【正文】 061在G70,G71,G72,G73指令中指定地址P或Q.062(1)G71或G72中的切削深度是零或負值.(2)G73的重復次數是零或負值.(3)G74或G75中的Δi或Δk指令為負值.(4)雖然G74或G75中的Δi或Δk不為零,但地址U或W指定為零或負值(5)雖然指定了G74或G75的退刀方向,但Δd是負值.063G70,G71,G72或G73指令中由地址P指定的順序號檢索不到.065(1)在G71,G72或G73指令中,由地址P指定的順序號的那個程序段,未指令G00或G01.(2)在G71或G72指令中,由地址P指定的順序號的程序段中,指令了地址Z(W)(G71時)或X(U)(G72時).066在G70,G71或G72指令中由地址P或Q指定的兩程序段中指令了不能使用的G代碼.067在錄入方式中,指令了帶有地址P或Q的G70,G71,G72或G73.068存儲器存儲容量不夠.071,沒有找到指定號碼的程序072存儲的程序超過63個.073要存入的程序號和存儲器中已存入的程序號相同.074程序號不在1～9999范圍內.076在M98的程序段中,沒有指定P.077子程序調用嵌套過多.078在M98,M99程序段中,沒有找到用P指定的程序號或者順序號.079存儲器中存入的程序與編程器的內容不一致.080在參數指定的特定區(qū)域內位置測量達到信號沒有ON.081T代碼沒有被指令前就指令了自動刀具補償指令.082T代碼和自動刀具補償指令在同一程序段中.083在自動刀具補償中軸命令錯或數據是增量指令.085在用編程器讀入程序時,出現了外溢,奇偶錯誤或者成禎錯誤.可能是輸入數據位數不合適或者波特率不正確.086在編程器接口的輸入輸出中,I/O準備信號(DR)為OFF狀態(tài).087在編程器接口讀入時,雖然已指定了讀終止指令,但讀過了10個字符后,輸入仍不停止.090返回參考點時,開始點距參考點太近或速度太慢,返回參考點不能正常執(zhí)行100參數開關為ON狀態(tài).101在程序編輯中,改寫存儲器時,.(注意檢查參數,程序等是否改變)111宏程序命令的運算結果,超出允許范圍(232～2321).1120作除數(也包括正切90176。).114在G65的程序段中,指令了未定義的H代碼.115指定了非法的變量號.116用P指定的變量號是禁止代入的變量.119SQRT或BCD的自變量為負值.125在G65的程序段中,指令了不能用的地址.128在轉移指令中,轉移地址的順序號不是0～9999.或者沒有找到要轉移的順序號.(2)超程報警號碼內容1超出X軸正向行程極限2超出X軸負向行程極限3超出Z軸正向行程極限4超出Z軸正向行程極限(3) 驅動器報警序 號內容11X 軸驅動器未緒.12Z 軸驅動器未緒.21X 軸驅動器報警.22Z 軸驅動器報警.31在X軸,指令速度過大.此錯誤的產生是由于CMR設定錯誤32在Z軸,指令速度過大.此錯誤的產生是由于CMR設定錯誤(4)外部信息報警號碼內容01M 代碼.02S 代碼.03T 代碼.04 Ta T全刀位時,產生報警05,經過 Ta 時間后指定的刀位到達信號仍然沒有接收到時,產生報警.06M03,M04 (反轉)時,沒有經過停止而又指定了主軸反轉(正轉).07,指定了S 代碼進行主軸換擋.08總刀位數參數設定錯.09請進行手動主軸換擋,完成后,按循環(huán)起動.11換刀時反鎖時間過長.附錄四:DA98報警一覽表及處理方法報警代碼報警名稱運行狀態(tài)原因處理方法正常1超速接通控制電源時出現①控制電路板故障.②編碼器故障①換伺服驅動器.②換伺服電機.電機運行過程中出現①輸入指令脈沖頻率過高.①正確設定輸入指令脈沖.①加/減速時間常數太小,使速度超調量過大.①增大加/減速時間常數.①輸入電子齒輪比太大.①正確設置.①編碼器故障.①換伺服電機.①編碼器電纜不良.①換編碼器電纜.①伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,引超超調.①重新設定有關增益.②如果增益不能設置到合適值,則減小負載轉動慣量比率.電機剛啟動時出現①負載慣量過大.①減小負載慣量.②換更大功率的驅動器和電機.①編碼器零點錯誤.①換伺服電機②請廠家重調編碼器零點.①電機U,V,W引線接錯.②編碼器電纜引線接錯.①正確接線.2主電路過壓接通控制電源時出現①電路板故障.①換伺服驅動器.接通主電源時出現①源電壓過高.②電源電壓波形不正常.①檢查供電電源.電機運行過程中出現①制動電阻接線斷開.①重新接線.①制動晶體管損壞.②內部制動電阻損壞.①換伺服驅動器.①制動回路容量不夠.①降低起停頻率.②增加加/減速時間常數.