【正文】 1X3拔銷到位限位開關(guān)3DTY3松開拔銷電磁閥SQ2X4定位到位限位開關(guān)4DTY4工進(jìn)電磁閥SQ3X5松開到位限位開關(guān)L1Y5初位指示燈SQ4X6夾緊到位限位開關(guān)L2Y6定位夾緊指示燈SQ5X7快退到位限位開關(guān)5DTY7定位夾緊電磁閥SQ6X10快進(jìn)到位限位開關(guān)SQ7X11工進(jìn)到位限位開關(guān)SB3X12工進(jìn)點(diǎn)動按鈕SB4X13快退點(diǎn)動按鈕SB5X14松開、拔銷點(diǎn)動按鈕SB6X15定位、夾緊點(diǎn)動按鈕SB7X16快進(jìn)點(diǎn)動按鈕表61 輸入輸出點(diǎn)分配表 根據(jù)PLC系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)分配表，畫出如圖42所示的PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖。圖62 輸入輸出接線圖 順序功能圖簡介：順序功能圖又稱功能流程圖或功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)PLC的順序控制程序的有力工具。如圖43所示：63順序功能圖 梯形圖 根據(jù)工件的定位與拔銷以及工作臺的進(jìn)給PLC控制的順序功能圖畫出如圖44所示的PLC梯形圖。圖64 三菱PLC系統(tǒng)梯形圖 ，并采用GXSimulator6C三菱仿真軟件進(jìn)行了仿真及調(diào)試。圖45軟件仿真過程第七章 PLC電氣控制系統(tǒng)的程序調(diào)試 控制系統(tǒng)的程序調(diào)試步驟1） 對于比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需要繪制系統(tǒng)流程圖，用以清楚的表明動作的順序和條件。2） 設(shè)計(jì)梯形圖。這是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步。要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。3） 將程序輸入到PLC的用戶存儲器，并查找程序是否正確。4） 對程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。 調(diào)試過程中要注意的事項(xiàng)1）數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)的接口必須要與軟件的端口設(shè)置保持匹配，否則運(yùn)行會產(chǎn)生通信錯誤的問題。2）連接PLC上的輸入輸出端口對應(yīng)的動作必須與程序中的輸入輸出點(diǎn)的定3）連接PLC時(shí)，要清楚PLC的供電電壓是多少伏，如果實(shí)際電壓小于供電電壓則不能運(yùn)行，如果實(shí)際電壓大于供電電壓，則PLC有可能會被燒壞。4）端口接線一定要牢固。5）切記上電時(shí)一定要注意安全。附錄：設(shè)計(jì)總結(jié)大學(xué)的三年時(shí)間在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成那一刻也就此結(jié)束。曾經(jīng)的人和事就這樣隨著她的完成而慢慢地走遠(yuǎn)。那同我一起走過的同學(xué)不知現(xiàn)在有過的怎樣，時(shí)間真的很快依稀還記得剛來的時(shí)候大家那一張張微笑的臉龐。而從今以后大家都要各奔東西我的大學(xué)生活就這樣慢慢的離我遠(yuǎn)去逝去記憶永遠(yuǎn)值得我珍藏。畢業(yè)了，再走完最后一段時(shí)光將自己這三年所學(xué)和實(shí)際相結(jié)合應(yīng)用到實(shí)踐當(dāng)中畢業(yè)設(shè)計(jì)就是結(jié)合實(shí)踐而制作的理論知識指導(dǎo)書，這也是我們走向社會的一個轉(zhuǎn)折。，畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里,我學(xué)會了很多，也成長了不少，現(xiàn)在將我的過程以及所學(xué)到的總結(jié)如下:我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是多軸組合鉆床液壓系統(tǒng)與PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)此設(shè)計(jì)的技術(shù)指標(biāo)是。1．一臺臥式單面多鉆孔組合機(jī)床，其工作循環(huán)為：定位—夾緊—快進(jìn)—工進(jìn)—快退—原位停止—拔銷—松開?，F(xiàn)動力頭電機(jī)、液壓泵電機(jī)的動作控制，定位缸的“定位拔銷”，夾緊缸的“夾緊松開”，進(jìn)給缸的“快進(jìn)工進(jìn)快退停止”；本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是老師分配的，在決定做這個設(shè)計(jì)后，一邊企業(yè)工作，一邊做畢業(yè)設(shè)計(jì)，時(shí)間非常的緊迫。⒈我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題主要的步驟是:⑴收集資料,確定方案、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及元器件與設(shè)備的選比如說:搜集所要使用元器件的參數(shù)及相關(guān)的國家現(xiàn)行的法律法規(guī)；⑵電氣控制元器件選用、確定所要使用的元器件并對其的作用和功能加以分析和初步確定方案⑶繪制圖紙組織設(shè)計(jì)。