【正文】 加工,卻恢復(fù)正常情況必須認(rèn)真檢查工裝夾具,且考慮到操作者的操作方法,及裝夾的可靠性。選用撞塊開關(guān)時(shí),由于各種撞塊開關(guān)性能不一,有的機(jī)械上松點(diǎn),有的機(jī)械上緊點(diǎn),因此導(dǎo)致機(jī)械上彈起有快有慢,使定位產(chǎn)生偏差,對(duì)于伺服系統(tǒng),正常情況下是檢測(cè)一轉(zhuǎn)信號(hào)后回零結(jié)束,但由于機(jī)械上的反應(yīng)慢,有可能導(dǎo)致檢測(cè)兩三轉(zhuǎn)后才停止,感應(yīng)開關(guān)靈敏度不夠時(shí),也有可能導(dǎo)致回零不準(zhǔn).選用質(zhì)量較好的回零開關(guān),若是機(jī)械開關(guān),則要檢查其機(jī)械性能是否良好,是否感應(yīng)開關(guān),則選用靈敏度高的開關(guān)確保回零信號(hào)可靠故障現(xiàn)象五:無法執(zhí)行刀補(bǔ)故障原因處理方法①采用移動(dòng)拖板方式執(zhí)行刀補(bǔ)當(dāng)使用移動(dòng)拖板方式執(zhí)行刀補(bǔ)時(shí),間隙補(bǔ)準(zhǔn)(如果間隙太大則調(diào)整機(jī)械),然后再用百分表來測(cè)量 ,按照所輸入的刀補(bǔ)值在手動(dòng)方式下執(zhí)行換刀,反復(fù)執(zhí)行刀補(bǔ)和取消刀補(bǔ)換刀,觀察其拖板是否有移動(dòng),若有移動(dòng)說明系統(tǒng)對(duì)修改刀補(bǔ)是有效的,刀補(bǔ)無效原因是加工工件修改刀補(bǔ)后不到位,導(dǎo)或刀具安裝等②采用修改坐標(biāo)方式執(zhí)行刀補(bǔ)當(dāng)使用修改坐標(biāo)方式來執(zhí)行刀補(bǔ),也較容易判斷,只要是在手動(dòng)方式下,輸入了刀補(bǔ)然后反復(fù)換刀執(zhí)行和取消刀補(bǔ)來?yè)Q刀,觀察其變化后作相減運(yùn)算,得出的數(shù)值但工件尺寸修改刀補(bǔ)后走不到位,其工藝和工裝夾具,刀具等③ 928TC執(zhí)行刀補(bǔ)疊加時(shí),即在原刀補(bǔ)基礎(chǔ)上再補(bǔ)幾絲,刀補(bǔ)無法補(bǔ)入將刀補(bǔ)記下,在原刀補(bǔ)基礎(chǔ)上再加幾絲,然后將系統(tǒng)內(nèi)刀補(bǔ)清零,再將刀補(bǔ)重新輸入(十)附錄附錄一:928TA報(bào)警代號(hào)及處理方法E1指針錯(cuò),程序段地址沒有指向加工程序所在內(nèi)存區(qū)內(nèi)。E5程序段中有不能識(shí)別的字符。E9程序段中有多余的字段。E13 程序段中無任何可執(zhí)行的字段。處理:修改加工程序E19 進(jìn)給停止,系統(tǒng)運(yùn)行過程中按了鍵。處理:返回系統(tǒng)主菜單再進(jìn)入自動(dòng)方式或修改加工程序E24 執(zhí)行M99錯(cuò),子程序已返回。處理:返回系統(tǒng)主菜單再進(jìn)入自動(dòng)方式或修改加工程序E28 系統(tǒng)已處于M98或G86狀態(tài),又執(zhí)行子程序調(diào)用(G86或M98)。E34 刀架不到位。處理:有時(shí)執(zhí)行T功能刀具偏置運(yùn)動(dòng)時(shí)按〈暫停〉也會(huì)出E38錯(cuò)加工程序中將T指令與G0編在同一程序段內(nèi),系統(tǒng)將刀偏合入G0中移動(dòng)E41 執(zhí)行G27或測(cè)試機(jī)械零點(diǎn): 已定位到機(jī)械零點(diǎn),但X軸有失步。E45 系統(tǒng)沒有回過機(jī)械零點(diǎn),不能執(zhí)行G27或測(cè)試機(jī)械零點(diǎn)。E50 當(dāng)48號(hào)參數(shù)為0時(shí),S值不能大于255。E67 系統(tǒng)急停(系統(tǒng)檢測(cè)到急停輸入信號(hào)斷開),系統(tǒng)將發(fā)出停主軸信號(hào)并停止運(yùn)動(dòng)。E69 80C31 EPROM(29C010)芯片出錯(cuò),系統(tǒng)必需進(jìn)行維修。