【導(dǎo)讀】控制電動機(jī)轉(zhuǎn)動，到達(dá)目標(biāo)樓層。樓層檢測模塊一般采用傳感器，實(shí)時檢測反饋給MCU，來確定的電機(jī)的轉(zhuǎn)停。報警模塊作為電梯的求救系統(tǒng)。進(jìn)行電機(jī)調(diào)速和正反轉(zhuǎn)。由L298N內(nèi)部電路無續(xù)流二極管對三極管進(jìn)行保護(hù)，所以必須。在外部接線OUT1，OOUT2，OUT3，OUT4加入續(xù)流二極管保護(hù)電路。2A，最高電流為4A，最高工作電壓為50V.被遮擋，引其電平變化，通過發(fā)送到單片機(jī)中R4計(jì)數(shù)，可實(shí)現(xiàn)樓層檢測。的，通過RXD和TXD，送到74HC164數(shù)碼管顯示當(dāng)前樓層數(shù)。

　　

【正文】 ， A MOV A， 21H CPL A ANL A， 0EH RL A RL A ORL 32H， A MOV A， P0 ANL A， 0C0H ORL A， 32H MOV P0， A ；刷新上升、下降請求指示燈 MOV A， 31H ANL A， 0FH ；取得電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請求 ORL 22H， A MOV A， 22H CPL A MOV P2， A ；刷新電梯內(nèi)目標(biāo)樓層指示燈 TIME12： MOV A， 6EH RETI 節(jié)能電梯的模擬控制研究 21 樓層選擇按鍵功能程序 （ 1）存儲單元分配： 20H—— 電梯間上升請求： —— 1 樓； —— 2樓； —— 3 樓， —— 4樓 21H—— 電梯間下降請求： —— 1 樓； —— 2樓； —— 3 樓； —— 4樓。 22H—— H電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請求： —— 1 樓； —— 2樓； —— 3 樓； —— 4樓。 20H—— 22H： 0=無請求； 1=有請求。 堆棧棧底： 70H 單元。 T1 中斷服務(wù)程序中 6EH 單元保護(hù)累 加器 A 的內(nèi)容。 30H， 31H 單元分別臨時存放 P1， P3 按鍵狀態(tài)。 32H 作為單元按鍵及指示燈處理的中間單元。 R3 作為 Stop 鍵曾經(jīng)按下過的記錄。 （ 2）如圖按鍵功能程序流程圖電梯模型上電后，系統(tǒng)一直等待，電梯的起始位置為一樓，等待控制臺 Start 按鍵按下，數(shù)碼管顯示“ 1”。當(dāng) Start 按鍵按下后，電梯開始向上運(yùn)動，電動機(jī)開始轉(zhuǎn)動，控制臺的上升指示燈 UP 亮。到達(dá)二樓，電梯運(yùn)行經(jīng)過樓層檢測傳感器時， R4 計(jì)數(shù)加 1，送到數(shù)碼管顯示“ 2并在二樓停留 5 s，然后繼續(xù)上升。每樓層停留 5 s，直到四樓后，在四樓停留 5 s后開始下降，控制臺的下降指示燈 DOWN亮。每層樓停留 5 s，直到一樓。然后重復(fù)上述過程。 （ 3）如果按下過 Stop 鍵，強(qiáng)制電梯直接下降到一樓，然后電梯停止工作。直到再次按下 Start 鍵后重新恢復(fù)工作。 （ 4）中斷服務(wù)程序每 10ms 一次檢查所有按鍵狀態(tài)，并記錄在相應(yīng)存儲單元，同時控制相應(yīng)指示燈。 （ 5）定時器 T0定時 100ms， R2 作為 5s定時的計(jì)數(shù)器。 T0 每中斷一次 R2加 1，當(dāng) R2=50時， 5s 計(jì)時完成。 電機(jī)控制部分 本設(shè)計(jì)只是對電梯運(yùn)行狀況的簡單模擬，對電機(jī)驅(qū)動這部分要求不是很嚴(yán)格，只需要 實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)就可以了，所以選擇直流電機(jī)和 L289N 芯片驅(qū)動，可根據(jù) PWM 調(diào)節(jié)脈寬進(jìn)行電機(jī)調(diào)速和正反轉(zhuǎn)。由 L298N 內(nèi)部電路無續(xù)流二極管對三極管進(jìn)行保護(hù)，所以必須在外部接線 OUT1， OOUT2， OUT3， OUT4 加入續(xù)流二極管保護(hù)電路。 L298N 的輸出電流為 2A，最高電流為 4A，最高工作電壓為 50V。 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 22 樓層檢測及顯示部分 利用光電傳感器檢測樓層，電梯行至樓層標(biāo)志處（裝有光電傳感器）時，光槽光線被遮擋，引其電平變化，通過 發(fā)送到單片機(jī)中 R4 計(jì)數(shù)，可實(shí)現(xiàn)樓層檢測。并實(shí)時的，通過 RXD 和 TXD，送 到 74HC164 數(shù)碼管顯示當(dāng)前樓層數(shù)。程序詳見附錄主程序清單。 報警部分 及斷電保護(hù) 當(dāng)電梯運(yùn)行中發(fā)生故障停止時， 置 1，發(fā)出報警，另外還可以通過手動按“ HELP”實(shí)現(xiàn)報警求救。 