機電專業(yè)課程設(shè)計基于plc的單軸控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-28 01:08本頁面
【正文】 后向通道控制面板傳感器 P L C （按鈕）三菱FX2NMR PLC實物如下PLC外部接線示意圖如下：PLC I/O分配表如下： 序號 輸入/輸出 端口 功能 1 輸入 X00 啟動 2 輸入 X01 停止 3 輸入 X02 自動 4 輸入 X03 手動 5 輸入 X04 正轉(zhuǎn) 6 輸入 X05 反轉(zhuǎn) 7 輸入 X06 快速移動 8 輸入 X07 工進1 9 輸入 X08 工進2 10 輸入 X09 右限位開關(guān) 11 輸入 X10 左限位開關(guān) 12 輸入 X11 連續(xù)控制 13 輸出 Y1 脈沖信號 14 輸出 Y2 方向信號 14 輸出 Y3 使能信號 步進電機驅(qū)動電路和工作原理：步進電機的速度控制比較容易實現(xiàn)，而且不需要反饋電路。，步進電機每走一步。該電路中的功放電路是一個單電壓功率放大電路，當(dāng)A相得電時，電動機轉(zhuǎn)動一步。電路中與繞組并聯(lián)的二極管D起到續(xù)流作用，即在功放管截止是，使儲存在繞組中的能量通過二極管形成續(xù)流回路泄放，從而保護功放管。與繞組W串聯(lián)的電阻為限流電阻，限制通過繞組的電流不至超過額定值，以免電動機發(fā)熱厲害被燒壞。由于步進電機采用的是兩相四拍的工作方式，其正轉(zhuǎn)的通電順序為：AABBBAA，反轉(zhuǎn)的通電順序為：BBAAABB六、心得體會經(jīng)過一個三周的努力我組的課程設(shè)計終于完成了,但是現(xiàn)在回想起來整個過程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時又充滿樂趣,不過樂趣盡在其中！通過這次做課程設(shè)計發(fā)現(xiàn)課程設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高，與以往不同的是我們一組完成一套設(shè)計，可以使我們互相探討、學(xué)習(xí)。這次課程設(shè)計要求設(shè)計一個 基于PLC的單軸控制系統(tǒng)，自行設(shè)計這對我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。本次設(shè)計過程中我們完全按照指導(dǎo)老師的要求來進行，從課題分析開始，再進行總體設(shè)計、詳細設(shè)計,最后到系統(tǒng)實現(xiàn)。每一步都讓我將理論學(xué)習(xí)的知識應(yīng)用到實踐中去。也使我掌握了一整套規(guī)范的設(shè)計操作流程。在課題分析階段，由于本次是設(shè)計一個PLC控制系統(tǒng)，所以對其中的PLC的工作分析尤為重要。我們從查閱資料、提出問題，到慢慢一一解決問題，使我們學(xué)到了理論課本上無法學(xué)到的知識。在總體設(shè)計階段，由于課題分析做的比較全面，很快就對系統(tǒng)的功能，控制機制有了充分的認識，形成了自動控制流程圖，得到了老師的肯定。詳細設(shè)計階段，在選擇PLC的過程中，對參考資料沒有進行詳細分析，導(dǎo)致PLC選型出錯，經(jīng)過老師的指導(dǎo)，重新對PLC進行了選擇。 最后，經(jīng)過老師指導(dǎo)，我們將機械部分與控制系統(tǒng)部分進行組合，在此過程中有諸多小錯誤，比如在選擇滾珠絲桿和步進電機時，沒有考慮定位精度，使得存在一定誤差，后經(jīng)修改，基本達到課程設(shè)計要求。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師蔣老師對我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我們的幫助。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我們充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。文獻《機電傳動控制》第四版 鄧星鐘 等編著《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計姜培剛、蓋玉先 等編著《機械設(shè)計手冊》新版5機械工業(yè)出版社《可編程控制器原理及應(yīng)用技巧》薛迎成 編著《機械設(shè)計》第八版濮良貴 等編著《機床電器控制與PLC》劉芬 等編著《微型計算機技術(shù)》第三版孫德文 等編著步進電機驅(qū)動選型表：步進電機選型：《機械設(shè)計手冊》新版5 機械工業(yè)出版社 3585PLC選型：《可編程控制器原理及應(yīng)用技巧》 薛迎成 編著 FX2N
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