處理:進(jìn)入手動(dòng)方式手動(dòng)向超程的反方向移動(dòng)系統(tǒng)回到正常運(yùn)行范圍不用超程輸入信號(hào)時(shí)可將10號(hào)參數(shù)的〈限位〉位置為0E77 要執(zhí)行的加工程序段暫停過,其起點(diǎn)位置已變,強(qiáng)制執(zhí)行程序運(yùn)動(dòng)軌跡將不合要求。E88 內(nèi)存鎖住,不能對(duì)加工程序進(jìn)行插入或修改(編輯,通訊時(shí))。E92 系統(tǒng)中無任何加工程序,不能進(jìn)入自動(dòng)方式。E96 80C196測(cè)試81C55內(nèi)存出錯(cuò),系統(tǒng)必需進(jìn)行維修。).114在G65的程序段中,指令了未定義的H代碼.115指定了非法的變量號(hào).116用P指定的變量號(hào)是禁止代入的變量.119SQRT或BCD的自變量為負(fù)值.125在G65的程序段中,指令了不能用的地址.128在轉(zhuǎn)移指令中,轉(zhuǎn)移地址的順序號(hào)不是0～9999.或者沒有找到要轉(zhuǎn)移的順序號(hào).(2)超程報(bào)警號(hào)碼內(nèi)容1超出X軸正向行程極限2超出X軸負(fù)向行程極限3超出Z軸正向行程極限4超出Z軸正向行程極限(3) 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警序 號(hào)內(nèi)容11X 軸驅(qū)動(dòng)器未緒.12Z 軸驅(qū)動(dòng)器未緒.21X 軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警.22Z 軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警.31在X軸,指令速度過大.此錯(cuò)誤的產(chǎn)生是由于CMR設(shè)定錯(cuò)誤32在Z軸,指令速度過大.此錯(cuò)誤的產(chǎn)生是由于CMR設(shè)定錯(cuò)誤(4)外部信息報(bào)警號(hào)碼內(nèi)容01M 代碼.02S 代碼.03T 代碼.04 Ta T全刀位時(shí),產(chǎn)生報(bào)警05,經(jīng)過 Ta 時(shí)間后指定的刀位到達(dá)信號(hào)仍然沒有接收到時(shí),產(chǎn)生報(bào)警.06M03,M04 (反轉(zhuǎn))時(shí),沒有經(jīng)過停止而又指定了主軸反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)).07,指定了S 代碼進(jìn)行主軸換擋.08總刀位數(shù)參數(shù)設(shè)定錯(cuò).09請(qǐng)進(jìn)行手動(dòng)主軸換擋,完成后,按循環(huán)起動(dòng).11換刀時(shí)反鎖時(shí)間過長(zhǎng).附錄四:DA98報(bào)警一覽表及處理方法報(bào)警代碼報(bào)警名稱運(yùn)行狀態(tài)原因處理方法正常1超速接通控制電源時(shí)出現(xiàn)①控制電路板故障.②編碼器故障①換伺服驅(qū)動(dòng)器.②換伺服電機(jī).電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)①輸入指令脈沖頻率過高.①正確設(shè)定輸入指令脈沖.①加/減速時(shí)間常數(shù)太小,使速度超調(diào)量過大.①增大加/減速時(shí)間常數(shù).①輸入電子齒輪比太大.①正確設(shè)置.①編碼器故障.①換伺服電機(jī).①編碼器電纜不良.①換編碼器電纜.①伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,引超超調(diào).①重新設(shè)定有關(guān)增益.②如果增益不能設(shè)置到合適值,則減小負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比率.電機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)①負(fù)載慣量過大.①減小負(fù)載慣量.②換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī).