【正文】 加工,卻恢復正常情況必須認真檢查工裝夾具,且考慮到操作者的操作方法,及裝夾的可靠性。選用撞塊開關時,由于各種撞塊開關性能不一,有的機械上松點,有的機械上緊點,因此導致機械上彈起有快有慢,使定位產生偏差,對于伺服系統(tǒng),正常情況下是檢測一轉信號后回零結束,但由于機械上的反應慢,有可能導致檢測兩三轉后才停止,感應開關靈敏度不夠時,也有可能導致回零不準.選用質量較好的回零開關,若是機械開關,則要檢查其機械性能是否良好,是否感應開關,則選用靈敏度高的開關確?；亓阈盘柨煽抗收犀F象五:無法執(zhí)行刀補故障原因處理方法①采用移動拖板方式執(zhí)行刀補當使用移動拖板方式執(zhí)行刀補時,間隙補準(如果間隙太大則調整機械),然后再用百分表來測量 ,按照所輸入的刀補值在手動方式下執(zhí)行換刀,反復執(zhí)行刀補和取消刀補換刀,觀察其拖板是否有移動,若有移動說明系統(tǒng)對修改刀補是有效的,刀補無效原因是加工工件修改刀補后不到位,導或刀具安裝等②采用修改坐標方式執(zhí)行刀補當使用修改坐標方式來執(zhí)行刀補,也較容易判斷,只要是在手動方式下,輸入了刀補然后反復換刀執(zhí)行和取消刀補來換刀,觀察其變化后作相減運算,得出的數值但工件尺寸修改刀補后走不到位,其工藝和工裝夾具,刀具等③ 928TC執(zhí)行刀補疊加時,即在原刀補基礎上再補幾絲,刀補無法補入將刀補記下,在原刀補基礎上再加幾絲,然后將系統(tǒng)內刀補清零,再將刀補重新輸入(十)附錄附錄一:928TA報警代號及處理方法E1指針錯,程序段地址沒有指向加工程序所在內存區(qū)內。E5程序段中有不能識別的字符。E9程序段中有多余的字段。E13 程序段中無任何可執(zhí)行的字段。處理:修改加工程序E19 進給停止,系統(tǒng)運行過程中按了鍵。處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序E24 執(zhí)行M99錯,子程序已返回。處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序E28 系統(tǒng)已處于M98或G86狀態(tài),又執(zhí)行子程序調用(G86或M98)。E34 刀架不到位。處理:有時執(zhí)行T功能刀具偏置運動時按〈暫?！狄矔鯡38錯加工程序中將T指令與G0編在同一程序段內,系統(tǒng)將刀偏合入G0中移動E41 執(zhí)行G27或測試機械零點: 已定位到機械零點,但X軸有失步。E45 系統(tǒng)沒有回過機械零點,不能執(zhí)行G27或測試機械零點。E50 當48號參數為0時,S值不能大于255。E67 系統(tǒng)急停(系統(tǒng)檢測到急停輸入信號斷開),系統(tǒng)將發(fā)出停主軸信號并停止運動。E69 80C31 EPROM(29C010)芯片出錯,系統(tǒng)必需進行維修。處理:進入手動方式手動向超程的反方向移動系統(tǒng)回到正常運行范圍不用超程輸入信號時可將10號參數的〈限位〉位置為0E77 要執(zhí)行的加工程序段暫停過,其起點位置已變,強制執(zhí)行程序運動軌跡將不合要求。E88 內存鎖住,不能對加工程序進行插入或修改(編輯,通訊時)。E92 系統(tǒng)中無任何加工程序,不能進入自動方式。E96 80C196測試81C55內存出錯,系統(tǒng)必需進行維修。).114在G65的程序段中,指令了未定義的H代碼.115指定了非法的變量號.116用P指定的變量號是禁止代入的變量.119SQRT或BCD的自變量為負值.125在G65的程序段中,指令了不能用的地址.128在轉移指令中,轉移地址的順序號不是0～9999.