③減小轉矩限制值.④減小負載慣量.⑤換更大功率的驅動器和電機.報警代碼報警名稱運行狀態(tài)原因處理方法3主電路欠壓接通主電源時出現①電路板故障.②電源保險損壞.③軟啟動電路電路故障.④整流器損壞.①換伺服驅動動器.①電源電壓低.②臨時停電20mS以上.①檢查電源.電機運行過程中出現①電源容量不夠.②瞬時掉電.①檢查電源.①散熱器過熱.①檢查負載情況.4位置超差接通控制電源時出現①電路板故障.①換伺服驅動器.接通主電源及控制線,輸入指令脈沖,電機不轉動①電機U,V,W引線接錯.②編碼器電纜引線接錯.①正確接線.電機運行過程中出現①編碼器故障.①換伺服電機.①設定位置超差檢測范圍太小.①增加位置超差檢測范圍.①位置比例增益太小.①增加增益.①轉矩不足.①檢查轉矩限制值.②減小負載容量.③換更大功率的驅動器和電機.①指令脈沖頻率太高.①降低頻率.5電機過熱接通控制電源時出現電機運行過程中出現①電路板故障.①換伺服驅動器.①電纜斷線.②電機內部溫度繼電器損壞.①檢查電纜.②檢查電機.①電機過負載.①減小負載.②降低起停頻率.③減小轉矩限制值.④減小有關增益.⑤換更大功率的驅動器和電機.①電機內部故障.①換伺服電機.6速度放大器飽和故障電機運行過程中出現①電機被機械卡死.①檢查負載機械部分.①負載過大.①減小負載.②換更大功率的驅動器和電機.報警代碼報警名稱運行狀態(tài)原因處理方法7驅動禁止異常①CCW,CW驅動禁止輸入端子都斷開.①檢查接線,輸入端子用電源.8位置偏差計數器溢出①電機被機械卡死.②輸入指令脈沖異常.①檢查負載機械部分.②檢查指令脈沖.③檢查電機是否接指令脈沖轉動.9編碼器故障①編碼器接線錯誤.①檢查接線.①編碼器損壞.①更換電機.①編碼器電纜不良.①換電纜.①編碼器電纜過長,造成編碼器供電電壓偏低.①縮短電纜.②采用多芯并聯(lián)供電.10控制電源欠壓①輸入控制電源偏低.①檢查控制電源.①驅動器內部接插件不良.②開關電源異常.③芯片損壞.①更換驅動器.②檢查接插件.③檢查開關電源.11IPM模塊故障接通控制電源時出現①電路板故障.①換伺服驅動器.電機運行過程中出現①供電電壓偏低.②過熱.①檢查驅動器.②重新上電.③更換驅驅動器.①驅動U,V,W之間短路.①檢查接線.①接地不良.①正確接地.①電機絕緣損壞.①更換電機.①受到干擾.①增加線路濾波器.②遠離干擾源12過電流①驅動器U,V,W之間短路.①檢查接線.①接地不良.①正確接地.①電機絕緣損壞.①更換電機.①驅動器損壞.①更換驅動器.13過負載接通控制電源時出現①電路板故障.①換伺服驅動器.①超過額定轉矩運行.①檢查負載.①保持制動器沒有打開.①檢查保持制動器.①電機不穩(wěn)定振蕩.①高速增益.②增加加/減速時間.③減小負載慣量.①U,V,W有一相斷線.②編碼器接線錯誤.①檢查接線.報警代碼報警名稱運行狀態(tài)原因處理方法14制動故障接通控制電源時出現①電路板故障.①更換伺服驅動器.電機運行過程中出現①制動電阻接線斷開.①重新接線.①制動晶體管損壞.②內部制動電阻損壞.①換伺服驅動器.①制動回路容量不夠.①降低起停頻率.②增加加/減速時間常數.③減小轉矩限制值.④減小負載慣量.]⑤換更大功率的驅動器和電機.①主電路電源過高.①檢查主電源.15編碼器計數錯誤①編碼器損壞.①更換電機.①編碼器接線錯誤.①檢查接線.①接地不良.①正確接地.16電機熱過載接通控制電源時出現①電路板故障.①換伺服驅動器.電機運行過程中出現①參數設置錯誤.①正確設置有關參數.①長期超過額定轉矩運行.檢查負載.降低起停頻率.減小轉矩限制值.換更大功率的驅動器和電機.①機械傳動不良.①檢查機械部分.19熱復位①輸入控制電源不穩(wěn)定.①檢查控制電源.①受到干擾.增加線路濾波器.遠離干擾源.20IC4(EEPROM)錯誤①芯片或電路板損壞.更換伺服驅動器.經修復后,必須重新設置驅動器型號(),然后再恢復缺省參數.21IC3(PWM芯片) 錯誤①芯片或電路板損壞.①更換伺服驅動器.報警代碼報警名稱運行狀態(tài)原因處理方法22IC2(CODER芯片) 錯誤①芯片或電路板損壞.①更換伺服驅動器.23IC7(A/D芯片)錯誤芯片或電路板損壞.電流傳感器損壞.①更換伺服驅動器.30編碼器Z脈沖丟失Z脈沖不存在,編碼器損壞電纜不良電纜屏蔽不良屏蔽地線未聯(lián)好編碼器接口電路故障更換編碼器檢查編碼器接口電路31編碼器UVW信號錯誤編碼器UVW信號損壞編碼器Z信號損壞電纜不良電纜屏蔽不良屏蔽地線未聯(lián)好編碼器接口電路故障更換編碼器檢查編碼器接口電路32編碼器UVW信號非法編碼①UVW信號存在全高電平或全低電平更換編碼器檢查編碼器接口