①編碼器零點(diǎn)錯(cuò)誤.①換伺服電機(jī)②請(qǐng)廠家重調(diào)編碼器零點(diǎn).①電機(jī)U,V,W引線接錯(cuò).②編碼器電纜引線接錯(cuò).①正確接線.2主電路過壓接通控制電源時(shí)出現(xiàn)①電路板故障.①換伺服驅(qū)動(dòng)器.接通主電源時(shí)出現(xiàn)①源電壓過高.②電源電壓波形不正常.①檢查供電電源.電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)①制動(dòng)電阻接線斷開.①重新接線.①制動(dòng)晶體管損壞.②內(nèi)部制動(dòng)電阻損壞.①換伺服驅(qū)動(dòng)器.①制動(dòng)回路容量不夠.①降低起停頻率.②增加加/減速時(shí)間常數(shù).③減小轉(zhuǎn)矩限制值.④減小負(fù)載慣量.⑤換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī).報(bào)警代碼報(bào)警名稱運(yùn)行狀態(tài)原因處理方法3主電路欠壓接通主電源時(shí)出現(xiàn)①電路板故障.②電源保險(xiǎn)損壞.③軟啟動(dòng)電路電路故障.④整流器損壞.①換伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)器.①電源電壓低.②臨時(shí)停電20mS以上.①檢查電源.電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)①電源容量不夠.②瞬時(shí)掉電.①檢查電源.①散熱器過熱.①檢查負(fù)載情況.4位置超差接通控制電源時(shí)出現(xiàn)①電路板故障.①換伺服驅(qū)動(dòng)器.接通主電源及控制線,輸入指令脈沖,電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)①電機(jī)U,V,W引線接錯(cuò).②編碼器電纜引線接錯(cuò).①正確接線.電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)①編碼器故障.①換伺服電機(jī).①設(shè)定位置超差檢測(cè)范圍太小.①增加位置超差檢測(cè)范圍.①位置比例增益太小.①增加增益.①轉(zhuǎn)矩不足.①檢查轉(zhuǎn)矩限制值.②減小負(fù)載容量.③換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī).①指令脈沖頻率太高.①降低頻率.5電機(jī)過熱接通控制電源時(shí)出現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)①電路板故障.①換伺服驅(qū)動(dòng)器.①電纜斷線.②電機(jī)內(nèi)部溫度繼電器損壞.①檢查電纜.②檢查電機(jī).①電機(jī)過負(fù)載.①減小負(fù)載.②降低起停頻率.③減小轉(zhuǎn)矩限制值.④減小有關(guān)增益.⑤換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī).①電機(jī)內(nèi)部故障.①換伺服電機(jī).6速度放大器飽和故障電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)①電機(jī)被機(jī)械卡死.①檢查負(fù)載機(jī)械部分.①負(fù)載過大.①減小負(fù)載.②換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī).報(bào)警代碼報(bào)警名稱運(yùn)行狀態(tài)原因處理方法7驅(qū)動(dòng)禁止異常①CCW,CW驅(qū)動(dòng)禁止輸入端子都斷開.①檢查接線,輸入端子用電源.8位置偏差計(jì)數(shù)器溢出①電機(jī)被機(jī)械卡死.②輸入指令脈沖異常.①檢查負(fù)載機(jī)械部分.②檢查指令脈沖.③檢查電機(jī)是否接指令脈沖轉(zhuǎn)動(dòng).9編碼器故障①編碼器接線錯(cuò)誤.①檢查接線.①編碼器損壞.①更換電機(jī).