【正文】 RD break。 case 1: GO_BACK break。 default: break。 } TA1CTL=TASSEL_2+MC_1。 //定時器選擇時鐘，向上計數(shù)，中斷使能 (用戶指南403頁) TA1CCR0=40000。 //溢出值 TA1CCTL1=OUTMOD_7。 //比較值設(shè)置 (用戶指南397頁) TA1CCR1=SPEED。 P2DIR|=BIT0。 P2SEL=BIT0。 //輸出模式選擇 (用戶指南404頁) } lcd顯示程序include include define uint unsigned intdefine uchar unsigned chardefine LCD_RS_1 P5OUT|=BIT1。define LCD_RS_0 P5OUTamp。=~BIT1。define LCD_RW_1 P5OUT|=BIT6。define LCD_RW_0 P5OUTamp。=~BIT6。define LCD_EN_1 P5OUT|=BIT7。define LCD_EN_0 P5OUTamp。=~BIT7。uchar table[]=功能一:。uchar table1[]=功能二:。uchar table2[]=0123456789。uchar table3[]=功能叁:。uchar table4[]=天職師大。uchar table5[]=電子工程學(xué)院。uchar table6[]=擺角到60度。uchar table7[]=擺桿做圓周。uchar table8[]=偏角到平衡。uchar lcd_x,lcd_y。void delayms(uint z){ unsigned int x,y。 for(x=0。xz。x++) for(y=0。y100。y++)。}/*====================================================函數(shù)功能：寫命令 數(shù)據(jù)到lcd========================================================*/void write_lcd_cmd(uchar ){ LCD_RS_0。 LCD_RW_0。 LCD_EN_0。 P4OUT=。 delayms(5)。 LCD_EN_1。 delayms(5)。 LCD_EN_0。}/*====================================================函數(shù)功能：寫顯示 數(shù)據(jù)到lcd========================================================*/void write_lcd_date(uchar date){ LCD_RS_1。 LCD_RW_0。 LCD_EN_0。 P4OUT=date。 delayms(5)。 LCD_EN_1。 delayms(5)。 LCD_EN_0。}/*====================================================函數(shù)功能：設(shè)置顯示地址========================================================*/void display_pos(uchar x,uchar y){ uchar pos。 switch(x) { case 0: pos=0x80。 break。 case 1: pos=0x90。 break。 case 2: pos=0x88。 break。 case 3: pos=0x98。 break。 default: pos=0x80。 } pos=pos+y。 write_lcd_cmd(pos)。}/*====================================================函數(shù)功能：清除GCROM的內(nèi)容，如果不清除會出現(xiàn)花屏現(xiàn)象清除方法：向GCROM中寫入0x00來清除內(nèi)容========================================================*/void clear_gcrom(){ uchar i,j,k。 lcd_x=0x80。 lcd_y=0x80。 write_lcd_cmd(0x34)。 for(i=0。i2。i++) { for(j=0。j32。j++) { write_lcd_cmd(lcd_y+j)。 write_lcd_cmd(lcd_x)。 for(k=0。k16。k++) { write_lcd_date(0x00)。 } } lcd_x=0x88。 } write_lcd_cmd(0x36)。 write_lcd_cmd(0x30)。}/*================================================================函數(shù)功能：向12864中寫入一幅圖片函數(shù)參數(shù)：lcd_x為水平顯示位置，lcd_y為垂直顯示位置，函數(shù)將12864屏分成上下兩屏寫入，上半屏LCD_x=0x80，下半屏lcd_x=0x88=================================================================*/void write_image(uchar *p){ uchar i,j,k。 lcd_x=0x80。 lcd_y=0x80。 write_lcd_cmd(0x34)。 for(i=0。i2。i++) //分為上下兩屏 { for(j=0。j32。j++) { write_lcd_cmd(lcd_y+j)。 write_lcd_cmd(lcd_x)。 for(k=0。k16。k++) //寫入顯示數(shù)據(jù) { write_lcd_date(*p++)。 } } lcd_x=0x88。 } write_lcd_cmd(0x36)。 write_lcd_cmd(0x30)。}/*================================================================函數(shù)功能：初始化函數(shù)=================================================================*/void init(){ LCD_RW_0。 write_lcd_cmd(0x30)。//基本指令動作 write_lcd_cmd(0x0c)。 write_lcd_cmd(0x06)。 write_lcd_cmd(0x01)。//清除顯示 delayms(5)。}/*================================================================函數(shù)功能：顯示內(nèi)容=================================================================*/void init_LCD12864(){ uchar i=0。 P5DIR|=BIT1+BIT6+BIT7。 P4DIR=0XFF。 init()。 //write_lcd_cmd(0x1c)。 clear_gcrom()。 display_pos(0,2)。 while(table4[i]!=39。\039。) { write_lcd_date(table4[i])。 i++。 } i=0。 display_pos(1,1)。 while(table5[i]!=39。\039。) { write_lcd_date(table5[i])。 i++。 }} void LCD1(){ uchar i=0。 //clear_gcrom()。 display_pos(2,0)。 while(table[i]!=39。\039。) { write_lcd_date(table[i])。 i++。 } i=0。 display_pos(3,3)。 while(table6[i]!=39。\039。) { write_lcd_date(table6[i])。 i++。 }}void LCD2(){ uchar i=0。 //clear_gcrom()。 display_pos(2,0)。 while(table1[i]!=39。\039。) { write_lcd_date(table1[i])。 i++。 } i=0。 display_pos(3,3)。 while(table7[i]!=39。\039。) { write_lcd_date(table7[i])。 i++。 }}void LCD3(){ uchar i=0。 //clear_gcrom()。 display_pos(2,0)。 while(table3[i]!=39。\039。) { write_lcd_date(table3[i])。 i++。 } i=0。 display_pos(3,3)。 while(table8[i]!=39。\039。) { write_lcd_date(table8[i])。 i++。 }}