【正文】 件見的長度關(guān)系為：AD=BE=，DC=，CB=，CE=，當(dāng)主動件1饒固定軸線A轉(zhuǎn)動時，構(gòu)件2上E點描繪出的軌跡中qq部分是一條近似直線。如E點在CB的延長線上且滿足BC=DC=，AD=，則E點的軌跡同樣有一段為近似直線。端點運動軌跡按照尺寸畫出的裝配體很好的實現(xiàn)了運動要求，得到了一段近似直線如上圖紅色曲線所示。機構(gòu)中各個構(gòu)件間的長度關(guān)系為：BC=，CD=。當(dāng)主動曲柄1繞固定軸線A轉(zhuǎn)動時，連桿3上的D點描繪出一條近似直線（D1D2部分）。其中BC=，CD=，D點也有一段近似直線。端點運動軌跡符合尺寸要求后，經(jīng)過模擬得到了有一段近似直線的運動軌跡，如上圖所示。機構(gòu)中各個構(gòu)件間的長度關(guān)系為：AC=，BD=。當(dāng)主動曲柄1繞固定軸線A轉(zhuǎn)動時構(gòu)件2上D點描繪出一條近似直線qq，qq垂直于基架連心線。端點運動軌跡機構(gòu)中黃色曲柄為主動件，推動藍(lán)色連桿字滑槽中移動并通過轉(zhuǎn)動實現(xiàn)端點上下移動的要求。在一個氣缸上安裝槽形凸輪裝置，使手爪完成水平且垂直運動， ， 則手爪將出現(xiàn)突然下落現(xiàn)象，而且， ，設(shè)計時應(yīng)注意使?jié)L輪與凸輪槽配合工作，并將糟口及滾輪淬火，以減小槽口的磨損。這是一個物料輸送機構(gòu)，以汽缸為動力源，帶動抓有物體的手爪向前運動，其中凸輪槽起到改變手爪運動行程的作用。對于不能象人的手那樣靈活地完成各種工作的機器人而言， .，它的手爪平行移動，而且. ， 手爪張開，活塞退回時， 抓取零件. 在手爪之間裝有壓縮彈簧，用以消除運動間隙，裝在手爪上的可換夾爪的形狀應(yīng)與被抓等件的外形相適應(yīng)，抓力大小的調(diào)節(jié)是靠改變工作壓力實現(xiàn)的。可換手爪在液壓缸活塞的來回推動下，手爪可以通過齒輪傳動實現(xiàn)抓緊和放開的動作。而且爪手可以自由更換，以填補一般機械手只能抓一種形狀物件的不足。（曲柄）圖示的機構(gòu)是使連桿下端C ，另一端與滑塊相連，滑塊可在滑動導(dǎo)軌中沿水平方向滑動. 此外，在曲柄輪的軸A 的正下方設(shè)一個固定主點D，再將聯(lián)結(jié)桿Y 的一端連在D 點，另一端與聯(lián)結(jié)桿X 上的E 點相連. 當(dāng)EC = F C/ 2 = E D時， 則隨著曲柄輪的旋轉(zhuǎn)，連桿下端點C就作上下垂直運動。C點運動曲線上圖可以清楚的看到各個桿件見的幾何關(guān)系，所以能夠?qū)崿F(xiàn)C點垂直運動的要求，運動曲線如上圖黑色曲線所示。（鎖緊）帶有輪子a的構(gòu)件1繞飛機機架上的固定軸線A轉(zhuǎn)動，構(gòu)件2與構(gòu)件1和提升缸3中的活塞桿4分別組成旋轉(zhuǎn)副B和C，提升缸3繞飛機機架上的固定軸線D轉(zhuǎn)動，構(gòu)件2上有滾子d ，它可以在飛機機架的槽e中自由移動。當(dāng)主動活塞桿4 在提升缸3中運動時， 構(gòu)件1 和2如圖示箭頭方向轉(zhuǎn)動， 且機構(gòu)處于圖示雙點畫線位置.，以保證將飛機起部架收起。在極限位置中構(gòu)件2 上的滾子d 進(jìn)入槽e的缺口且使提開缸不再承載。鎖緊凹槽，只不過在液壓缸提伸的到頂之后，桿件可以進(jìn)入凹槽，從而使提開缸不再承載重量。當(dāng)主動構(gòu)件l 轉(zhuǎn)動時，構(gòu)件6 沿軸線zz直線運動，并經(jīng)過構(gòu)件2 給從動件3 傳遞遠(yuǎn)動，構(gòu)件4 繞定軸線D轉(zhuǎn)動，構(gòu)件1和構(gòu)件4組成圓柱副，和構(gòu)件5 組成轉(zhuǎn)動副，和構(gòu)件6組成螺旋副。構(gòu)件2和構(gòu)件6與3 組成轉(zhuǎn)動副A和B；構(gòu)件3 繞定軸線E轉(zhuǎn)動并與構(gòu)件5組成轉(zhuǎn)動副C 。舵a 和構(gòu)件3 固結(jié)，構(gòu)件l能和軸承4中轉(zhuǎn)動并滑動。連桿擺動了一個角度這個機構(gòu)用于汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，方向盤的轉(zhuǎn)動帶動下面連桿的前后擺動，連桿的運動軌跡上圖中的紅色去線。這是螺旋夾持器，應(yīng)與手拉葫蘆、手扳葫蘆或其它起重機械配套使用，其中手盤是主動件，夾緊件和螺感桿生成螺紋副，隨著主動件的轉(zhuǎn)動，夾緊機構(gòu)向外移動，從而夾緊物體。軸套2軸套1由于要夾緊物體，所以在在運動的過程中夾緊是靠主動件螺桿來實現(xiàn)的，螺桿轉(zhuǎn)動帶動滑跨移動，因此羅紋的方向是相反的。如上圖軸套1和軸套2的唯一情況，一個向左一個向右。兩個移動副在一個構(gòu)件中且相鄰的滑塊機構(gòu)叫做正弦機構(gòu)。其中A的轉(zhuǎn)動副作為主動件。其中1為主動件，帶動從動件3做上下移動。主動件經(jīng)過對運動輸出結(jié)果的分析可以清楚的得到，當(dāng)主動件曲柄以恒定的速度轉(zhuǎn)動時，從動件針軸就有規(guī)律的上下移動，實現(xiàn)縫紉機穿針引線的功能，速度情況見上面曲線圖。十字滑塊聯(lián)軸器由兩個在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器3，和一個兩面帶有凸牙的中間盤2所組成。