【正文】 061在G70,G71,G72,G73指令中指定地址P或Q.062(1)G71或G72中的切削深度是零或負(fù)值.(2)G73的重復(fù)次數(shù)是零或負(fù)值.(3)G74或G75中的Δi或Δk指令為負(fù)值.(4)雖然G74或G75中的Δi或Δk不為零,但地址U或W指定為零或負(fù)值(5)雖然指定了G74或G75的退刀方向,但Δd是負(fù)值.063G70,G71,G72或G73指令中由地址P指定的順序號(hào)檢索不到.065(1)在G71,G72或G73指令中,由地址P指定的順序號(hào)的那個(gè)程序段,未指令G00或G01.(2)在G71或G72指令中,由地址P指定的順序號(hào)的程序段中,指令了地址Z(W)(G71時(shí))或X(U)(G72時(shí)).066在G70,G71或G72指令中由地址P或Q指定的兩程序段中指令了不能使用的G代碼.067在錄入方式中,指令了帶有地址P或Q的G70,G71,G72或G73.068存儲(chǔ)器存儲(chǔ)容量不夠.071,沒(méi)有找到指定號(hào)碼的程序072存儲(chǔ)的程序超過(guò)63個(gè).073要存入的程序號(hào)和存儲(chǔ)器中已存入的程序號(hào)相同.074程序號(hào)不在1～9999范圍內(nèi).076在M98的程序段中,沒(méi)有指定P.077子程序調(diào)用嵌套過(guò)多.078在M98,M99程序段中,沒(méi)有找到用P指定的程序號(hào)或者順序號(hào).079存儲(chǔ)器中存入的程序與編程器的內(nèi)容不一致.080在參數(shù)指定的特定區(qū)域內(nèi)位置測(cè)量達(dá)到信號(hào)沒(méi)有ON.081T代碼沒(méi)有被指令前就指令了自動(dòng)刀具補(bǔ)償指令.082T代碼和自動(dòng)刀具補(bǔ)償指令在同一程序段中.083在自動(dòng)刀具補(bǔ)償中軸命令錯(cuò)或數(shù)據(jù)是增量指令.085在用編程器讀入程序時(shí),出現(xiàn)了外溢,奇偶錯(cuò)誤或者成禎錯(cuò)誤.可能是輸入數(shù)據(jù)位數(shù)不合適或者波特率不正確.086在編程器接口的輸入輸出中,I/O準(zhǔn)備信號(hào)(DR)為OFF狀態(tài).087在編程器接口讀入時(shí),雖然已指定了讀終止指令,但讀過(guò)了10個(gè)字符后,輸入仍不停止.090返回參考點(diǎn)時(shí),開(kāi)始點(diǎn)距參考點(diǎn)太近或速度太慢,返回參考點(diǎn)不能正常執(zhí)行100參數(shù)開(kāi)關(guān)為ON狀態(tài).101在程序編輯中,改寫(xiě)存儲(chǔ)器時(shí),.(注意檢查參數(shù),程序等是否改變)111宏程序命令的運(yùn)算結(jié)果,超出允許范圍(232～2321).1120作除數(shù)(也包括正切90176。).114在G65的程序段中,指令了未定義的H代碼.115指定了非法的變量號(hào).116用P指定的變量號(hào)是禁止代入的變量.119SQRT或BCD的自變量為負(fù)值.125在G65的程序段中,指令了不能用的地址.128在轉(zhuǎn)移指令中,轉(zhuǎn)移地址的順序號(hào)不是0～9999.或者沒(méi)有找到要轉(zhuǎn)移的順序號(hào).(2)超程報(bào)警號(hào)碼內(nèi)容1超出X軸正向行程極限2超出X軸負(fù)向行程極限3超出Z軸正向行程極限4超出Z軸正向行程極限(3) 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警序 號(hào)內(nèi)容11X 軸驅(qū)動(dòng)器未緒.12Z 軸驅(qū)動(dòng)器未緒.21X 軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警.22Z 軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警.31在X軸,指令速度過(guò)大.此錯(cuò)誤的產(chǎn)生是由于CMR設(shè)定錯(cuò)誤32在Z軸,指令速度過(guò)大.此錯(cuò)誤的產(chǎn)生是由于CMR設(shè)定錯(cuò)誤(4)外部信息報(bào)警號(hào)碼內(nèi)容01M 代碼.02S 代碼.03T 代碼.04 Ta T全刀位時(shí),產(chǎn)生報(bào)警05,經(jīng)過(guò) Ta 時(shí)間后指定的刀位到達(dá)信號(hào)仍然沒(méi)有接收到時(shí),產(chǎn)生報(bào)警.06M03,M04 (反轉(zhuǎn))時(shí),沒(méi)有經(jīng)過(guò)停止而又指定了主軸反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)).07,指定了S 代碼進(jìn)行主軸換擋.08總刀位數(shù)參數(shù)設(shè)定錯(cuò).09請(qǐng)進(jìn)行手動(dòng)主軸換擋,完成后,按循環(huán)起動(dòng).11換刀時(shí)反鎖時(shí)間過(guò)長(zhǎng).附錄四:DA98報(bào)警一覽表及處理方法報(bào)警代碼報(bào)警名稱運(yùn)行狀態(tài)原因處理方法正常1超速接通控制電源時(shí)出現(xiàn)①控制電路板故障.