【總結】中國計量學院本科畢業(yè)設計(論文)基于GPS的四軸飛行器的導航系統(tǒng)設計TheDesignOffourShaftAircraftNavigationSystemBasedOnGPS學生姓名江克楠學號0700107129學生專業(yè)機械電子工程班級
2025-06-22 00:25
【總結】四旋翼自主垂直起降飛行器設計摘要:四旋翼飛行器是一種結構新穎、性能優(yōu)越的垂直起降飛行器,具有操作靈活、帶負載能力強等特點,具有重要的軍事和民用價值,以及研究價值。在深入了解四旋翼飛行器的研究現(xiàn)狀、關鍵技術與應用前景的基礎之上,根據(jù)四旋翼飛行器飛行原理,建立系統(tǒng)動力學模型,確定了系統(tǒng)組成和總體設計方案。首先根據(jù)設計方案采購了簡單飛行器機體模型
2025-06-06 10:30
2025-01-16 20:16
【總結】中國計量學院本科畢業(yè)設計(論文)基于GPS的四軸飛行器的導航系統(tǒng)設計TheDesignOffourShaftAircraftNavigationSystemBasedOnGPS學生姓名江克楠學號0700107129學生專業(yè)機械
2024-11-16 20:32
【總結】四旋翼飛行器的設計。為了實現(xiàn)四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對飛行控制系統(tǒng)進行了初步設計,并且以C8051F020單片機為計算控制單元,給出了飛行控制系統(tǒng)的硬件設計,研究了設計中的關鍵技術。由于采用貼片封裝和低功耗的元器件,使飛行器具有重量輕、體積小、功耗低的優(yōu)點。經(jīng)過多次室內(nèi)試驗,該硬件設計性能可靠,能滿足飛行器起飛、懸停、降落等飛行模態(tài)的控制要求.
2025-06-29 21:53
【總結】本科畢業(yè)論文(設計)題目基于DSP的四旋翼無人飛行器設計學院電XXXXXXXXX學院專業(yè)通信工程年級2020級學
2024-11-10 03:50
【總結】四旋翼183。201。行器設計與實現(xiàn)一、四旋翼183。201。行器的結構設計四旋翼183。201。行器采用四個旋翼作206。170。183。201。行的直接182。175。力源,旋翼182。212。稱分布在機體的前后、左右四個方向,四個旋翼180。166。于同一高度平面,且四個旋翼的189。225。構和半徑都相同,旋翼1和旋翼3逆202。177。213。235。旋215。170
2025-06-28 21:57
【總結】DHJKSDHJDJKHFJKDSHJKDFHJKHJFKDHJKJKDHFJHJDKFHJKHFJKDHJKDHFJHJDHSJKJK中國計量學院本科畢業(yè)設計(論文)基于GPS的四軸飛行器的導航系統(tǒng)設計TheDesignOffourShaftAircraftNavigationSystemBa
2024-11-10 16:01
【總結】碩士論文小型四旋翼無人直升機控制系統(tǒng)設計I小型四旋翼無人直升機控制系統(tǒng)設計摘要四旋翼飛機由于其結構復雜、操縱性差等缺點導致其研究進展較為緩慢。近些年來,隨著新型材料、微機電(MEMS)、微慣導(MIMU)技術和飛行控制
2024-08-31 14:14
【總結】碩士論文小型四旋翼無人直升機控制系統(tǒng)設計小型四旋翼無人直升機控制系統(tǒng)設計摘要四旋翼飛機由于其結構復雜、操縱性差等缺點導致其研究進展較為緩慢。近些年來,隨著新型材料、微機電(MEMS)、微慣導(MIMU)技術和飛行控制理論的發(fā)展,四旋翼無人直升機獲得了越來越多
2025-07-09 13:03
【總結】基于模糊PID算法的中央空調(diào)溫度控制系統(tǒng)設計TheApplicationResearchonFuzzyPIDControlinCentralairconditionerSystemControl摘要隨著現(xiàn)代生活不斷向智能化邁進,人們對中央空調(diào)的性能提出了更高的要求,如空調(diào)
2024-11-08 01:26
【總結】煙臺大學畢業(yè)論文(設計)[摘要]本文對微型四旋翼飛行器自平衡算法進行研究,詳細分析了應用互補濾波器,進行信號處理的思路和參數(shù)整定過程,應用濾波后的數(shù)據(jù),進行飛行器姿態(tài)角度融合,解算出飛行器實時的俯仰角、翻滾角、偏航角。在解算出飛行姿態(tài)角度的基礎上應用PID算法控制四旋翼飛行器進行自平衡懸停及相關的運動姿態(tài)控制。硬件上,采用STM32F103作為微控制器,
2024-11-12 14:56
【總結】1基于模糊控制算法的溫度控制系統(tǒng)的設計第1章緒論溫度控制,在工業(yè)自動化控制中占有非常重要的地位。將模糊控制方法運用到溫度控制系統(tǒng)中,可以克服溫度控制系統(tǒng)中存在的嚴重滯后現(xiàn)象,同時在提高采樣頻率的基礎上可以很大程度的提高控制效果和控制精度。課題背景1965年,美國著名控制論學者發(fā)表了開創(chuàng)性論文,《FUZZY
2024-11-07 21:20
【總結】第十一屆中國研究生電子設計競賽基于STM32的四旋翼飛行器系統(tǒng)設計第十一屆中國研究生電子設計競賽技術論文論文題目:基于stm32的四旋翼飛行器設計DesignofQuadrotorAircraftBasedonSTM32參賽單位:南京信息工程大學隊伍名稱:weare伐木累指導老師:行鴻雁參賽隊員:張?zhí)m戴學飛錢坤完
2025-06-28 05:43
【總結】摘要I論文題目:空中機器人旋翼特性測控系統(tǒng)開發(fā)摘要空中機器人因其機動性好,控制靈活方便而廣泛應用于很多軍、民用場合中??罩袡C器人設計開發(fā)的一個難點就是如何較準確地測定機器人的旋翼特性,目前用于測試旋翼特性的方法大都采用風洞試驗,但由于風洞試驗成本過高且對實驗者要求高而難于廣泛應用。本題目旨在開發(fā)出一種簡單易操作的旋翼特性測試裝置,主要
2025-01-08 09:19