【正文】 N 扭矩傳感器!=整定值 and 振動(dòng)傳感器!=整定值 and Ia=Ib=Ic and Ia!=整定值 電機(jī)跳轉(zhuǎn)至軸承損壞或缺油保護(hù)子程序 Y N振動(dòng)傳感器!=整定值and Ia=Ib=Ic=整定值 and 扭矩傳感器!=整定值 and 溫度傳感器整定值電機(jī)跳轉(zhuǎn)至鐵芯故障保護(hù)子程序轉(zhuǎn) Y Y振動(dòng)傳感器!=整定值 and 溫度傳感器整定值 and 整定值扭距傳感器0 and Ia整定值 電機(jī)跳轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)軸損壞或彎曲故障保護(hù)子程序轉(zhuǎn) N I0!=0 N 電機(jī)跳轉(zhuǎn)至機(jī)殼帶電故障保護(hù)子程序 Y N 停止按鈕是否按下 N KM是否閉合 Y N 電機(jī)未正常停止 Y電機(jī)停止故障，轉(zhuǎn)入停止保護(hù) 根據(jù)程序流程圖所述，得到以下程序梯形圖：（1）主程序：Network 1 LD MOVR , Ia:VD100MOVR , Ib:VD104MOVR , Ic:VD108MOVR , Ua:VD120MOVR , Uc:VD124MOVR , I0:VD132MOVR , I:VD140Network 2 LBL 5Network 3 LD O = JMP 2Network 3 LBL 0Network 4 LD LPSA AN LPP NOTJMP 0Network5CALL SBR_0:SBR0NOTS , 1Network 6 LD JMP 1Network 7 LBL 2Network 8 LDR= Imax:VD212, Iop1:VD216CALL SBR_1:SBR1NOTTON T37, 20Network 9 LDR= Ia:VD200, OR= Ib:VD204, OR= Ic:VD208, CALL SBR_2:SBR2NOT+R Ua:VD220, Uc:VD224/R , Uc:VD224Network 10 LDR= Uc:VD224, Uop:VD228CALL SBR_3:SBR3Network 11 LDR= I0:VD232, Iop2:VD236CALL SBR_4:SBR4Network 12 LD T37AR= I:VD240, Iop3:VD244CALL SBR_5:SBR5NOTJMP 2Network 13 LBL 1Network 14 LBL 4Network 15 LD EUMOVR , Ia:VD100MOVR , Ib:VD104MOVR , Ic:VD108MOVR , Ua:VD120MOVR , Uc:VD124MOVR , I0:VD132MOVR , I:VD140R , 8R T37, 1JMP 5Network 16 （2）子程序： 1　 短路保護(hù)子程序：LDR= Imax:VD112, Iop1:VD116R , 1S , 1S , 1JMP 42　 斷相保護(hù)子程序：LDR= Ia:VD100, OR= Ib:VD104, OR= Ic:VD108, R , 1S , 1S , 1JMP 43　 欠壓保護(hù)子程序：LDR Ua:VD120, Uop:VD128R , 1S , 1S , 1JMP 44　 接地保護(hù)子程序：LDR= I0:VD132, Iop2:VD136R , 2S , 1S , 1JMP 45　 過負(fù)荷保護(hù)子程序：LDR= I:VD140, Iop3:VD144R , 2S , 1S , 1JMP 46　 過壓保護(hù)子程序LDR Ua:VD120, :VD128R ,1S ,1S ,1JMP 47　 轉(zhuǎn)子斷條保護(hù)子程序LDR I:VD140, Iop1:VD144O I:VD164,Nop:VD152R , 1S , 1S , 1JMP 48　 轉(zhuǎn)子掃膛保護(hù)子程序LDR IZD:VD170, Zop:VD156R , 1S , 1S , 1JMP 49　 設(shè)備結(jié)構(gòu)安裝松動(dòng)保護(hù)子程序LDR IZD:VD170, :VD156R , 1S , 1S , 1JMP 410　 軸承損壞或缺油保護(hù)子程序LDR INJ:VD164, Nop:VD152R , 1S , 1S , 1JMP 411　 鐵芯故障保護(hù)子程序LDR INJ:VD164, Nop:VD152R , 1S , 1S , 1JMP 412　 轉(zhuǎn)軸損壞保護(hù)子程序LDR IWD:VD160, Wop:VD148R , 1S , 1S , 1JMP 413　 機(jī)殼帶電保護(hù)子程序LDR= I0:VD132, Iop2:VD136R , 2S , 1S , 1JMP 4結(jié)論P(yáng)LC作為一種成熟穩(wěn)定可靠的控制器，目前已經(jīng)在工業(yè)控制中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)直接影響著工業(yè)控制系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。一個(gè)完善的PLC系統(tǒng)除了能夠正常運(yùn)行，滿足工業(yè)控制的要求，還必須能在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)進(jìn)行故障診斷和故障處理。故障自診斷功能是工業(yè)控制系統(tǒng)的智能化的一個(gè)重要標(biāo)志，對(duì)于工業(yè)控制具有較高的意義和實(shí)用價(jià)值。電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用幾乎涵蓋了工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類生活的各個(gè)領(lǐng)域，在這些領(lǐng)域中，電動(dòng)機(jī)常常運(yùn)行在惡劣的環(huán)境下，導(dǎo)致產(chǎn)生過流、短路、斷相、絕緣老化等事故。