②編碼器故障①換伺服驅(qū)動(dòng)器.②換伺服電機(jī).電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)①輸入指令脈沖頻率過(guò)高.①正確設(shè)定輸入指令脈沖.①加/減速時(shí)間常數(shù)太小,使速度超調(diào)量過(guò)大.①增大加/減速時(shí)間常數(shù).①輸入電子齒輪比太大.①正確設(shè)置.①編碼器故障.①換伺服電機(jī).①編碼器電纜不良.①換編碼器電纜.①伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,引超超調(diào).①重新設(shè)定有關(guān)增益.②如果增益不能設(shè)置到合適值,則減小負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比率.電機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)①負(fù)載慣量過(guò)大.①減小負(fù)載慣量.②換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī).①編碼器零點(diǎn)錯(cuò)誤.①換伺服電機(jī)②請(qǐng)廠家重調(diào)編碼器零點(diǎn).①電機(jī)U,V,W引線接錯(cuò).②編碼器電纜引線接錯(cuò).①正確接線.2主電路過(guò)壓接通控制電源時(shí)出現(xiàn)①電路板故障.①換伺服驅(qū)動(dòng)器.接通主電源時(shí)出現(xiàn)①源電壓過(guò)高.②電源電壓波形不正常.①檢查供電電源.電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)①制動(dòng)電阻接線斷開(kāi).①重新接線.①制動(dòng)晶體管損壞.②內(nèi)部制動(dòng)電阻損壞.①換伺服驅(qū)動(dòng)器.①制動(dòng)回路容量不夠.①降低起停頻率.②增加加/減速時(shí)間常數(shù).③減小轉(zhuǎn)矩限制值.④減小負(fù)載慣量.⑤換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī).報(bào)警代碼報(bào)警名稱運(yùn)行狀態(tài)原因處理方法3主電路欠壓接通主電源時(shí)出現(xiàn)①電路板故障.②電源保險(xiǎn)損壞.③軟啟動(dòng)電路電路故障.④整流器損壞.①換伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)器.①電源電壓低.②臨時(shí)停電20mS以上.①檢查電源.電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)①電源容量不夠.②瞬時(shí)掉電.①檢查電源.①散熱器過(guò)熱.①檢查負(fù)載情況.4位置超差接通控制電源時(shí)出現(xiàn)①電路板故障.①換伺服驅(qū)動(dòng)器.接通主電源及控制線,輸入指令脈沖,電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)①電機(jī)U,V,W引線接錯(cuò).②編碼器電纜引線接錯(cuò).①正確接線.電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)①編碼器故障.①換伺服電機(jī).①設(shè)定位置超差檢測(cè)范圍太小.①增加位置超差檢測(cè)范圍.①位置比例增益太小.①增加增益.①轉(zhuǎn)矩不足.①檢查轉(zhuǎn)矩限制值.②減小負(fù)載容量.③換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī).①指令脈沖頻率太高.①降低頻率.5電機(jī)過(guò)熱接通控制電源時(shí)出現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)①電路板故障.①換伺服驅(qū)動(dòng)器.①電纜斷線.②電機(jī)內(nèi)部溫度繼電器損壞.①檢查電纜.②檢查電機(jī).①電機(jī)過(guò)負(fù)載.①減小負(fù)載.②降低起停頻率.③減小轉(zhuǎn)矩限制值.④減小有關(guān)增益.⑤換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī).①電機(jī)內(nèi)部故障.①換伺服電機(jī).6速度放大器飽和故障電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)①電機(jī)被機(jī)械卡死.①檢查負(fù)載機(jī)械部分.①負(fù)載過(guò)大.①減小負(fù)載.②換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī).報(bào)警代碼報(bào)警名稱運(yùn)行狀態(tài)原因處理方法7驅(qū)動(dòng)禁止異常①CCW,CW驅(qū)動(dòng)禁止輸入端子都斷開(kāi).①檢查接線,輸入端子用電源.8位置偏差計(jì)數(shù)器溢出①電機(jī)被機(jī)械卡死.②輸入指令脈沖異常.