃報教務(wù)處 第 7 學期 15周前 院 系 主任、教學秘書 3 完成畢業(yè)實習 (畢業(yè)調(diào)研 )報告及外文翻譯、開題報告。教學與教育功能 畢業(yè)論文教學過程是高等學校培養(yǎng)計劃的重要組成部分，是學生畢業(yè)前提交的一份具有一定理論與實際價值的學術(shù)論文。社會功能 畢業(yè)設(shè)計課題來源于實際，畢業(yè)設(shè)計成果直接或間接為經(jīng)濟建設(shè)服務(wù)，為生產(chǎn)、科研服務(wù)，為社會服務(wù)，以實現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計的社會功能。畢業(yè)論文表明作者在科學研究工作中取得的新成果或提出的新見解，并 表明作者具有的科研能力與學識水平。 T 調(diào)節(jié)周期。 模擬 PID 原理框圖 12 2)參數(shù)調(diào)整一般步驟 PID 控制器參數(shù)的選擇有兩種可用的方法 :理論設(shè)計法及實驗確定法。 (2)PID 部分 1） PID 控制原理 數(shù)字 PID控制器是一種工業(yè)控制中通用的控制器 ,但由于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境的復(fù)雜性和不確定性 ,往往出現(xiàn)意想不到的情況 ,如在某種情況下設(shè)計好的 PID控制參數(shù)不能滿足另一種情況工業(yè)生產(chǎn)的需求。 軟件環(huán)境學習 一個完整的 DSP工程文件需要由頭文件（ .h）、庫文件（ .lib）、源文件（ .c）、和 CMD文件共同組成。因此， IOPA IOPE6 分別與 L298 的 Input Input2 引腳連接，給定 IOPAIOPE6 不同的電平，就能改變輸出電壓的極性。 DSP 根據(jù) A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果，控制輸出的 PWM2 的占空比，從而達到電機調(diào)速的目的。本實驗采用的是非對稱 pwm。 PWM 就是 PULSE WIDTH Modulation 脈寬調(diào)制 矩形脈沖波形， 即 占空比可調(diào)的方波。 T法也稱之為測周法，該測速方法是在一個脈沖周期內(nèi)對時鐘信號脈沖進行計數(shù)的方法，如圖3 所示。 2. 測速方法的優(yōu)缺點及選擇 可以利用定時器 /計數(shù)器配合光電編碼器的輸出脈沖信號來測量電機的轉(zhuǎn)速。 旋轉(zhuǎn)編碼器有以下優(yōu)點： 信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；安裝方便和安全、使用壽命長。 為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉(zhuǎn)（ 6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。還 可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的 Z 信號，作為參考機械零位。最主要的他對外部環(huán)境的要求不高，并且工作溫度可以達到 150， 以及不同軸的耐受力要好 。 霍爾傳感器：由于霍爾元件產(chǎn)生的電勢差很小，故通常將霍爾元件與放大器電路、溫度補償電路及穩(wěn)壓電源電路等集成在一個芯片上，稱之為霍爾傳感。當電機反轉(zhuǎn)時，脈沖信號 A 的相位滯后脈沖信號 B 的相位 90o，此時邏輯電路處理后的方向信號 Dir為低電平。涂黑的部分是不透光的，用 “1”來表示。這些位置檢測傳感器或者與電機的非負載端同軸連接，或者直接安裝在電機的特定的部位。 基本要求： 1．給出 直流電機調(diào)速原理分析 ；可設(shè)定電機的轉(zhuǎn)動方向，轉(zhuǎn)速； 2．可實時測量電機的實際轉(zhuǎn)速，并在 LED數(shù)碼管上顯示出來； 3．可對電機進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，使其轉(zhuǎn)速趨近于設(shè)定值； 4．完成硬件原理圖，繪制 PCB 板，撰寫課程設(shè)計說明書。光電式目前是一種比較常用的計數(shù)式轉(zhuǎn)速測量儀，此種方法離不開重要的部件光電編碼器。 （一）、絕對式光電編碼器 2 絕對式光電編碼器如圖所示，他是通過讀取編碼盤上的二進制的編碼信息來表示絕對位置信息的 。 （二）、增量式光電編碼器 增量式光電編碼器是碼盤隨位置的變化輸出一系列的脈沖信號，然后根據(jù)位置變化的方向用計數(shù)器對脈沖進行加 /減計數(shù)，以此達到位置檢測的目的。 