【正文】 TD_LOGIC。DOUT:OUT STD_LOGIC_VECTOR(31 DOWNTO 0))。END FREQTEST。ARCHITECTURE struc OF FREQTEST ISCOMPONENT FTCTRLPORT(CLKK:IN STD_LOGIC。CNT_EN:OUT STD_LOGIC。RST_CNT:OUT STD_LOGIC。LOAD:OUT STD_LOGIC)。END COMPONENT。COMPONENT COUNTER32BPORT(FIN:IN STD_LOGIC。CLR:IN STD_LOGIC。ENABL:IN STD_LOGIC。DOUT:OUT STD_LOGIC_VECTOR(31 DOWNTO 0))。END COMPONENT。COMPONENT REG32BPORT (LK:IN STD_LOGIC。DIN:IN STD_LOGIC_VECTOR(31 DOWNTO 0)。DOUT:OUT STD_LOGIC_VECTOR(31 DOWNTO 0))。END COMPONENT。SIGNAL TSTEN1:STD_LOGIC。SIGNAL CLR_CNT1:STD_LOGIC。SIGNAL LOAD1:STD_LOGIC。SIGNAL DTO1:STD_LOGIC_VECTOR(31 DOWNTO 0)。SIGNAL CARRY_OUT1:STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0)。BEGINU1:FTCTRL PORT MAP(CLKK=CLK1HZ,CNT_EN=TSTEN1,RST_CNT=CLR_CNT1,LOAD=LOAD1)。U2:REG32B PORT MAP(LK=LOAD1,DIN=DTO1,DOUT=DOUT)。U3:COUNTER32B PORT MAP(FIN=FSIN,CLR=CLR_CNT1,ENABL=TSTEN1,DOUT=DTO1)。END struc。 調試與仿真（1）打開Quartus II，點File新建一個VHDL文件。（2）建立VHDL文件后把程序輸入，保存，以“CNT5”命名，開始仿真。（3）沒有錯誤進行下一步。（4）新建一個“Block Diagram/ Schmatic File”，雙擊鼠標，調入生成的BDF文件，這樣就可以開始連接總體電路，并進行仿真了。（5）新建波形文件。（6）設置仿真時間區(qū)域。通常時間設置在數十微妙間。（7）存盤，把CNT5端口信號名選入波形編輯器中。（8）編輯輸入波形CLK波形。（9）然后電擊仿真，查看仿真報告中的波形圖，完成仿真。 設計結果PWM控制電路由細分計數器和脈寬計數器組成。細分計數器確定脈沖寬度，脈寬計數器在CLK0的激勵下輸出從0開始的逐漸增大的鋸齒波。兩路計數器的輸出同時加在數字比較器上，當脈寬計數器輸出值小于細分計數器輸 出的規(guī)定值時，比較器輸出低電平；當脈寬計數器輸出值大于細分計數器輸出的規(guī)定值時， 比較器輸出高電平。改變脈寬計數器的設定值，就可以改變PWM輸出信號的占空比。為了便于連續(xù)變速控制，在計數器的CLK 端通過“與”門，加入了C K2外部變速控制附加時鐘，并由EN信號控制是否允許變速。采用FPGA的PWM控制仿真輸出波形，每個PWM周期32個時鐘周期CLK0所組成。脈寬計數器設定值為0BH，當脈寬計數器t b的計數值小于0BH時，H橋的反轉控制信號F為高電平，而在大于0BH到1FH之間F輸出低電平。通過DECD改變計數器設定值，可以改變1個PWM周期中高低電平的比值，即PWM輸出信號的占空比。驅動直流電機轉動的是PWM電流的平均值，P WM輸出信號的占空比變化，從而也改變了直流電機的轉速。計算機仿真結果表明，FPGA電動機控制電路能有效地產生PWM控制信號控制電機的轉速，且控制精度由FPGA中的數字比較器決定。仿真和對直流電機控制的結果表明，該電路能有效地產生PWM控制信號控制電機的轉速，控制精度由FPGA中的脈寬數字比較器決定。本設計中采用的比較器為5位，若增加數字比較器的位數，就可以提高電機轉速的控制精度。 用FPGA的I /O口產生PWM控制信號，一片FPGA可以同時輸出多路PWM信 號。電路中省去了D/A轉換器，使電路變得更加簡潔，同時也降低控制器的成本。FPGA內部采用狀態(tài)機結構，遇到干擾時，能很快從異常狀態(tài)轉入正常工作狀態(tài)，保證了控制系統(tǒng)具有高的可靠性。總結畢業(yè)論文是本科學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次比較完整的FPGA電機脈寬調制設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經驗得到了豐富，并且意志品質力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設計讓我積累了無數實際經驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現出更高的應變能力，更強的溝通力和理解力。