【正文】 and movey4173) then movey4=movey4+4if y06=1 and (movey342 and movey3142) then movey3=movey3+4if y06=1 and (movey1210 and movey1110) then movey1=movey1+4if y06=1 and (movey2256 and movey2156) then movey2=movey2+439。車在停車區(qū)外,繼續(xù)行if (movex310 or movex3=20) then movex3=movex3+10 if (movex41 or movex4=11) then movex4=movex4+10if (movey412 or movey4=25) then movey4=movey4+6if (movey38 or movey3=12) then movey3=movey3+6if (movex1381 or movex1=370) then movex1=movex1+10 if (movex2430 or movex2=416) then movex2=movex2+10if (movey1229 or movey1=210) then movey1=movey1+6if (movey2264 or movey2=256) then movey2=movey2+639。黃燈亮,車在停車白線后,減速if y4=1 and movex310 then movex3=movex3+4 if y4=1 and movex41 then movex4=movex4+4if y1=1 and movey412 then movey4=movey4+3if y1=1 and movey38 then movey3=movey3+3if y4=1 and movex1381 then movex1=movex1+4 if y4=1 and movex2430 then movex2=movex2+4if y1=1 and movey1226 then movey1=movey1+3if y1=1 and movey2262 then movey2=movey2+339。車子循環(huán)出現(xiàn)if movex3=735 then movex3=250if movex4=750 then movex4=200if movex1=828 then movex1=818if movex2=309 then movex2=780if movey4=555 then movey4=143if movey3=470 then movey3=280if movey1=262 then movey1=490(2) 將腳本的“循環(huán)時(shí)間”設(shè)定為50ms，完成操作后點(diǎn)擊“確定”。 組態(tài)運(yùn)行完成以上4個(gè)步驟后，點(diǎn)擊“保存”，然后按“f5”鍵運(yùn)行組態(tài)，效果如下：第五章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)物圖按照元件安裝圖安裝元件；參考原理圖，按照接線圖完成接線；然后，對(duì)程序系統(tǒng)與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合測(cè)試。操作過(guò)程簡(jiǎn)要說(shuō)明：，和PLC外部接線圖連線。，寫入梯形圖。，選擇“寫出”，程序步的范圍為0200；4. 打開(kāi)FX2N48MR的開(kāi)關(guān)。，同時(shí)打開(kāi)MCGS組態(tài)軟件，一邊看信號(hào)燈，一邊對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。程序調(diào)試及結(jié)果如下（信號(hào)燈的控制是動(dòng)態(tài)過(guò)程，但由于條件的限制我們只能截取圖片，加以證明）:，當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20秒。如下圖一：圖一，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2秒。（圖二）圖二，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮。（如圖三）圖三。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮，周而復(fù)始。(如圖四)圖四第六章 總 結(jié)在這次PLC課程設(shè)計(jì)中我主要負(fù)責(zé)組態(tài)軟件的制作和調(diào)試工作。在組態(tài)軟件的制作中我較好的掌握了MCGS軟件的應(yīng)用。在MCGS軟件中最重要的是建立好實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)是實(shí)現(xiàn)各種變量的采集、表達(dá)、控制的關(guān)鍵元件，數(shù)據(jù)庫(kù)控制著整個(gè)系統(tǒng)的輸入、輸出和運(yùn)行。MCGS軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行信號(hào)的采集，運(yùn)行控制和運(yùn)行監(jiān)視。在組態(tài)文件的制作過(guò)程中，除了系統(tǒng)提供一些元件和背景，還可以自己制作自己需要的元件。在調(diào)試系統(tǒng)的制作中，我需要的元件在元件庫(kù)里沒(méi)有，在上網(wǎng)搜索了資料后，知道元件可以自己通過(guò)系統(tǒng)提供的工具自己制作。于是我通過(guò)工具箱，自己畫出了所需元件的形狀，然后自己設(shè)定看顏色，再通過(guò)屬性設(shè)置了元件的動(dòng)作值，填充顏色和動(dòng)作表達(dá)式。通過(guò)運(yùn)行達(dá)到了預(yù)計(jì)的要求。組態(tài)軟件的運(yùn)行調(diào)試，實(shí)際上就是數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)定，只要設(shè)定好輸入、輸出的變量和運(yùn)行的條件，（運(yùn)行條件的編輯和VBasic語(yǔ)言很相似）就可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動(dòng)作。通過(guò)這次PLC課程設(shè)計(jì)，我掌握了通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息采集、控制。掌握了系統(tǒng)設(shè)計(jì)、梯形圖設(shè)計(jì)、組態(tài)設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試一整套PLC設(shè)計(jì)過(guò)程。本次課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。參考文獻(xiàn)[1] 可編程控制器教程 王兆義 機(jī)械工業(yè)出版社[2] 《電氣控制與PLC》案例教程，胡漢文 張?chǎng)沃骶嶽3] 可編程控制器原理與應(yīng)用 趙燕 周新建 北京大學(xué)出版社[4] MCGS培訓(xùn)教程 致 謝 本文是在焦欣欣老師的悉心指導(dǎo)下完成的。焦老師知識(shí)豐富，給學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間的學(xué)習(xí)與實(shí)驗(yàn)給予了極大的幫助和細(xì)心的指導(dǎo)。從畢業(yè)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備到結(jié)束，焦老師給予了我極大的支持、鼓勵(lì)和幫助。焦老師對(duì)我們一貫都是那么和藹可親，平易近人，這一點(diǎn)真的很難能可貴，也是我們需要學(xué)習(xí)的地方。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠圓滿完成，這與焦老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，對(duì)我們嚴(yán)格要求是分不開(kāi)的。從設(shè)計(jì)的開(kāi)始到結(jié)束，焦老師都嚴(yán)格要求和認(rèn)真檢查，讓我們受益非淺。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，焦老師對(duì)我提出的問(wèn)題不厭其煩，并在百忙之中抽出時(shí)間給我解答，設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題，焦老師都及時(shí)給予我們明確的方向，鼓勵(lì)我自己進(jìn)行獨(dú)立思考并給予啟發(fā)性的建議，從而使我在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中得到了鍛煉，提高了我自主學(xué)習(xí)和動(dòng)手的能力，使我對(duì)所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)有了進(jìn)一步的了解和提高，為今后走向工作崗位奠定了良好的基礎(chǔ)。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，科學(xué)的研究方法，勤勉的工作作風(fēng)和事事力求完美的工作態(tài)度是學(xué)生工作、學(xué)習(xí)和為人的榜樣。在此向焦老師表示最誠(chéng)摯的感謝！這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我真正體會(huì)到理論聯(lián)系實(shí)際，學(xué)以致用的重要性。在此，我致以衷心的感謝！同時(shí)還要感謝大學(xué)期間教我知識(shí)和學(xué)問(wèn)的所有老師，這是我以后人生道路上一筆寶貴的財(cái)富。今后，我將一如既往的努力，以回報(bào)你們的關(guān)心和支持！真心的感謝我的父母，他們無(wú)微不至的關(guān)懷和全力支持使我順利完成學(xué)業(yè)，他們的諄諄教誨，給了我不斷超越自己的勇氣。指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī)?cè)u(píng)定 論文成績(jī)： 指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日答辯小組評(píng)語(yǔ)及成績(jī)?cè)u(píng)定 答辯成績(jī)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)： 答辯小組負(fù)責(zé)人（簽字）： 年 月 日 答辯委員會(huì)審定意見(jiàn)： 答辯委員會(huì)主任（簽字）：45