【正文】 。重疊率越大，模糊控制更具有模糊性。為了使模糊控制更平滑，應(yīng)該選擇一個(gè)成熟的重疊率。(3) 隸屬函數(shù)圖形的選擇隸屬度函數(shù)必須是凸函數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)保持對(duì)稱平衡，不同的隸屬度函數(shù)圖形會(huì)影響控制效果?？赡軙?huì)影響系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和控制精度。要根據(jù)實(shí)際運(yùn)用的特點(diǎn)，選擇一個(gè)合適的隸屬度函數(shù)。在此為了設(shè)計(jì)方便，選擇了常用的三角形隸屬度函數(shù)。(4) 控制規(guī)則的總結(jié)模糊控制規(guī)則是系統(tǒng)控制經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，直接影響控制質(zhì)量。設(shè)計(jì)模糊控制規(guī)則時(shí)必須考慮規(guī)則的完備性、交互性和一致性。 針對(duì)這些因素的系統(tǒng)改進(jìn)方案在巡航控制中為了得到更平滑細(xì)膩的控制效果，我們可以適當(dāng)增加語(yǔ)言變量的模糊子集，選擇稍復(fù)雜的隸屬度函數(shù)，例如鐘形函數(shù)，梯形函數(shù)等。但是巡航控制系統(tǒng)如果脫離了實(shí)時(shí)性，那將沒有任何實(shí)際運(yùn)用價(jià)值。增加了變量語(yǔ)言值，選擇了復(fù)雜的隸屬度函數(shù)，勢(shì)必會(huì)增加控制規(guī)則和模糊控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，從而增加系統(tǒng)的計(jì)算和響應(yīng)時(shí)間，降低實(shí)時(shí)性。在硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，如果我們使用由模糊邏輯芯片構(gòu)成的專用模糊控制器，雖然其推理速度快，控制精度高，但價(jià)格昂貴，輸入輸出及模糊控制規(guī)則有限，且靈活性較差。另外也可在通用單片機(jī)上運(yùn)行模糊控制算法軟件來實(shí)現(xiàn)模糊控制，但又使軟件設(shè)計(jì)變得復(fù)雜，復(fù)雜軟件的運(yùn)行又會(huì)增加對(duì)硬件資源的消耗，降低實(shí)時(shí)性。此時(shí)模糊控制表可以發(fā)揮很大的作用，將它存儲(chǔ)在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)進(jìn)行查表得到模糊控制輸出量，不僅響應(yīng)速度快，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，同時(shí)方便離線調(diào)整和修改。只要輸入語(yǔ)言變量的值的個(gè)數(shù)取得適中，就能滿足實(shí)際運(yùn)用中的控制精度要求。有利于模糊控制在汽車巡航系統(tǒng)中運(yùn)用的普及。結(jié)合實(shí)際的控制效果，可以方便地修改控制表，從而不斷優(yōu)化和完善巡航控制系統(tǒng)。9. 汽車巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)向(1) 新控制理論的應(yīng)用車輛的行駛狀況受到乘客、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的變化、復(fù)雜路況等因素的影響。駕駛者需要更平順的駕駛感覺和更自然的速度控制，以傳統(tǒng)的控制理論為基礎(chǔ)，必須引入了新的控制理論。例如模糊控制、迭代學(xué)習(xí)控制、自適應(yīng)控制等。甚至運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使巡航控制系統(tǒng)擁有一定的智能。(2) 聯(lián)動(dòng)控制、復(fù)合控制目前，巡航控制裝置是獨(dú)立式的，要求在控制中提高敏感度、加快響應(yīng)速度和擁有更高的精度。為此，需要發(fā)動(dòng)機(jī)控制ECU、變速控制ECU進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，使這些控制中心形成一體化的復(fù)合控制。(3) 小型化、智能化計(jì)算機(jī)、執(zhí)行元件更趨小型化、一體化、智能化發(fā)展。使巡航系統(tǒng)擁有更高的智能對(duì)于未來的汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成熟運(yùn)用有很大的幫助。把巡航系統(tǒng)更緊密地與其他的汽車電子控制系統(tǒng)相結(jié)合，可以提高汽車的自動(dòng)化水平，擁有智能化的駕駛體驗(yàn)。[27]致謝感謝仇成群老師在論文寫作當(dāng)中給予的指導(dǎo)和幫助，感謝萬方數(shù)據(jù)及學(xué)校圖書館提供的理論方面的資料支持?！緟⒖嘉墨I(xiàn)】[1] 付百學(xué)，馬彪，[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2008.[2] 韓峻峰，[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2003.[3] 王銀，劉文鴻，[J]：汽車電器，2002，1(2)，6–9.[4] 王立新，[M].北京：清華大學(xué)出版社，2003.[5] 聞新，周露，李東江，[M].北京：科學(xué)出版社，2001.[6] 陳懷琛，吳大全，[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009.[7] 張景波，劉昭度，齊志權(quán)，[J]：車輛與動(dòng)力技術(shù)，2003，(2)：44–49.[8] 催勝民，[J]：交通科技與經(jīng)濟(jì)，2002，(4)：28–32.[9] 寇國(guó)瑗，楊生輝，[M].北京：人民交通出版社，1999.[10] 周潔，[J]：汽車電器，2001，(1)：242–249.[11] [M].北京：人民交通出版社，2002.[12] [J]：公路與汽運(yùn)，2005，(10)：8–10.[13] ID 控制及其應(yīng)用[M].