倒立擺的h∞控制-文獻綜述-資料下載頁
2025-08-05 01:48本頁面
【正文】 因此，本文就建立單級倒立擺的數(shù)學(xué)模型，然后在一定限定條件下對這個數(shù)學(xué)模型進行線性化，然后用線性理論控制方法來對單級倒立擺進行控制，本文擬采用LMI控制方法，建立系統(tǒng)狀態(tài)方程，運用MATLAB軟件對系統(tǒng)進行仿真控制，添加跟蹤信號觀察研究結(jié)果，調(diào)整參數(shù)使獲得滿意的性能指標(biāo)。參考文獻[1]劉金琨，先進PID控制MATLAB仿真（第三版）.北京：電子工業(yè)出版社，2011.[2]張亮，郭仕劍，王寶順，賀興華．[M]．北京：人民郵電出版社，：931．[3]——線性矩陣不等式處理方法[M].北京:清華大學(xué)出版社,2002.[4]張蓮,胡曉倩,王士彬,[M].北京:清華大學(xué)出版社,2008.[5][M].北京：科學(xué)出版社，2008.[6]虞忠偉，陳輝堂. 機器人LFT變增益H∞控制[J]. 控制理論與應(yīng)用，2002.[7]劉曉東，張慶靈，王巖. 基于LMI方法的TS模糊系統(tǒng)的H∞輸出反饋控制器設(shè)計[J]. 控制與決策，2002.[8]關(guān)新平，華長春，龍承念. 一類不確定非線性系統(tǒng)的魯邦H∞控制[J]. 控制理論與應(yīng)用，2002.[9]Wang Y J，Shieh L S，Sunkel J W. Observerbased robust H∞ control laws for uncertain linear systems. In: American Institute of Aeronautics and Astronautics，Inc AIAA Guidance，Navigation and Control Conference. American: American Institute of Aeronautics and Astronautics，1991. [10]J N G Changsheng，CHEN Mou Adaptive H∞ control of nonlinear systems with neural networks[J]. Chinese Joumal of Aeronautics，2003.[11]Nesterov Y，Nweirosky A. Interiorpoint polynomial methods in convex programming [M]. Philadelphia，PA:SIAM，1994[12]Anderson B D O，Vongpanitlerd S. Network analysis and synthesisa modern systems theory approach [M]. Englewood Cliffs N J :PrenticeHall，1973.
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