包括以下幾個部分：①確定大方向的設(shè)計(jì)。②學(xué)習(xí)和熟悉所使用的軟件。③繪制草圖④對草圖加以修改和論證⑤⑥程序設(shè)計(jì)及過程分析。⑦。⑧軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試。⑨繪制相關(guān)圖紙編寫設(shè)計(jì)說明書。⑩準(zhǔn)備答辯⒉畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束在畢業(yè)設(shè)計(jì)編制過程中，每一步都是大家親自編制的，遇到的問題也非常多，在經(jīng)過遇到問題，思索問題到解決問題的過程中，收獲是最多的。以往沒有注意到的問題，都在這一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)，這培養(yǎng)了我們的細(xì)心，耐心和專心。⒊在編制過程中遇到的主要問題：①對有些元器件理解的不到位，以至于在確定方案時(shí)出現(xiàn)錯誤，但是在老師的指導(dǎo)下，我們也改正了。②在繪制草圖時(shí)，對有些細(xì)節(jié)沒有注意，繪制時(shí)出現(xiàn)布置不合理，內(nèi)容不全，缺少文字說明以至于表示不清等現(xiàn)象。③由于經(jīng)驗(yàn)不足，在收集個資料時(shí)，有些數(shù)據(jù)不齊全也不過精確，導(dǎo)致出現(xiàn)了大的偏差，不過在老師的指導(dǎo)下，我們加以改正。④在使用專業(yè)軟件時(shí)，掌握的不夠好，導(dǎo)致效率低，在老師的輔導(dǎo)下，逐漸掌握⑤在計(jì)算時(shí)，由于自己的粗心而導(dǎo)致計(jì)算錯誤⑷撰寫畢業(yè)論文的意義首先，撰寫畢業(yè)論文是檢驗(yàn)學(xué)生在校學(xué)習(xí)成果的重要措施，也是提高教學(xué)質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。其次，提高大學(xué)生的寫作水平是社會主義物質(zhì)文明和精神文明建設(shè)的需要。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。總之，無論是學(xué)會的還未學(xué)會的，畢業(yè)設(shè)計(jì)的卻有難度的，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了，有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。在此要感謝我的指導(dǎo)老師羅老師對我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。致謝。歷時(shí)將一個多月的時(shí)間終于將畢業(yè)設(shè)計(jì)做完，在此過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的指導(dǎo)老師—羅老師，她對我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助我進(jìn)行修改和改進(jìn)。另外，在校圖書館查找資料的時(shí)候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最中心的感謝！感謝我的同學(xué)和朋友，在我畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中給予我了很多幫助和支持。由于時(shí)間比較緊張，所做的設(shè)計(jì)有不足之處，懇請各位老師和學(xué)友批評和指正！參考文獻(xiàn)：[1]《液壓回路與系統(tǒng)》上、下冊，劉延俊主編。2009年化學(xué)工業(yè)出版社[2]《液壓傳動》機(jī)械工業(yè)出版社。[3]《液壓系統(tǒng)的計(jì)算與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》張世偉、朱福元主編，寧夏人民出版社。1987[4]《液壓與氣壓傳動》袁承訓(xùn)主編，機(jī)械工業(yè)出版社。2000[5]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》中冊，化學(xué)工業(yè)出版社。1981[6]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》下冊，（下冊是液壓和氣動元件及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算）化學(xué)工業(yè)出版社。1983[7]《機(jī)電系統(tǒng)PLC控制技術(shù)》張廣明、李果、朱煒主編，國防工業(yè)出版社。2007[8]《PLC機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù)》魯遠(yuǎn)棟主編,電子工業(yè)出版社。[9]《電氣控制與PLC技術(shù)》羅文、周歡喜、易江義主編，西安電子科技大學(xué)出版社。2008[10] 《電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)》郭艷萍主編，北京師范大學(xué)出