凹凸牙可在凹槽中滑動，故可補償安裝及運轉(zhuǎn)時兩軸間的相對位移。這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補償兩軸的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。軸盤1和2產(chǎn)生相對位移由于要補償運轉(zhuǎn)時兩軸盤見的相對位移，所以軸盤1和2產(chǎn)生相對移動，移動規(guī)律如上圖所示，移動距離隨時間的變化做正弦運動?？? 結(jié)本文從機構(gòu)的設(shè)計思想、發(fā)展?fàn)顩r與實際需要相結(jié)合，對各種機構(gòu)的設(shè)計方法進(jìn)行進(jìn)一步的探討和學(xué)習(xí)，這使我更加清楚的認(rèn)識到機構(gòu)設(shè)計在整個機械或機器設(shè)計中的重要性。特別是在網(wǎng)絡(luò)快速發(fā)展的今天，虛擬設(shè)計作為虛擬制造的一個組成部分，采用計算機仿真與虛擬現(xiàn)實等技術(shù)，將現(xiàn)實產(chǎn)品開發(fā)環(huán)境及其全過程的一切活動和產(chǎn)品演變成基于數(shù)字化的模型，對產(chǎn)品開發(fā)的行為進(jìn)行預(yù)測和評價。作為機械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計重要部分的機構(gòu)設(shè)計，其設(shè)計結(jié)果——機械運動簡圖所表達(dá)的機械運動方案是機械產(chǎn)品設(shè)計的基礎(chǔ)。而其設(shè)計方法也隨著各種現(xiàn)代設(shè)計方法及現(xiàn)代CAD/CAE技術(shù)在機械設(shè)計中的應(yīng)用，正由傳統(tǒng)的單元技術(shù)向復(fù)雜大系統(tǒng)環(huán)境下的設(shè)計自動化技術(shù)轉(zhuǎn)變，而其中一個重要方面就是實現(xiàn)設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)化和可視化。本文所用的CAD/CAE軟件SolidWorks2007就很好的實現(xiàn)了這一要求。此次畢業(yè)設(shè)計最大的收獲就是系統(tǒng)的學(xué)會了如何使用SolidWorks2007這個軟件進(jìn)行機構(gòu)的零件建模、零件裝配、裝配體的運動仿真和動畫模擬。在運動分析模塊中，使用3D碰撞、點在線上、線在線上等功能使一些復(fù)雜的運動得以順利的實現(xiàn)，但是在添加約束的選項中沒有萬向節(jié)約束，這是一個需要改進(jìn)的地方。這次畢業(yè)設(shè)計使我初步學(xué)會了多種機構(gòu)設(shè)計方法，具備了一定的工程設(shè)計能力。特別是在虛擬樣機數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化制造技術(shù)上有了長足的進(jìn)步。致 謝本文是在鄒鳳樓老師的悉心關(guān)懷、指導(dǎo)下完成的。在此論文完成之際，謹(jǐn)向鄒鳳樓老師致以深深的謝意。從課題的選擇到項目的最終完成，鄒鳳樓老師和吳立軍老師始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持，使我的學(xué)習(xí)能力和專業(yè)水平都有了一定的提高。還要特別感謝吳立軍老師在畢業(yè)設(shè)計選題時給我的幫助和支持。同時也感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計的幾位同學(xué)，沒有他們的幫助我也不會這么順利的完成本次畢業(yè)設(shè)計。參考文獻(xiàn)：[1] 陽平華，袁濤等編著SolidWorks2006機械設(shè)計時尚百例，北京：機械工業(yè)出版社，2006[2] 王玉新編著，機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方法學(xué)，天津：天津大學(xué)出版社，1996[3] 朱龍根編著，簡明機械零件設(shè)計手冊，北京：機械工業(yè)出版社，2005[4] 劉國良 劉洛麒編著，SolidWorks完全學(xué)習(xí)手冊圖解COSMOSworks,北京:電子工業(yè)出版社，2006[5] 于云滿編著，精密間歇機構(gòu)，北京：機械工業(yè)出版社，2000[6] 虅森洋三編著，賀相譯，機構(gòu)設(shè)計實用構(gòu)思圖冊，北京：機械工業(yè)出版社，1990[7] (蘇)柯熱夫尼柯夫等著，孟憲源譯，機構(gòu)參考手冊，北京：機械工業(yè)出版社，1981[8] 華大年主編，機械原理，北京：高等教育出版社，1994 [9] ..[10] [11] 符煒主編，機構(gòu)設(shè)計學(xué)，湖南：湖南大學(xué)出版社，2001[12]Kazakov VA., Gero J. S..Evolving design genes in space layout planning problems. Artificial Intelligence in Engineering, 1998,12(3): 163一176[13]SolidWorks GearTrax 2007(Help)4