【正文】 第六章 設(shè)計(jì)總結(jié)第六章 設(shè)計(jì)總結(jié)純電動乘用車是未來安全、環(huán)保、節(jié)能的交通工具，而車輪獨(dú)立驅(qū)動技術(shù)是其關(guān)鍵技術(shù)之一。這種獨(dú)特的驅(qū)動系統(tǒng)可以有效解決空間布置難題，適合裝備獨(dú)立懸架的汽車，減少傳統(tǒng)汽車的電動化改型的難度；車橋采用斷開式結(jié)構(gòu)，驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用雙電機(jī)相向布置型式，雙減速器成為大單一總成，結(jié)構(gòu)緊湊；在具備雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，電機(jī)和減速器固定到車架（身）上，全部變?yōu)榛奢d質(zhì)量，避免了輪轂電動機(jī)驅(qū)動所帶來的缺陷，有利于改善車輛的動力學(xué)性能；采用二級減速器，能有效減小傳動部件尺寸，方便整車布置，且可以選用高速電機(jī)，降低電機(jī)成本和質(zhì)量，并提高系統(tǒng)可靠性；可以比較方便的在減速器中加入防滑裝置，提高車輛在復(fù)雜路面的通過性，并可減少雙電機(jī)協(xié)調(diào)控制的復(fù)雜程度；容易擴(kuò)展為四輪驅(qū)動，充分發(fā)揮車輪的路面附著能力。論文主要對轎車電驅(qū)動車橋進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要做了以下幾個(gè)方面的工作：通過對實(shí)驗(yàn)樣車的了解和分析，選擇了磷酸鐵鋰動力電池作為動力源，永磁同步電動機(jī)作為驅(qū)動裝置，依靠兩套減速齒輪組分別進(jìn)行減速，用短半軸來帶動車輪旋轉(zhuǎn)，并確定了電動機(jī)的減速方案。針對實(shí)驗(yàn)樣車，按照整車技術(shù)指標(biāo)要求進(jìn)行了電驅(qū)動性能和動力性的匹配計(jì)算，最終確定了電驅(qū)動車橋總成的基本形式和參數(shù)。開展了電驅(qū)動車橋的總體設(shè)計(jì)，主要是主減速器的總成設(shè)計(jì)和校核，并繪制了車橋總成，主減速驅(qū)動裝置總成及其關(guān)鍵零部件的工程圖紙。綜上所述，本文在轎車電驅(qū)動車橋設(shè)計(jì)方面做了一些工作，但由于研究時(shí)間、自身能力水平等方面的限制，文中還有許多不足之處有待完善和深入研究。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 致 謝致 謝本論文是在蘇亦白老師和林程老師的悉心指導(dǎo)和熱情鼓勵下得以完成的，在整個(gè)課題研究過程當(dāng)中，兩位老師不僅為我提供了很好的科研條件，而且在百忙之中給予我耐心、細(xì)致的指導(dǎo)，并幫助我解決許多實(shí)際問題。從論文的立題、理論研究到論文撰寫的整個(gè)過程，處處浸透著老師們的諄諄教誨和鼓勵鞭策。他們淵博的知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，求實(shí)的工作作風(fēng)，勇于探索的精神以及對科學(xué)孜孜不倦的追求，使我受益匪淺，永遠(yuǎn)值得我學(xué)習(xí)。在此，謹(jǐn)向兩位導(dǎo)師致以深深地謝意和崇高的敬意！在設(shè)計(jì)過程當(dāng)中，得到了馬軍、徐淑彥和張心弟老師的熱情指導(dǎo)和幫助，在此表示誠摯的感謝！感謝張利鵬師兄在設(shè)計(jì)過程中給予的關(guān)心、幫助、支持和鼓勵！感謝劉康英、馮燕潔、張珍珍、袁玉超、時(shí)軍輝等同窗學(xué)友們在學(xué)習(xí)、生活等方面給予我的關(guān)心和幫助！感謝我的親人，是他們的不斷鞭策、無私的支持，使我能夠順利完成設(shè)計(jì)工作。最后，對評審本論文的各位老師表示衷心的感謝！中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 附 錄附 錄驅(qū)動力行駛阻力平衡圖源程序%繪制驅(qū)動力行駛阻力平衡圖并計(jì)算最高車速clfdx=n1=0:dx:1700。n2=1700:dx:6300。r=。i=。a=。ua1=*r*n1./i。ua2=*r*n2./i。Ttq1=9549*16/1700。Ttq2=9549*16./n2。Ft1=2*Ttq1.*i*a/r。Ft2=2*Ttq2.*i*a/r。plot(ua1,Ft1,39。b39。),grid on,hold on,gtext(39。39。)%電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于1700r/min時(shí)的驅(qū)動力plot(ua2,Ft2,39。b39。),grid on,hold on,gtext(39。39。)%電動機(jī)轉(zhuǎn)速高于1700r/min時(shí)的驅(qū)動力%繪制行駛阻力曲線f=。w=1100。Cd=。