霍爾效應(yīng)： 在金屬或半導(dǎo)體薄片的兩端通過控制電流 I,并在薄片的垂直方向施加磁感應(yīng)強度為應(yīng)強度為磁場那么 ,在垂直于電流和磁場方向向上將產(chǎn)生電動勢場 UH（霍爾電壓）。開關(guān)型霍爾傳感器主要用于測 轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速、風速、流速、接近開關(guān)、關(guān)門告知器、報警器、自動控制電路等。 增量式編碼器 增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。 正弦波編碼器 5 正弦波編碼 器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。經(jīng)濟化：對于多個控 制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長。在一定的轉(zhuǎn)速下要增大檢測脈沖數(shù) M1以減小誤差，可以增大檢 測時間 Tc單考慮到實際的應(yīng)用檢測時間很短，例如伺服系統(tǒng)中的測量速度用于反饋控制，一般應(yīng)在 秒以下。 7 M/T法測速是將 M法和 T法兩種方法結(jié)合在一起使用，在一定的時間范圍內(nèi)，同時對光電編碼器輸出的脈沖個數(shù) M1 和 M2 進行計數(shù)，則電機每分鐘的轉(zhuǎn)速為 實際工作時，在固定的 Tc時間內(nèi)對光電編碼器的脈沖計數(shù)，在第一個光電編碼器上升沿定時器開始定時，同時開始記錄光電編碼器和時鐘脈沖數(shù)，定時器定時 Tc時間到，對光電編碼器的脈沖停止計數(shù)，而在下一個光電編碼器的上升沿到來時刻，時鐘脈沖才停止記錄。 以輸出 1KHz，占空比為 50%的對稱 PWM波形（即方波）為例，重點分析 事件管理器 EVA的的配置情況。調(diào)節(jié)電位器 R_AD01可以改變 ADCIN00 通道采集電壓值，調(diào)節(jié)電位器 R_W3 可以改變 ADCIN01 通道 采集信號的周期和波形。在最后的測量和校準過程中，為了更好的對比測試精度，將通過計算所得的理論速度值及串口所得到的實際速度值，與通過示波器測得的速度值進行對比，得出相應(yīng)的結(jié)果來判斷實現(xiàn)的情況。 當發(fā)光二極管與三極管之間有阻隔時三極管截止。在通用定時器初始化的時候便將中斷打開。一般情況下，這個反饋就是速度傳感器返回給 DSP當前電機的轉(zhuǎn)速。在湊試時 ,可以根據(jù)控制器各參數(shù)對控制過程的影響 ,采用先比例、后積分、再微分的順序反復(fù)調(diào)試具體的整定步驟如下 : (l)首先只整定比例部分 ,將比例系數(shù)由小變大 ,并觀察相應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng) ,直至得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線； (2)積分環(huán)節(jié)的整定過程：整定時首先置積分常數(shù)為一 較大值 ,并將經(jīng)第一步整定得到的比例系數(shù)略微減小 (如降為原值的 80%),然后逐漸減小積分常數(shù) ,并根據(jù)響應(yīng)曲線的好壞反復(fù)改變比例系數(shù)和積分系數(shù) ,使在保持系統(tǒng)良好動態(tài)性能的情況下 ,穩(wěn)態(tài)誤差得到消除 ,由此得到相應(yīng)的整定參數(shù)。畢業(yè)設(shè)計 (論文 )是學生畢業(yè)前的最后學習階 段，是學習深化與升華的重要過程；是能力與素質(zhì)培養(yǎng)的重要途徑；是學生學習、研究與實踐成果的全面總結(jié)；是學生綜合素質(zhì)與實踐能力培養(yǎng)效果的全面檢驗；是學生畢業(yè)及學位資格認定的重要依據(jù)；是評價高等學校教育教學質(zhì)量的重要依據(jù)。通過畢業(yè)設(shè)計教學工作，培養(yǎng)學生綜合運用多學科理論、知識與技能，解決具有一定復(fù)雜程度的工程實際問題的能力；培養(yǎng)學生樹立正確的設(shè)計思想和掌握現(xiàn)代設(shè)計方法；培養(yǎng)學生嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實的工作作風；培養(yǎng)學生優(yōu)良的思維品質(zhì)，強化工程實際意識；培 養(yǎng)學生 20 2 大學 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 勇于實踐、勇于探索和開拓創(chuàng)新的精神。 社會功能 畢