檢修信息： （ 1） 蜂鳴器 :系統(tǒng)采用的是 5V 驅(qū)動電壓的蜂鳴器 ,主要是模擬聲光報警用的 .當(dāng)電梯出錯或檢修時 ,蜂鳴器接通 ,表示聲光報警 。 （ 2） 發(fā)光二極管和繼電器 :本系統(tǒng)采用 5V 驅(qū)動電壓的繼電器 ,繼電器用于電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 ,當(dāng) KM1繼電器吸合時發(fā)光二極管 L1點(diǎn)亮 ,表示電梯向上運(yùn)行 .當(dāng) KM2繼電器吸合 ,發(fā)光二 極管 L2點(diǎn)亮 ,表示電梯向下運(yùn)行 .電梯停止時 L1/L2熄滅 ,發(fā)光二極管 L3點(diǎn)亮 ,表示電梯門開啟 ,電動機(jī)停止 .當(dāng)電梯出錯或檢修時 ,發(fā)光二極管 L4點(diǎn)亮 ,表示聲光報警 。 考慮到電壓不穩(wěn)定和臨時停電的情況 ,在本設(shè)計(jì)中我們將用紅外線信號的情況反映電梯的運(yùn)行狀況 ,具體情況如下 :我 根據(jù) 電梯每 12秒就能到達(dá)下一樓層 ,當(dāng)電梯停止不動時 ,紅外信號處于接通狀態(tài) ,當(dāng)電梯啟動后 ,定時器也隨之啟動，當(dāng)定時中斷時， CPU 沒有接收到光電信號。我就認(rèn)為 電梯運(yùn)行出錯，此時， CPU會立即發(fā)出停止電動機(jī)的信號，并顯示報警出錯，此時檢修人員按下檢修鍵 ，電梯自動返回到最低層，進(jìn)入檢修狀態(tài)，同時， CPU 也會發(fā)出檢修信號，警示乘電梯人不要使用電梯，待檢修人員檢修完畢后，檢修人員按下檢修鍵，系統(tǒng)自動恢復(fù)到復(fù)位時的狀態(tài)，電梯再次投入正常使用。 開 /關(guān)門鍵只有在電梯停止時按下 CPU才會響應(yīng)且不保留該信號 ,電梯運(yùn)行中是不允許開電梯門的 ,這是安全的保護(hù)措施 .所以在系統(tǒng)不對該鍵的信號保留 。 檢修鍵是一個不能隨便按下的鍵 ,這個鍵應(yīng)設(shè)在電梯檢修室 ,只有檢修人員才可以按下 ,電梯在運(yùn)行中也時刻對這個鍵的信號進(jìn)行讀取 ,保證電梯能隨時進(jìn)行檢修 ！ 節(jié)能電梯的模擬控制研究 23 結(jié)論 本 設(shè)計(jì)論文設(shè)計(jì) 了基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)，硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、電梯間電路模塊、電梯內(nèi)電路模塊、樓層檢測模塊、電動機(jī)驅(qū)動模塊、報警模塊等7 部分組成。該系統(tǒng)采用單片機(jī)（ 89S51）作為控制核心，內(nèi)外招使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請求信息發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)控制電動機(jī)轉(zhuǎn)動，樓層檢測使用光電傳感器，電動機(jī)控制部分采用直流電動機(jī)及 H 橋式驅(qū)動，根據(jù)樓層檢測結(jié)果，單片機(jī)控制電梯停在目標(biāo)樓層，基本達(dá)到設(shè)計(jì)目的。 軟件部分使用匯編語言，利用中斷方式來檢測用戶請求的按鍵信息，根據(jù)電梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層時 光電傳感器產(chǎn)生電平變化，送到單片機(jī)計(jì)數(shù)來確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。硬件設(shè)計(jì)簡單可靠，結(jié)合軟件，基本實(shí)現(xiàn)了四層電梯運(yùn)行模擬。 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 24 致 謝 在本論文完成之際，首先要向我的指導(dǎo)老師致以誠摯的謝意。在論文的寫作過程中，張開生老師 給了我許許多多的幫助和關(guān)懷。在 張 老師的悉心指導(dǎo)中，我學(xué)到了扎實(shí)的專業(yè)知識技能。同時掌握了自學(xué)的方法，形成了工程理論整體模式，使工作、學(xué)習(xí)生活都步入系統(tǒng)化流程，思考方式成熟，邏輯性規(guī)范，明確。這些方法的提高是終身受益的。 其次要感謝這次設(shè)計(jì)中我的同組同學(xué)，我們一起研究課題，查閱相關(guān)資料， 將所學(xué)的知識綜合運(yùn)用到一起。鞏固專業(yè)技術(shù)知識，提高電路的設(shè)計(jì)水平，加強(qiáng)綜合分析問題和解決問題的能力。啟發(fā)我們的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新思維 。 還要感謝在這次設(shè)計(jì)中幫助我的所有老師、和同學(xué)。 