①編碼器電纜不良.①換電纜.①編碼器電纜過長(zhǎng),造成編碼器供電電壓偏低.①縮短電纜.②采用多芯并聯(lián)供電.10控制電源欠壓①輸入控制電源偏低.①檢查控制電源.①驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接插件不良.②開關(guān)電源異常.③芯片損壞.①更換驅(qū)動(dòng)器.②檢查接插件.③檢查開關(guān)電源.11IPM模塊故障接通控制電源時(shí)出現(xiàn)①電路板故障.①換伺服驅(qū)動(dòng)器.電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)①供電電壓偏低.②過熱.①檢查驅(qū)動(dòng)器.②重新上電.③更換驅(qū)驅(qū)動(dòng)器.①驅(qū)動(dòng)U,V,W之間短路.①檢查接線.①接地不良.①正確接地.①電機(jī)絕緣損壞.①更換電機(jī).①受到干擾.①增加線路濾波器.②遠(yuǎn)離干擾源12過電流①驅(qū)動(dòng)器U,V,W之間短路.①檢查接線.①接地不良.①正確接地.①電機(jī)絕緣損壞.①更換電機(jī).①驅(qū)動(dòng)器損壞.①更換驅(qū)動(dòng)器.13過負(fù)載接通控制電源時(shí)出現(xiàn)①電路板故障.①換伺服驅(qū)動(dòng)器.①超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行.①檢查負(fù)載.①保持制動(dòng)器沒有打開.①檢查保持制動(dòng)器.①電機(jī)不穩(wěn)定振蕩.①高速增益.②增加加/減速時(shí)間.③減小負(fù)載慣量.①U,V,W有一相斷線.②編碼器接線錯(cuò)誤.①檢查接線.報(bào)警代碼報(bào)警名稱運(yùn)行狀態(tài)原因處理方法14制動(dòng)故障接通控制電源時(shí)出現(xiàn)①電路板故障.①更換伺服驅(qū)動(dòng)器.電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)①制動(dòng)電阻接線斷開.①重新接線.①制動(dòng)晶體管損壞.②內(nèi)部制動(dòng)電阻損壞.①換伺服驅(qū)動(dòng)器.①制動(dòng)回路容量不夠.①降低起停頻率.②增加加/減速時(shí)間常數(shù).③減小轉(zhuǎn)矩限制值.④減小負(fù)載慣量.]⑤換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī).①主電路電源過高.①檢查主電源.15編碼器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤①編碼器損壞.①更換電機(jī).①編碼器接線錯(cuò)誤.①檢查接線.①接地不良.①正確接地.16電機(jī)熱過載接通控制電源時(shí)出現(xiàn)①電路板故障.①換伺服驅(qū)動(dòng)器.電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)①參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤.①正確設(shè)置有關(guān)參數(shù).①長(zhǎng)期超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行.檢查負(fù)載.降低起停頻率.減小轉(zhuǎn)矩限制值.換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī).①機(jī)械傳動(dòng)不良.①檢查機(jī)械部分.19熱復(fù)位①輸入控制電源不穩(wěn)定.①檢查控制電源.①受到干擾.增加線路濾波器.遠(yuǎn)離干擾源.20IC4(EEPROM)錯(cuò)誤①芯片或電路板損壞.更換伺服驅(qū)動(dòng)器.經(jīng)修復(fù)后,必須重新設(shè)置驅(qū)動(dòng)器型號(hào)(),然后再恢復(fù)缺省參數(shù).21IC3(PWM芯片) 錯(cuò)誤①芯片或電路板損壞.①更換伺服驅(qū)動(dòng)器.報(bào)警代