A=。ua=0:150。g=。F=w*g*f+Cd*A*ua.^2/。plot(ua,F,39。r39。),hold on,title(39。驅(qū)動力行駛阻力平衡圖39。),xlabel(39。ua/（km/h）39。),ylabel(39。F/N39。),gtext(39。驅(qū)動力39。),gtext(39。行駛阻力39。),gtext(39。uamax=39。)爬坡度曲線源程序%繪制爬坡度曲線并求得最大爬坡度clfn1=0:1700。n2=1700:6000。r=。i=。a=。ua1=*r*n1./i。ua2=*r*n2./i。Ttq1=9549*16/1700。Ttq2=9549*16./n2。Ft1=2*Ttq1.*i*a/r。Ft2=2*Ttq2.*i*a/r。f=。w=1100。C=。A=。ua=*r*1700/i:140。g=。i=tan(asin((Ft1(w*g*f+C*A*(*r*0/i)^2/))/(w*g)))*100 %電動機(jī)轉(zhuǎn)速為0時(shí)的爬坡度i1=tan(asin((Ft1(w*g*f+C*A*ua1.^2/))/(w*g)))*100 。%爬坡度i2=tan(asin((Ft2(w*g*f+C*A*ua2.^2/))/(w*g)))*100 。%爬坡度plot(ua1,i1),grid on,hold on,gtext(39。39。),xlabel(39。ua/（km/h）39。),ylabel(39。i/%39。)%電動機(jī)轉(zhuǎn)速小于1700r/min時(shí)的爬坡度曲線plot(ua2,i2),grid on,hold on,gtext(39。39。),title(39。爬坡度圖曲線圖39。),gtext(39。39。)%電動機(jī)轉(zhuǎn)速大于1700r/min時(shí)的爬坡度曲線 加速度時(shí)間計(jì)算源程序%計(jì)算加速時(shí)間并繪制加速度時(shí)間倒數(shù)曲線clfdx=n1=0:dx:1700。n2=1700:dx:6000。r=。i=。a=。ua1=*r*n1./i。ua2=*r*n2./i。Ttq1=9549*16/1700。Ttq2=9549*16./n2。Ft1=2*Ttq1.*i*a/r。Ft2=2*Ttq2.*i*a/r。f=。w=1100。C=。A=。ua=*r*1700/i:110。g=。b1=。 %汽車質(zhì)量換算系數(shù)d1=w*b1./(Ft1w**fC*A*ua1.^2/)。%轉(zhuǎn)速小于1700r/min時(shí)加速度倒數(shù)值d2=w*b1./(Ft2w**fC*A*ua2.^2/)。%轉(zhuǎn)速大于1700r/min時(shí)加速度倒數(shù)值plot(ua1,d1),grid on,hold on,gtext(39。1/a139。),title(39。轉(zhuǎn)速從0到1700r/min時(shí)加速度倒數(shù)曲線39。),xlabel(39。ua/（km/h）39。),ylabel(39。加速度倒數(shù)1/a139。)。%轉(zhuǎn)速小于1700r/min時(shí)加速度倒數(shù)曲線plot(ua2,d2),grid on,hold on,gtext(39。1/a239。),title(39。轉(zhuǎn)速從1700到6000r/min時(shí)加速度倒數(shù)曲線39。),xlabel(39。ua/（km/h）39。),ylabel(39。加速度倒數(shù)1/a239。)。%轉(zhuǎn)速大于1700r/min時(shí)加速度倒數(shù)曲線%計(jì)算050km/h總的加速時(shí)間%n=ua.*ig2*i0/(*r)。 轉(zhuǎn)速與車速之間的關(guān)系u3=50/。u2=。u1=0/。du=。m1=u1:du:u2。m2=u2:du:u3。t1=sum(d1(1:length(m1)1))*du %加速時(shí)間t2=sum(d2(1:length(m2)1))*dut=t1+t2 %050km/h總的加速時(shí)間%計(jì)算5080km/h總的加速時(shí)間n5=2150:dx:3550。Ttq5=9549*16./n5。Ft5=2*Ttq5.*i*a/r。ua5=*r*n5./i/。d3=w*b1./(Ft5w**fC*A*ua5.^2/)。%轉(zhuǎn)速5080km/h總的加速度倒數(shù)值q=trapz(ua5,d3)中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]陳清泉,孫逢春,祝嘉光. 現(xiàn)代電動汽車技術(shù)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2002.[2][M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2005.[3]胡樺, [M]北京:人民交通出版社,2006. 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