本次畢業(yè)設計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心，在FPGA設計中我學習一些新的技術和設備，也讓我知道自己的不足，這不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關注新技術新設備新工藝的出現，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為祖國的四化服務。致 謝經過三個多月的畢業(yè)設計，我們終于把基于FPGA直流電機的脈寬調制控制完成了?？粗约盒列量嗫鄵Q來的勞動成果，有一點欣慰。在親手研究了，制作了，編寫了才知道設計不是那么容易。在這里，我衷心的感謝精心指導我完成畢業(yè)設計的周熊老師。從開始對課題的分析，分析FPGA的設計的可行性，設計電路的可行性，在查閱了很多材料，請教了周老師，詳細了解了本次設計的電路信息，在這一步步的摸索中，我們學到了很多。畫流程圖，設計電路圖，分析程序等等，我的思路終于在分析→設計→修改中不斷清晰起來。接下來的主模塊的設計：分析電路以及仿真更是失敗→修改→失敗→修改的循環(huán)，累積的失敗終于達到由量變到質變的轉化，在不斷調試中我成功了，雖然我做的FPGA系統(tǒng)有很多情況沒有考慮進去，但是經過我們的努力，我們達到了老師的在設計中不斷提出的高于設計任務的要求，能夠認真地完成論文。在這里，感謝母校四年來對我的培育，也感謝學校安排這樣一次讓我實踐的機會，經過周老師精心的安排和指導，嚴格的監(jiān)督，我能夠按部就班地完成設計任務。在整個畢業(yè)設計中我的成功設計離不開周老師的精心指導，設計中更大的收獲是讓我看到了一位老師的博大學識和人格魅力，我的設計總有我自己看不到的錯誤，多虧了周老師給我細心的幫助，使我能很快的找到錯誤，完成修改和設計。在這里，我衷心的說聲：“謝謝您，周老師，您辛苦了！衷心感謝您的悉心指導和耐心解答?！边@個課題的設計僅僅是對FPGA開發(fā)的嘗試，限于我的水平和經驗，加之設計時間又比較倉促，系統(tǒng)難免有不足之處，再次誠摯的希望各位老師和同學不吝指正和批評。參 考 文 獻[1] 林桂花，李戈文.《直流電動機PWM調速的軟件實現》.大連職業(yè)技術學院 信息技術系，遼寧 大連 116023[2] 李衛(wèi)平，張秀彬.《一種高效PWM變換電路的研究》.上海交通大學信息與控制工程系上海交通大學學報，第32卷第6期 1998年6月[3] 丁則信.《直流伺服電機的限流與穩(wěn)速控制》.東南大學（210008）[4] 高文燕.《直流無刷電動機轉速的測量》.《計量與測試技術》，[5] [6] 維普網 .維普資訊中文期刊專業(yè)文章。[7] 龐啟淮等.《小功率電動機應用技術手冊》.北京: 機械工業(yè)出版社, 1990: 316 ～ 320[8] 羅冬梅, 梁桂慶.《基于CAD CAM 一體化的線切割》.自動編程技術。 電加工，1995,[9] 金茂椿，魏家軾.《電機與控制》.電子科技大學出版社 1992[10] 趙可斌，陳國雄.《電力電子變流技術》.上海: 上海交通大學出版社, 1994[11] 李思林.《插補原理. 機械工業(yè)出版社》, 1986[12]《Hua G C. Novel zero2 voltage2t ransit ion PWM converters . IEEE 》.Transitions on Power Electronics, 1994, 9 (2) : 213～219[13]《Hua G C. Novel zero2 cur rent2t ransit ion PWM converters . IEEE》 Transact ions on Power Electronics, 1994, 9 (6) : 601 ～606[14] 潘松，黃繼業(yè)編著.《EDA技術使用教程》（第三版）.科學出版社 2006[15]《國外電子元器件》.1998年第 11期 1998年 11月[16] 王振紅編.《VHDL數字電路設計與應用實踐教程》.[17] 黃智偉.《全國大學生電子設計競賽訓練教程》.北京：電子工業(yè)出版社，2005年[18] 陳大欽.《電子技術基礎實驗》.北京： 高等教育出版社 。 2000年． [19] Altera公司主頁. [20] Quartus II software for the design process附錄 FPGA直流電機控制模塊結構圖FPGA 42