①檢查負(fù)載機(jī)械部分.②檢查指令脈沖.③檢查電機(jī)是否接指令脈沖轉(zhuǎn)動(dòng).9編碼器故障①編碼器接線錯(cuò)誤.①檢查接線.①編碼器損壞.①更換電機(jī).①編碼器電纜不良.①換電纜.①編碼器電纜過(guò)長(zhǎng),造成編碼器供電電壓偏低.①縮短電纜.②采用多芯并聯(lián)供電.10控制電源欠壓①輸入控制電源偏低.①檢查控制電源.①驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接插件不良.②開(kāi)關(guān)電源異常.③芯片損壞.①更換驅(qū)動(dòng)器.②檢查接插件.③檢查開(kāi)關(guān)電源.11IPM模塊故障接通控制電源時(shí)出現(xiàn)①電路板故障.①換伺服驅(qū)動(dòng)器.電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)①供電電壓偏低.②過(guò)熱.①檢查驅(qū)動(dòng)器.②重新上電.③更換驅(qū)驅(qū)動(dòng)器.①驅(qū)動(dòng)U,V,W之間短路.①檢查接線.①接地不良.①正確接地.①電機(jī)絕緣損壞.①更換電機(jī).①受到干擾.①增加線路濾波器.②遠(yuǎn)離干擾源12過(guò)電流①驅(qū)動(dòng)器U,V,W之間短路.①檢查接線.①接地不良.①正確接地.①電機(jī)絕緣損壞.①更換電機(jī).①驅(qū)動(dòng)器損壞.①更換驅(qū)動(dòng)器.13過(guò)負(fù)載接通控制電源時(shí)出現(xiàn)①電路板故障.①換伺服驅(qū)動(dòng)器.①超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行.①檢查負(fù)載.①保持制動(dòng)器沒(méi)有打開(kāi).①檢查保持制動(dòng)器.①電機(jī)不穩(wěn)定振蕩.①高速增益.②增加加/減速時(shí)間.③減小負(fù)載慣量.①U,V,W有一相斷線.②編碼器接線錯(cuò)誤.①檢查接線.報(bào)警代碼報(bào)警名稱運(yùn)行狀態(tài)原因處理方法14制動(dòng)故障接通控制電源時(shí)出現(xiàn)①電路板故障.①更換伺服驅(qū)動(dòng)器.電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)①制動(dòng)電阻接線斷開(kāi).①重新接線.①制動(dòng)晶體管損壞.②內(nèi)部制動(dòng)電阻損壞.①換伺服驅(qū)動(dòng)器.①制動(dòng)回路容量不夠.①降低起停頻率.②增加加/減速時(shí)間常數(shù).③減小轉(zhuǎn)矩限制值.④減小負(fù)載慣量.]⑤換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī).①主電路電源過(guò)高.①檢查主電源.15編碼器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤①編碼器損壞.①更換電機(jī).①編碼器接線錯(cuò)誤.①檢查接線.①接地不良.①正確接地.16電機(jī)熱過(guò)載接通控制電源時(shí)出現(xiàn)①電路板故障.①換伺服驅(qū)動(dòng)器.電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)①參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤.①正確設(shè)置有關(guān)參數(shù).①長(zhǎng)期超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行.檢查負(fù)載.降低起停頻率.減小轉(zhuǎn)矩限制值.換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī).①機(jī)械傳動(dòng)不良.①檢查機(jī)械部分.19熱復(fù)位①輸入控制電源不穩(wěn)定.①檢查控制電源.①受到干擾.增加線路濾波器.遠(yuǎn)離干擾源.20IC4(EEPROM)錯(cuò)誤①芯片或電路板損壞.更換伺服驅(qū)動(dòng)器.經(jīng)修復(fù)后,必須重新設(shè)置驅(qū)動(dòng)器型號(hào)(),然后再恢復(fù)缺省參數(shù).21IC3(PWM芯片) 錯(cuò)誤①芯片或電路板損壞.①更換伺服驅(qū)動(dòng)器.報(bào)警代碼報(bào)警名稱運(yùn)行狀態(tài)原因處理方法22IC2(CODER芯片) 錯(cuò)誤①芯片或電路板損壞.①更換伺服驅(qū)動(dòng)器.23IC7(A/D芯片)錯(cuò)誤芯片或電路板損壞.電流傳感器損壞.①更換伺服驅(qū)動(dòng)器.30編碼器Z脈沖丟失Z脈沖不存在,編碼器損壞電纜不良電纜屏蔽不良屏蔽地線未聯(lián)好編碼器接口電路故障更換編碼器檢查編碼器接口電路31編碼器UVW信號(hào)錯(cuò)誤編碼器UVW信號(hào)損壞編碼器Z信號(hào)損壞電纜不良電纜屏蔽不良屏蔽地線未聯(lián)好編碼器接口電路故障更換編碼器檢查編碼器接口電路32編碼器UVW信號(hào)非法編碼①UVW信號(hào)存在全高電平或全低電平更換編碼器檢查編碼器接口