總的來說，這次設(shè)計(jì)給了我一個很好的鍛煉機(jī)會，讓我學(xué)到了很多東西，它讓我將自己所掌握的理論知識運(yùn)用于工作和生活實(shí)際，這不僅有利于加深對書本知識的理解和鞏固，還很大程度上提高了我們在理論知識的指導(dǎo)下觀察、分析和解決問題的實(shí)際工作能力。 節(jié)能電梯的模擬控制研究 25 參 考 文 獻(xiàn) [1] 李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].北京：北京航空航天出版社， 2020:4147 [2] 房小翠 ,王金鳳 .單片機(jī)實(shí)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) [M].北京：國防工業(yè)出版社， 2020:1017 [3] 閻石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) (第三版 ) [M]. 北京：高等教育出版社， 2020:1521 [4] 梁延?xùn)| .電梯控制技術(shù) [M].北京：中國建筑工業(yè)出版社， 2020:2933 [5] 何立民 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]. 北京 :北京航空航天出版社 , 2020:1825 [6] 陳伯時 .電力拖動自動控制系統(tǒng) [M]上海 :上海工業(yè)大學(xué) ,2020:3137 [7] 廖曉鐘 .電氣傳動與調(diào)速系統(tǒng) [M].北京：中國電力出版社， 2020:1123 [8] 黃俊 ,王兆安．電力電子技術(shù) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020:3537 [9] 李國棟 .談電梯控制系統(tǒng)的檢測問題 .中國電梯 [J],2020 年 7 月第 13 卷 (第 10期 ):38～ 39 [10] 萬長建 ,張莉 .用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)高層電梯運(yùn)行自動控制 [J].實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理 ,2020,24(5):256～ 261陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 26 附錄一 ： 整體電路圖 及電源電路圖 整體電路圖 電源電路圖 1 2 3 4 5 6 7 8ABCD87654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eA3D a t e : 1 3 D e c 2 0 1 1 S h e e t o f F i l e : I : \ 例程 \ l e s s o n 11 .D db D r a w n B y :E A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 1 0 / T1P 1 1 / T2P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 67P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U2A T 8 9 C 5 1R?R E S 2R?R E S 2D?L E DS?S W P BU?G N DR?R E S 2D?L E DR?R E S 2D?L E DR?R E S 2S?S W P BU?G N DR?R E S 2S?S W P BU?G N DR?R E S 2R?R E S 2D?L E DD?L E DR?R E S 2S?S W P BU?G N DR?R E S 2S?S W P BU?G N DR?R E S 2D?L E DR?R E S 2S?S W P BU?G N DD?L E DD?L E DR?R E S 2R?R E S 2R?R E S 2S?S W P BU?G N DR?R E S 2R?R E S 2S?S W P BD?L E DU?G N D+ 5 vp 1 .0p 1 .1p 1 .2p 1 .3p 1 .4p 1 .5p 1 .6p 1 .7p 0 .0p 0 .1p 0 .2p 0 .3p 0 .4p 0 .5p 0 .6p 0 .7p 3 .3p 3 .2p 3 .4p 3 .5 p 2 .4p 2 .5p 2 .6p 2 .7U?G N DC?C A PC?C A PU?G N DY?C R Y S T A LS?S W P BC?C A P+ 5 vR?R E S 2A R ?O P A M PR?R E S 2Q?N P N P H O T OR?R E S 2D?L E DR?P O T 2U?G N DD?L E DD?L E DD?L E DD?L E DR?R E S 2R?R E S 2R?R E S 2R?R E S 2R?R E S 2S?S W P BR?R E S 2S?S W P BR?R E S 2S?S W P BR?R E S 2S?S W P BU?G N DR?R E S 2Q?N P NQ?N P NS?S W P BU?G N DL S ?S P E A K E R+ 5 vp