【正文】 ion(n)；電梯下行，更新car_position(n)。電梯上行，更新car_position(n)。(2)判斷位于電梯當前位置下方的層站是否有下行的呼梯信號需要這臺電梯去應答，如果有，執(zhí)行下面1的操作后程序結束；如果沒有，執(zhí)行下面2的操作后程序結束。更改電梯的運行方向,car_direction(n)；更新電梯運行起始層，即start_floor(n)=car_position(n)；電梯下行，更新car_position(n)。判斷位于電梯當前位置下方的層站是否有上行的呼梯信號需要這臺電梯去應答，如果有,更改電梯的運行方向，car_direetion(n)=0；更新電梯運行起始層，即start_floor(n)=car_position(n)；電梯下行,更新car_position(n)。如果沒有，car_direetion(n)，更新電梯運行起始層，即start_floor(n)=car_position(n)。電梯下行控制程序流程如圖58所示,具體描述如下：1)首先讀取電梯在井道中的位置，判斷電梯是否需要停站，如果需要停站則進入停站處理程序(停站處理程序流程圖見圖510)，執(zhí)行相應的處理后程序再向下執(zhí)行。2)讀取內選信號列表和上行服務列表信息，判斷是否還需要繼續(xù)下行，如果需要繼續(xù)下行則更新電梯的位置然后程序結束，否則程序順序向下執(zhí)行。3)判斷電梯當前所在層站及位于電梯當前位置以下的層站是否有上行的呼梯信號需要這臺電梯去應答，如果有，執(zhí)行(l)的操作，如果沒有,執(zhí)行(2)的操作。(l)判斷產生上行呼梯信號的層站位置，如果產生上行呼梯信號的層站位置與電梯當前位置相同，執(zhí)行下面（1）的操作后程序結束；如果產生上行呼梯信號的層站位置位于電梯當前位置下方的層站，執(zhí)行（2）的操作后程序結束。更改電梯的運行方向，car_direetion(n)=1；執(zhí)行停站處理程序,作相應的處理；更新電梯運行起始層,即start_fioor(n)=car_position(n)；電梯上行,更新car_position(n)。電梯下行,更新car_position(n)。（2）判斷位于電梯當前位置上方的層站是否有上行的呼梯信號需要這臺電梯去應答,如果有執(zhí)行下面（1）的操作后程序結束；如果沒有執(zhí)行下面（2）的操作后程序結束。更改電梯的運行方向,car_directi0n(n)=l；更新電梯運行起始層，即start_floor(n)=car_position(n)；電梯上行，更新car_position(n)；判斷位于電梯當前位置上方的層站是否有下行的呼梯信號需要這臺電梯去應答，如果有，更改電梯的運行方向，car_direction(n)=l；更新電梯運行起始層,即start_floor=car_position(n)；電梯上行，更新car_position(n)。如果沒有，car_direetion(n)=2，更新電梯運行起始層,即start_floor(n)=car_position(n)。電梯待命控制程序流程如圖59所示，具體描述如下：首先，讀取上/下行服務列表信息,判斷是否有呼梯信號要去應答，如果有上行呼梯信號要去應答，執(zhí)行下面l)的操作，如果沒有上行呼梯信號要去應答,執(zhí)行2)的操作。1)比較產生呼梯信號層站的位置和電梯當前所在位置的關系，如果產生呼梯信號層站的位置位于電梯當前位置的上方,執(zhí)行下面(l)的操作后結束程序；如果產生呼梯信號層站的位置位于電梯當前位置的下方，執(zhí)行下面(2)的操作后結束程序；如果產生呼梯信號層站的位置位于電梯當前位置相同，執(zhí)行下面(3)的操作后結束程序。(1)更改電梯的運行方向，car_direction(n)=l；電梯上行，更新car_position(n)。(2)更改電梯的運行方向，car_direction(n)=0；電梯下行,更新car_position(n)。(3)進入停站處理程序，執(zhí)行相應的處理；更改電梯的運行方向，car_direetion(n)=l；電梯上行，更新car_position(n)。2)判斷是否有下行呼梯信號要去應答，如果沒有，程序結束；如果有，比較產生呼梯信號層站的位置和電梯當前所在位置的關系，如果產生呼梯信號層站的位置位于電梯當前位置的上方,執(zhí)行下面(1)的操作后結束程序；如果產生呼梯信號層站的位置位于電梯當前位置的下方，執(zhí)行下面(2)的操作后結束程序；如果產生呼梯信號層站的位置位于電梯當前位置相同，執(zhí)行下面(3)的操作后結束程序。(l)更改電梯的運行方向，car_direction(n)=1；電梯上行，更新car_position(n)。(2)更改電梯的運行方向，car_direetion(n)=0；電梯下行，更新car_position(n)。(3)進入停站處理程序，執(zhí)行相應的處理。更改電梯的運行方向，car_direction(n)=0；電梯下行，更新car_position(n)。電梯停站可能是由響應上行呼梯信號、響應下行呼梯信號或響應電梯內選信號引起的，因此停站處理程序分3種情況。情況1：由響應上行呼梯信號造成的電梯停站，這時停站處理程序要更新電梯載荷列表，把新產生的轎廂內選層信號記錄到電梯內選信號列表，更新電梯上行服務列表。情況2：由電梯內選信號造成的電梯停站，這時停站處理程序要更新電梯載荷列表，更新電梯內選信號列表。