北京：北京機(jī)械工業(yè)出版社，2002.[14] 綦聲波，亓慶剛，[J]：汽車電子，2006，1(2)：227–230.[15] 陶永華，尹怡欣，[M].北京：北京機(jī)械工業(yè)出版社，1998.[16] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000.[17] [D]：吉林工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文，2000.[18] 汪立亮，徐寅生，(CCS)原理與檢修[M].北京：電子工業(yè)出版社，2000.[19] [M].北京：清華大學(xué)出版社，1997.[20] 李汪興，[M].天津：天津科學(xué)技術(shù)出版社，1993.[21] 章衛(wèi)國(guó)，[M].西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1999.[22] 何平，[M].北京：科學(xué)出版社，1997.[23] 馮冬青，[M].北京：北京化學(xué)工業(yè)出版社，1998.[24] [M].北京：電子工業(yè)出版社，1999.[25] 薛玲，王旭東，李曉艷，[N]：哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2005，(1)：47–51.[26] [J]：中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)，2009：9–10.[27] 李東江，[M].上海：科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，1997.[28] [D]：吉林工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文1996.[29] 齊志鵬，[J]：汽車電器，2001，(4)：1–2.[30] DXP電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.[31] Yamakawa speed fuzzy controller hardware system[J]：In Fuzzy System Symo，Japan，1986：122–130.[32] Greg M，Mike MD，Mark an understanding of adaptive cruise control[J]：Transportation Research，2001，9(1)：33–51.[33] AKIRA Higashimata，KAZUTAKA of a Headway Distance Control System for ACC[J]：JSAE Review，2001，(2)：15–22.[34] Liu Zhaodu，Lu Jiang，[J]：Journal of Beijing Institute of Technology，2001，10(3)：326–330.[35] Performance for Autonomous Intelligent Cruise Control Systems[J]：IEEE Conference on Decision amp。 Control，1998：487–492.The automobile cruise control system design which based on Fuzzy PID Cruise Control【Abstract】: With the rapid development of economy, rising living standards, the number of private cars is also increasing. Driving fort and dynamic performance, and energysaving and environmental protection issues have bee the focus of attention. As a safety driver assistance systems, automotive cruise control system has a positive effect to solve the above problem in several areas of automotive engineering. Paper is based on the traditional automobile cruise control system, improved and optimized the PID control. Play to the advantages of fuzzy control to improve the existing vehicle cruise control system, so that the control process has some intelligence. Cruise control will help to improve the effectiveness and reduce the speed of change, the maximum fuel savings and reduce exhaust pollution, improve engine efficiency, improved vehicle power and fort. Finally, use the Fuzzy Logic Toolbox in MATLAB software to simulate the design of the system,to verify the feasibility of the system design, observe the effect of fuzzy control, and design some basic circuit. By analysis the simulation results, the average cruise speed up response time of seconds, average response overshoot reduced %. Help of fuzzy control application in the automobile cruise control system in popularity.【Keywords】: Cruise Control System Fuzzy control MATLAB Simulatio