對(duì)于應(yīng)用于大型工業(yè)設(shè)備重要場(chǎng)合的高壓電動(dòng)機(jī)、大功率電動(dòng)機(jī)來說，一旦發(fā)生故障所造成的損失無法估量。而PLC用于及時(shí)診斷出這些故障，達(dá)到了理想的效果，減少了工業(yè)，農(nóng)業(yè)不必要地?fù)p失。PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)直接影響著工業(yè)控制系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。一個(gè)完善的PLC系統(tǒng)除了能夠正常運(yùn)行,滿足工業(yè)控制的要求,還必須能在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)進(jìn)行故障診斷和故障處理。故障自診斷功能是工業(yè)控制系統(tǒng)的智能化的一個(gè)重要標(biāo)志,對(duì)于工業(yè)控制具有較高的意義和實(shí)用價(jià)值。 經(jīng)過以上軟件硬件的設(shè)計(jì)可以看出PLC用于電機(jī)的故障診斷，不僅設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易懂，并且對(duì)電機(jī)故障的診斷穩(wěn)定，準(zhǔn)備，可靠，是一套科學(xué)、便捷的電機(jī)故障診斷系統(tǒng)。在將來工農(nóng)業(yè)電機(jī)的發(fā)展生產(chǎn)中必將得到廣泛的應(yīng)用。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。，PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖和語(yǔ)句表語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。而且程序系統(tǒng)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造。PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。ＰＬＣ的體積小，重量輕，能耗低也是其一個(gè)很重要的優(yōu)點(diǎn)。以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。參考文獻(xiàn)1. 董愛華，李良，：中國(guó)電力出版社，2009.2. 何波，于軍琪，：中國(guó)電力出版社，2008.3. 馬小軍，束長(zhǎng)寶，：東南大學(xué)出版社，2007.4. 蔡行建，黃文鈺， ：北京航空航天大學(xué)出版社，2007.5. 、：中國(guó)電力出版社，2007.6. 徐敏，：西安交通大學(xué)出版社，1998.7. 陳明，李松，李傳東，2007，（5）：29308. ，2011,33（2）：50539. 孫志剛，劉磊，2000，（5）：131510. 湯蘊(yùn)繆，：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.11. ：中國(guó)電力出版社，2008.12. ：人民郵電出版社，2004.13. ：北京理工大學(xué)出版社，1998.14. 周東華，：清華大學(xué)出版社，1994.附錄附錄A：工藝流程圖附錄B：電機(jī)主回路圖 附錄C：PLC及擴(kuò)展模塊附錄D：S7200 CPU226附錄E：EM231 模擬量輸入附錄F：EM223 數(shù)字量輸出附錄G：顯示器附錄H：控制面板致謝：畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們知識(shí)運(yùn)用能力的一次全面的考核，也是對(duì)我們進(jìn)行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立地分析問題和解決問題的能力，為以后撰寫專業(yè)學(xué)術(shù)論文和進(jìn)行相關(guān)方面的工作打下良好的基礎(chǔ)。經(jīng)過幾個(gè)月的艱苦努力，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。這幾個(gè)月辛苦的畢業(yè)設(shè)計(jì)，既磨練了我的意志，也對(duì)我大學(xué)期間所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了一次綜合地考察。在畢業(yè)論文付梓知己，我想向曾經(jīng)給過我?guī)椭椭С值睦蠋?、同學(xué)們表示中心的感謝。因?yàn)闆]有他們的幫助，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是不可能完成的。首先，我要感謝電氣專業(yè)的老師們，他們不僅教會(huì)我專業(yè)方面的知識(shí)，而且教會(huì)我做人做事的道理。尤其要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師李子劍老師，他給予了我極大的幫助。每有問題，李老師總能夠耐心地解答，不厭其煩地為我講解，使我受益匪淺。在李老師的指導(dǎo)下，我明晰了論文的關(guān)鍵所在以及文章的主旨思路，學(xué)到了很多知識(shí)，專業(yè)水平也有了很大提高。并且老師還在百忙之中抽空認(rèn)真地為我修改畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，我真的要在這里對(duì)李老師真誠(chéng)地說一聲謝謝。其次，我要感謝我親愛的同學(xué)們，是他們伴我度過了人生中最為關(guān)鍵、最美好的大學(xué)時(shí)光，和他們?nèi)粘Ｏ嗵幍狞c(diǎn)點(diǎn)滴滴讓我印象深刻。是同學(xué)們對(duì)我的啟發(fā)和幫助，為我營(yíng)造了和諧的學(xué)習(xí)氛圍，給予了我戰(zhàn)勝困難的勇氣和信心。最后，再次衷心地感謝我的指導(dǎo)老師和同學(xué)們。