基于dsp的直流電機控制系統(tǒng)-資料下載頁
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【正文】 。139。: uN=70。 break。 case 39。239。: uN=50。 break。 case 39。339。: uN=30。 break。 case 39。439。: uN=10。 break。 case 39。539。: uN=1。 break。 case 39。+39。: uN1=uN。 uN=60。 // 降速 Delay(1024)。 SPSA0=0。 uWork1=SPSD0。 uWork1amp。=0xfffe。 SPSD0=uWork1。 SPSA0=0x0e。 uWork1=SPSD0。 uWork1|=0x1101。 //set Motor39。s direction to 1 SPSD0=uWork1。 PRD=nSpeed。 nDir=0。 Delay(1024)。 uN=uN1。 break。 case 39。39。: uN1=uN。 uN=60。 // 降速 Delay(1024)。 SPSA0=0。 uWork1=SPSD0。 uWork1amp。=0xfffe。 SPSD0=uWork1。 SPSA0=0x0e。 uWork1=SPSD0。 uWork1|=0x1100。 //set Motor39。s direction to 0 uWork1amp。=0xfffe。 SPSD0=uWork1。 PRD=nSpeed。 nDir=1。 Delay(1024)。 uN=uN1。 break。 } } } } } } TCR = 0x412。 REGISTERCLKMD=0。 CTRGR=0。 CTRGR=0x80。 CTRGR=0。 exit(0)。} void Delay(unsigned int nDelay){ int i,j,k=0。 for ( i=0。inDelay。i++ ) for ( j=0。j1024。j++ ) k++。}void interrupt time(void){ SPSA1=1。 // set McBSP139。s SPCR2 uWork=SPSD1。 uWorkamp。=0xfffe。 // set XRST=0 SPSD1=uWork。 SPSA1=0x0e。 // set McBSP139。s PCR1 uWork=SPSD1。 uWork|=0x2400。 // set XIOEN=1 FSXM=1, Enable IO,FSR for output if ( nCount1uN ) uWork|=4。 else uWorkamp。=0x0fffb。 SPSD1=uWork。 nCount++。 nCount1++。 nCount1%=100。}char ConvertScanToChar(unsigned char cScanCode){ char cReturn。 cReturn=0。 switch ( cScanCode ) { case SCANCODE_0: cReturn=39。039。 break。 case SCANCODE_1: cReturn=39。139。 break。 case SCANCODE_2: cReturn=39。239。 break。 case SCANCODE_3: cReturn=39。339。 break。 case SCANCODE_4: cReturn=39。439。 break。 case SCANCODE_5: cReturn=39。539。 break。 case SCANCODE_6: cReturn=39。639。 break。 case SCANCODE_7: cReturn=39。739。 break。 case SCANCODE_8: cReturn=39。839。 break。 case SCANCODE_9: cReturn=39。939。 break。 case SCANCODE_Plus: cReturn=39。+39。 break。 case SCANCODE_Minus: cReturn=39。39。 break。 } return cReturn。} 參考文獻[1]劉艷萍，,北京航空航天大學出版社,第三版，[2],北京機械工業(yè)出版社，[3],清華大學出版社,第二版,[4]姜陽,西安電子科技大學出版社，2008
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