【導讀】對機床的工作過程和控制要求分析,給出了機床動作循環(huán)圖、液壓元件動作表;簡單，方便，大大提高了系統(tǒng)的自動化程度和實用性。體,具有可靠性高、通用性強、應用靈活、易于使用維修方便、價格便宜等優(yōu)點,為工業(yè)自動化提供了近乎完美的自動控制裝置。性差,工作效率低,故障診斷和排除困難,嚴重影響了工廠的生產(chǎn)效率。路通過改進，采用可編程控制系統(tǒng)，無論在性能上或者效率上都能得到很大提升。因此,采用PLC對機床電氣控制系統(tǒng)進行技術改造,很有益處。作為組合機床的主控制器，同時連接PC端通過工業(yè)組態(tài)技術實現(xiàn)遠程監(jiān)控功能，實現(xiàn)一個全新的自動控制系統(tǒng)。

　　

【正文】 編寫命令語言來擴展應用程序的功能，極大地增強了應用程序的可用性。 ? 命令語言的句法和Ｃ語言非常類似，可以說是Ｃ的一個簡化子集，具有完備的詞法語法查錯功能和豐富的運算符、數(shù)學函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、SQL 函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。 命令語言分類： ? 應用程序命令語言：可以在程序啟動時、關閉時或在程序運行期間周期執(zhí)行。如果希望周期執(zhí)行，還需要指定時間間隔。 ? 熱鍵命令語言：被鏈接到設計者指定的熱鍵上 ，軟件運行期間，操作者隨時按下熱鍵都可以啟動這段命令語言程序。 ? 事件命令語言：規(guī)定在事件發(fā)生、存在、消失時分別執(zhí)行的程序。 ? 數(shù)據(jù)改變命令語言：只鏈接到變量或變量的域。在變量或變量的域值變化到超出數(shù)據(jù)字典中所定義的變化靈敏度時，它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次。 ? 還有自定義函數(shù)命令語言，畫面、按鈕命令語言 以退出組態(tài)王運行環(huán)境的命令語言設置為例簡單介紹命令語言； 首先在開發(fā)系統(tǒng)中主畫面繪制所需的圖形，如 右 圖所示； 使用命令語言函數(shù)： Exit() 此函數(shù)使組態(tài)王運行環(huán)境退出。 調(diào)用形式： Exit(Option)。 參數(shù) ： Option: 整型變量或數(shù)值 . 0 退出當前程序； 1關機； 2重新啟動 windows. 例如： /*退出組態(tài)王運行系統(tǒng)： */ Exit(0)。 在編輯完成以上的命令語言后，運行系統(tǒng)的時候只要單擊“退出”按鈕就會退出組態(tài)王運行環(huán)境。 基于 PLC的組合機床電氣控制系統(tǒng)設計與組態(tài) — 第五章 28 五、總結 PLC（可編程控制器）以其可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、功能強大、性價比高、體積小、能耗低等顯著特點廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)的自動控制之中。 組態(tài)軟件組態(tài)王因其簡單易用的特點，在人機界面（ HMI）設計中深受用戶的喜歡而得到廣泛的使用。 在三 菱 FX 系列 PLC 和組態(tài)軟件組態(tài)王的基礎上，我們成功設計出了組合機床控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)效果良好，達到了預期的目標。 PLC 技術應用于三面銑組合機床不僅節(jié)省了大量的電氣元件、導線與原材料 ,而且可靠性高、使用靈活、調(diào)試方便 ,縮短了設計周期 ,減少了維修工作量 ,提高了加工零件合格率 ,具有整體技術經(jīng)濟效益。再加上由組態(tài)王設計的人機界面（ HMI），使整個控制系統(tǒng)的操作變得簡單，方便，大大提高了系統(tǒng)的自動化程度和實用性。 基于 PLC的組合機床電氣控制系統(tǒng)設計與組態(tài) — 參考文獻 29 參考文獻 [1]史宜巧，孫業(yè)明，景邵學 .PLC 技術及應用項目教程 .機械工業(yè)出 版社， . [2]劉艷梅 . 三菱 PLC 基礎與系統(tǒng)設計 .機械工業(yè)出版社 ， 2020. [3]王宇 ,任思璟 ,李忠勤 .PLC 電氣控制與組態(tài)設計 .電子工業(yè)出版社 .. [4]周美蘭 ,周封 ,王岳宇 .PLC 電氣控制與組態(tài)設計 .科學出版社 .2020. [5]阮友德 .PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用實訓 .中國電力出版社 .2020. [6]俞國亮 .PLC 原理 與應用 (三菱 FX 系列 ).清華大學出版社 .2020. [7]祝紅芳 .PLC 及其在數(shù)控機床中的應用 .人民郵電出版社 .2020. [8]周美蘭 .PLC 電氣控制與組態(tài)設計 .科學出版社 .2020. [9]段蘇振 .變頻器的選型配置與維護技術 .中國電力出版社 .. [10]李永忠 ,鄢光輝 .變頻器與觸摸屏應用技術易讀通 .中國電力出版社 .2020. 基于 PLC的組合機床電氣控制系統(tǒng)設計與組態(tài) 30 致 謝 本畢業(yè)設計論文是在我的指導老師的悉心指導下完成的。從開始的畢業(yè)設計講課答疑，平時資料的搜集，一直到現(xiàn)在畢業(yè)論 文的最終完成，老師在每一個階段都激勵著我們前進。幾個月以來， 老師在指導我們做畢業(yè)設計時那種兢兢業(yè)業(yè)、孜孜不倦、無怨無悔的精神給我們留下了深刻的印象，使我們學到了很多書 本上學不到的知識，使我們明白了很多書本上學不到的道理。在此謹向 老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 祝愿老師身體健康，工作順利！ 感謝在大學期間教過我的各科老師，是你們的悉心教導才有我學業(yè)的進步和順利的畢業(yè)，感謝你們！ 感謝在一起愉快的度過大學生涯的的同學，感謝你們在學習和生活上給予我的幫助！ 基于 PLC的組合機床電氣控制系統(tǒng)設計與組態(tài) — 附錄 1 31 附錄 A、梯形圖 附錄 A—— 1梯形圖 基于 PLC的組合機床電氣控制系統(tǒng)設計與組態(tài) — 附錄 1 32 附錄 A—— 2梯形圖 基于 PLC的組合機床電氣控制系統(tǒng)設計與組態(tài) — 附錄 1 33 附錄 A—— 3 梯形圖 基于 PLC的組合機床電氣控制系統(tǒng)設計與組態(tài) — 附錄 1 34 附錄 A—— 4 梯形圖 基于 PLC的組合機床電氣控制系統(tǒng)設計與組態(tài) — 附錄 1 35 附錄 A—— 5 梯形圖 基于 PLC的組合機床電氣控制系統(tǒng)設計與組態(tài) — 附錄 2 36 附錄 B、指令表 附錄 B—— 1 指令表 基于 PLC的組合機床電氣控制系統(tǒng)設計與組態(tài) — 附錄 2 37 附錄 B—— 2 指令表 基于 PLC的組合機床電氣控制系統(tǒng)設計與組態(tài) — 附錄 2 38 附錄 B—— 3 指令表 g an employment tribunal clai Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. 基于 PLC的組合機床電氣控制系統(tǒng)設計與組態(tài) — 附錄 2 39 You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, the head of Fifa39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。s actions. 基于 PLC的組合機床電氣控制系統(tǒng)設計與組態(tài) — 附錄 2 40 CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。s plaint. In a state