【總結(jié)】中國(guó)計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于GPS的四軸飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)TheDesignOffourShaftAircraftNavigationSystemBasedOnGPS學(xué)生姓名江克楠學(xué)號(hào)0700107129學(xué)生專業(yè)機(jī)械電子工程班級(jí)
2025-06-22 00:25
【總結(jié)】四旋翼自主垂直起降飛行器設(shè)計(jì)摘要:四旋翼飛行器是一種結(jié)構(gòu)新穎、性能優(yōu)越的垂直起降飛行器,具有操作靈活、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn),具有重要的軍事和民用價(jià)值,以及研究?jī)r(jià)值。在深入了解四旋翼飛行器的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用前景的基礎(chǔ)之上,根據(jù)四旋翼飛行器飛行原理,建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,確定了系統(tǒng)組成和總體設(shè)計(jì)方案。首先根據(jù)設(shè)計(jì)方案采購(gòu)了簡(jiǎn)單飛行器機(jī)體模型
2025-06-06 10:30
2025-01-16 20:16
【總結(jié)】中國(guó)計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于GPS的四軸飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)TheDesignOffourShaftAircraftNavigationSystemBasedOnGPS學(xué)生姓名江克楠學(xué)號(hào)0700107129學(xué)生專業(yè)機(jī)械
2024-11-16 20:32
【總結(jié)】四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)。為了實(shí)現(xiàn)四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對(duì)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì),并且以C8051F020單片機(jī)為計(jì)算控制單元,給出了飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),研究了設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)。由于采用貼片封裝和低功耗的元器件,使飛行器具有重量輕、體積小、功耗低的優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)多次室內(nèi)試驗(yàn),該硬件設(shè)計(jì)性能可靠,能滿足飛行器起飛、懸停、降落等飛行模態(tài)的控制要求.
2025-06-29 21:53
【總結(jié)】本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目基于DSP的四旋翼無(wú)人飛行器設(shè)計(jì)學(xué)院電XXXXXXXXX學(xué)院專業(yè)通信工程年級(jí)2020級(jí)學(xué)
2024-11-10 03:50
【總結(jié)】四旋翼183。201。行器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)一、四旋翼183。201。行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)四旋翼183。201。行器采用四個(gè)旋翼作206。170。183。201。行的直接182。175。力源,旋翼182。212。稱分布在機(jī)體的前后、左右四個(gè)方向,四個(gè)旋翼180。166。于同一高度平面,且四個(gè)旋翼的189。225。構(gòu)和半徑都相同,旋翼1和旋翼3逆202。177。213。235。旋215。170
2025-06-28 21:57
【總結(jié)】DHJKSDHJDJKHFJKDSHJKDFHJKHJFKDHJKJKDHFJHJDKFHJKHFJKDHJKDHFJHJDHSJKJK中國(guó)計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于GPS的四軸飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)TheDesignOffourShaftAircraftNavigationSystemBa
2024-11-10 16:01
【總結(jié)】碩士論文小型四旋翼無(wú)人直升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)I小型四旋翼無(wú)人直升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要四旋翼飛機(jī)由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操縱性差等缺點(diǎn)導(dǎo)致其研究進(jìn)展較為緩慢。近些年來(lái),隨著新型材料、微機(jī)電(MEMS)、微慣導(dǎo)(MIMU)技術(shù)和飛行控制
2024-08-31 14:14
【總結(jié)】碩士論文小型四旋翼無(wú)人直升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)小型四旋翼無(wú)人直升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要四旋翼飛機(jī)由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操縱性差等缺點(diǎn)導(dǎo)致其研究進(jìn)展較為緩慢。近些年來(lái),隨著新型材料、微機(jī)電(MEMS)、微慣導(dǎo)(MIMU)技術(shù)和飛行控制理論的發(fā)展,四旋翼無(wú)人直升機(jī)獲得了越來(lái)越多
2025-07-09 13:03
【總結(jié)】基于模糊PID算法的中央空調(diào)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)TheApplicationResearchonFuzzyPIDControlinCentralairconditionerSystemControl摘要隨著現(xiàn)代生活不斷向智能化邁進(jìn),人們對(duì)中央空調(diào)的性能提出了更高的要求,如空調(diào)
2024-11-08 01:26
【總結(jié)】煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))[摘要]本文對(duì)微型四旋翼飛行器自平衡算法進(jìn)行研究,詳細(xì)分析了應(yīng)用互補(bǔ)濾波器,進(jìn)行信號(hào)處理的思路和參數(shù)整定過(guò)程,應(yīng)用濾波后的數(shù)據(jù),進(jìn)行飛行器姿態(tài)角度融合,解算出飛行器實(shí)時(shí)的俯仰角、翻滾角、偏航角。在解算出飛行姿態(tài)角度的基礎(chǔ)上應(yīng)用PID算法控制四旋翼飛行器進(jìn)行自平衡懸停及相關(guān)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制。硬件上,采用STM32F103作為微控制器,
2024-11-12 14:56
【總結(jié)】1基于模糊控制算法的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第1章緒論溫度控制,在工業(yè)自動(dòng)化控制中占有非常重要的地位。將模糊控制方法運(yùn)用到溫度控制系統(tǒng)中,可以克服溫度控制系統(tǒng)中存在的嚴(yán)重滯后現(xiàn)象,同時(shí)在提高采樣頻率的基礎(chǔ)上可以很大程度的提高控制效果和控制精度。課題背景1965年,美國(guó)著名控制論學(xué)者發(fā)表了開創(chuàng)性論文,《FUZZY
2024-11-07 21:20
【總結(jié)】第十一屆中國(guó)研究生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽基于STM32的四旋翼飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)第十一屆中國(guó)研究生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽技術(shù)論文論文題目:基于stm32的四旋翼飛行器設(shè)計(jì)DesignofQuadrotorAircraftBasedonSTM32參賽單位:南京信息工程大學(xué)隊(duì)伍名稱:weare伐木累指導(dǎo)老師:行鴻雁參賽隊(duì)員:張?zhí)m戴學(xué)飛錢坤完
2025-06-28 05:43
【總結(jié)】摘要I論文題目:空中機(jī)器人旋翼特性測(cè)控系統(tǒng)開發(fā)摘要空中機(jī)器人因其機(jī)動(dòng)性好,控制靈活方便而廣泛應(yīng)用于很多軍、民用場(chǎng)合中??罩袡C(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)的一個(gè)難點(diǎn)就是如何較準(zhǔn)確地測(cè)定機(jī)器人的旋翼特性,目前用于測(cè)試旋翼特性的方法大都采用風(fēng)洞試驗(yàn),但由于風(fēng)洞試驗(yàn)成本過(guò)高且對(duì)實(shí)驗(yàn)者要求高而難于廣泛應(yīng)用。本題目旨在開發(fā)出一種簡(jiǎn)單易操作的旋翼特性測(cè)試裝置,主要
2025-01-08 09:19