情況3：由響應下行呼梯信號造成的電梯停站，這時停站處理程序要更新電梯載荷列表，把新產生的轎廂內選層信號記錄到電梯內選信號列表，更新電梯下行服務列表。電梯停站處理程序流程如圖310所示。圖52群控仿真主控制流程圖53乘客到達處理程序流程圖54 呼梯信號處理程序流程圖55 模糊派梯程序流程圖56 電梯運行主控制程序流程圖57 電梯上行控制程序流程圖58 電梯上行控制程序流程圖59 電梯待命控制程序流程圖510 電梯停站處理程序流程6運行仿真及結果本小節(jié)針對一個小區(qū)客流特性的建筑物應用上述群控系統(tǒng)仿真程序，對早高峰時段的電梯系統(tǒng)運行情況進行仿真，通過仿真得到了該時段的平均上行候梯時間、平均下行候梯時間和長時間候梯率這3個數據。建筑物及電梯參數設置：建筑層數：20層層高：3m電梯數量：4臺電梯額定載荷：13人電梯額定運行速度：3m/s開關門時間：2s1!早高峰時段運行仿真(l)仿真條件仿真時間；10分鐘乘客總人數；200人評價函數權值設定：w1=0..7，w2=，w3=，w4=(2)運行結果運行結果如圖1H,圖61所示：圖61 早高峰時段上行候梯時間圖62 早高峰時段下行候梯時間分析圖61，圖62的數據可以得到：上行平均候梯時間AWT(上行)≈18秒下行平均候梯時間AwT(下行)≈19秒早高峰時段候梯時間超過20秒看作長時間候梯,通過計算得到長時間候梯率LWP≈30%:通過綜合分析以上3個時段的仿真數據可以得到：模糊群控系統(tǒng)全天平均候梯時間AwT≈19秒模糊群控系統(tǒng)在全天范圍內，把候梯時間超過20秒看作長時間候梯，計算得到模糊群控系統(tǒng)全天長時間候梯率LWP≈31%在客流狀況和仿真環(huán)境與本文的設置大致相當的情況下，由4臺電梯組成的2組電梯并聯運行系統(tǒng)的仿真數據如下：并聯控制系統(tǒng)全天平均候梯時間AWT≈26秒并聯控制系統(tǒng)在全天范圍內，把候梯時間超過30秒看作長時間候梯，得到并聯控制系統(tǒng)全天長時間候梯率LWP≈35%7結論本文通過對電梯群控系統(tǒng)特性的分析，并結合模糊控制技術的特點，闡述了將模糊控制技術用于電梯群控的可行性。應用模糊控制技術設計了用于調度多臺電梯的模糊控制器。通過仿真實驗，檢驗了所設計的群控系統(tǒng)的性能。論文完成的具體工作如下: l)通過查閱資料得到了電梯群控系統(tǒng)具有多目標性、不確定性和擾動性的特點。說明了將模糊控制技術用于電梯群控的可行性。2)以減少平均候梯時間、減少平均乘梯時間、減少長時間候梯率和減少運行能耗為目標，設計了用于調度多臺電梯的評價函數。并給出了評價函數中各分量權系數的設置原則。3)設計了用于求解評價函數的模糊控制器，并給出了模糊推理流程。4)，通過仿真實驗驗證了所設計的模糊電梯調度方案的可行性和有效性。參考文獻[1] .[D].重慶:[2] ,第21卷,第21期,914[3] 張繪敏,[J].鐵路計算機應 用,2011,19(8):710[4] 李士勇 模糊控制、神經控制和智能控制理論。哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社1996[5] 唐新宇，王萍， 報,2009,(2):6566[6] .[J].China Elevator,2003,(14):67[7] .[D].廣州:華南理工大學,2010[8] 張苗苗,張學軍,.[J].測 ,(3):5659 [9] [M].北京:中國電力出版社,2006.[10]周海丹,趙國軍,[J].機電工 程,2010,27(9):3741 [11] 張繪敏. 基于模糊控制的電梯群控算法研究 中圖分類號 TP273[12] 基于嵌入式PLC的通用型電梯無線遠程監(jiān)控系統(tǒng) 碩士學位論文余碩 [13] 〔D〕.武漢:華中科技大學,2012.[14] 〕.上海:上海交通大學,2002.[15] 唐新宇,王萍,〕.天津工業(yè)大學學 報,2002,(2):65一66.[16] 章衛(wèi)國,:西安工業(yè)大學出版社,1999.[17] 〕.長沙:中南大學,2012.[18] 宗群,宋軍遠, 控制,2003,11(1):32一45.[19] 許玉格,〕.華南理工大學學報(自 然科學版),2005,6(33):32一35.[20] :大連理工大學,2003.[21] 〕.長沙:中南大學,2008.[22] 〔:中國電力出版社,2006.致謝 首先，我要感謝我的導師師玉寶教授，在他的教導下，我受益良多。與此同時要感謝汪曉泓、張志福、薛志斌老師。本科期間，不管是生活還是在學業(yè)上，他們都給了我很大的幫助，他們嚴謹求實的治學風范、積極樂觀的生活態(tài)度、寬厚待人的作風對我感染至深，影響至遠，在此對辛勤培育我的老師致以最崇高的敬意和衷心的感謝！在論文完成過程中我還得到了同學們的幫忙，在此一并表示真誠的感謝！尤其感謝同寢室的同學，在四年的學習生活中，從他們身上我學到了許多有用的知識，并得到了他們很多的幫助，這對我以后的工作和再學習會有很大的幫助的。 在此特別向我的父母表示最深情的謝意，感謝他們的養(yǎng)育之恩，在生活上為我提供了充足的條件，使我能專心的投入學習。他們?yōu)槲业某刹鸥冻隽藷o數的心血，他們無私的愛一直是我不斷前進的動力源泉。限于本人學識水平，文中不免會有錯誤和不妥之處，謹請所有審閱的專家提出寶貴的批評和建議。謝謝！