機(jī)電專業(yè)課程設(shè)計(jì)基于plc的單軸控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 X00 啟動(dòng) 2 輸入 X01 停止 3 輸入 X02 自動(dòng) 4 輸入 X03 手動(dòng) 5 輸入 X04 正轉(zhuǎn) 6 輸入 X05 反轉(zhuǎn) 7 輸入 X06 快速移動(dòng) 8 輸入 X07 工進(jìn)1 9 輸入 X08 工進(jìn)2 10 輸入 X09 右限位開關(guān) 11 輸入 X10 左限位開關(guān) 12 輸入 X11 連續(xù)控制 13 輸出 Y1 脈沖信號(hào) 14 輸出 Y2 方向信號(hào) 14 輸出 Y3 使能信號(hào) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和工作原理：步進(jìn)電機(jī)的速度控制比較容易實(shí)現(xiàn)，而且不需要反饋電路。（2）存儲(chǔ)容量的估算：用戶程序占用的內(nèi)存的多少與多種因素有關(guān)，如輸入，輸出點(diǎn)的數(shù)量和類型，輸入，輸出量之間關(guān)系的復(fù)雜程度，需要進(jìn)行計(jì)算的次數(shù)，處理量的多少，程序的優(yōu)劣都與內(nèi)存有關(guān)，所以一般只能根據(jù)輸入，輸出的點(diǎn)數(shù)及其類型，控制簡(jiǎn)繁的程度加以估算，一般粗略的估計(jì)方法是：（輸入點(diǎn)數(shù)+輸出點(diǎn)數(shù)）（10—12）=指令句數(shù)=180通常再增加15%—20%，經(jīng)過(guò)估算指令語(yǔ)句總數(shù)應(yīng)該在216左右（3）PLC選型的注意事項(xiàng) PLC產(chǎn)品種類很多，型號(hào)很多，他們的功能，價(jià)格，使用條件各不相同所以選擇時(shí)要綜合考慮輸入接口模塊。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意幾點(diǎn)：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、響應(yīng)性能好、造價(jià)低、可維護(hù)性、人機(jī)交互界面可操作性比較好。m，大于快速空載起動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩=且P=Px+uG，Px滾珠絲桿的牽引力，G上托板的重量，所以T===（二）步進(jìn)電機(jī)的選用 確定脈沖當(dāng)量，初選電動(dòng)機(jī)步距角，計(jì)算傳動(dòng)比 考慮到傳動(dòng)系統(tǒng)存在誤差，脈沖當(dāng)量通常要小于定位精度值。滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 □L2 □L2可從產(chǎn)品型號(hào)中查出，或由下式計(jì)算：□L2=(P10ZΣ)公式中 DW —— 滾珠直徑，單位為mm； ZΣ —— 滾珠總數(shù)量， ZΣ ＝ Z 圈數(shù)列數(shù)； Z —— 單圈滾珠數(shù)， Z ＝ πd0 / DW （外循環(huán)） 或 Z ＝（πd0 / DW )3（內(nèi)循環(huán)）□L2=(P10ZΣ)=(100)=剛度驗(yàn)算 絲杠的總變形量□L= □L1 +□L2=+=。⑶、傳動(dòng)效率計(jì)算式中：——摩擦角；——絲杠螺紋升角。并采用雙排兩列4個(gè)直線滾動(dòng)軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)平臺(tái)的支撐。 由于工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)載荷不大，因此采用有預(yù)加載荷的雙V形滾珠導(dǎo)軌。定位方式采用增量坐標(biāo)控制。其重點(diǎn)是以提高系統(tǒng)的可靠性、實(shí)用化為前提，以易于聯(lián)網(wǎng)和集成為目標(biāo)，注重加強(qiáng)單元技術(shù)的開拓和完善。 高可靠性 數(shù)控機(jī)床的可靠性是數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品質(zhì)量的一項(xiàng)關(guān)鍵性指標(biāo)。為滿足這個(gè)復(fù)雜多變市場(chǎng)的需求，當(dāng)前機(jī)床正向高速切削、干切削和準(zhǔn)干切削方向發(fā)展，加工精度也在不斷地提高。運(yùn)行速度快。通常采用模塊化結(jié)構(gòu)來(lái)完成不同的任務(wù)組合。PLC電氣控制系統(tǒng)可以有效的彌補(bǔ)上述系統(tǒng)的這一缺陷。在直線數(shù)控系統(tǒng)中，除了控制運(yùn)動(dòng)部件從一個(gè)點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位外，還要控制兩點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)軌跡。關(guān)鍵詞 單軸數(shù)控 可程控制器 滾珠絲桿 步進(jìn)電機(jī) 導(dǎo)軌行程開關(guān)目錄一、 課程設(shè)計(jì)目的……………………………3二、 單軸數(shù)控控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域及特點(diǎn)…4……………4…………………4…………………6三、 總體設(shè)計(jì)方案……………………………9……………………………………9………………………………9四、機(jī)械部分選型及計(jì)算……………………11………………11………………………11………………………13……………………………18…………………………22……………………………23五、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)………………………24……………………………………24……………………26六、心得體會(huì)…………………………………31七、參考文獻(xiàn)…………………………………33附錄一、課程設(shè)計(jì)目的通過(guò)專業(yè)課學(xué)習(xí)后進(jìn)行綜合性實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，總的目的是在老師的指導(dǎo)下使學(xué)生通過(guò)課程設(shè)計(jì)，對(duì)所學(xué)課程的理論知識(shí)進(jìn)行一次系統(tǒng)的回顧、檢查、復(fù)習(xí)和提高，并運(yùn)用所學(xué)理論通過(guò)調(diào)研，設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)電控制方面的課題，受到從理論到實(shí)踐應(yīng)用的綜合訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立運(yùn)用所學(xué)理論解決具體問(wèn)題的能力，具體有以下幾點(diǎn)：、標(biāo)準(zhǔn)及參考資料，培養(yǎng)起學(xué)生檢索查閱資料的方法和能力。
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