或者沒有找到要轉移的順序號.(2)超程報警號碼內容1超出X軸正向行程極限2超出X軸負向行程極限3超出Z軸正向行程極限4超出Z軸正向行程極限(3) 驅動器報警序 號內容11X 軸驅動器未緒.12Z 軸驅動器未緒.21X 軸驅動器報警.22Z 軸驅動器報警.31在X軸,指令速度過大.此錯誤的產生是由于CMR設定錯誤32在Z軸,指令速度過大.此錯誤的產生是由于CMR設定錯誤(4)外部信息報警號碼內容01M 代碼.02S 代碼.03T 代碼.04 Ta T全刀位時,產生報警05,經過 Ta 時間后指定的刀位到達信號仍然沒有接收到時,產生報警.06M03,M04 (反轉)時,沒有經過停止而又指定了主軸反轉(正轉).07,指定了S 代碼進行主軸換擋.08總刀位數參數設定錯.09請進行手動主軸換擋,完成后,按循環(huán)起動.11換刀時反鎖時間過長.附錄四:DA98報警一覽表及處理方法報警代碼報警名稱運行狀態(tài)原因處理方法正常1超速接通控制電源時出現①控制電路板故障.②編碼器故障①換伺服驅動器.②換伺服電機.電機運行過程中出現①輸入指令脈沖頻率過高.①正確設定輸入指令脈沖.①加/減速時間常數太小,使速度超調量過大.①增大加/減速時間常數.①輸入電子齒輪比太大.①正確設置.①編碼器故障.①換伺服電機.①編碼器電纜不良.①換編碼器電纜.①伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,引超超調.①重新設定有關增益.②如果增益不能設置到合適值,則減小負載轉動慣量比率.電機剛啟動時出現①負載慣量過大.①減小負載慣量.②換更大功率的驅動器和電機.①編碼器零點錯誤.①換伺服電機②請廠家重調編碼器零點.①電機U,V,W引線接錯.②編碼器電纜引線接錯.①正確接線.2主電路過壓接通控制電源時出現①電路板故障.①換伺服驅動器.接通主電源時出現①源電壓過高.②電源電壓波形不正常.①檢查供電電源.電機運行過程中出現①制動電阻接線斷開.①重新接線.①制動晶體管損壞.②內部制動電阻損壞.①換伺服驅動器.①制動回路容量不夠.①降低起停頻率.②增加加/減速時間常數.③減小轉矩限制值.④減小負載慣量.⑤換更大功率的驅動器和電機.報警代碼報警名稱運行狀態(tài)原因處理方法3主電路欠壓接通主電源時出現①電路板故障.②電源保險損壞.③軟啟動電路電路故障.④整流器損壞.①換伺服驅動動器.①電源電壓低.②臨時停電20mS以上.①檢查電源.電機運行過程中出現①電源容量不夠.②瞬時掉電.①檢查電源.①散熱器過熱.①檢查負載情況.4位置超差接通控制電源時出現①電路板故障.①換伺服驅動器.接通主電源及控制線,輸入指令脈沖,電機不轉動①電機U,V,W引線接錯.②編碼器電纜引線接錯.①正確接線.電機運行過程中出現①編碼器故障.①換伺服電機.①設定位置超差檢測范圍太小.①增加位置超差檢測范圍.①位置比例增益太小.①增加增益.①轉矩不足.①檢查轉矩限制值.②減小負載容量.③換更大功率的驅動器和電機.①指令脈沖頻率太高.①降低頻率.5電機過熱接通控制電源時出現電機運行過程中出現①電路板故障.①換伺服驅動器.①電纜斷線.②電機內部溫度繼電器損壞.①檢查電纜.②檢查電機.①電機過負載.①減小負載.②降低起停頻率.③減小轉矩限制值.④減小有關增益.⑤換更大功率的驅動器和電機.①電機內部故障.①換伺服電機.6速度放大器飽和故障電機運行過程中出現①電機被機械卡死.①檢查負載機械部分.①負載過大.①減小負載.②換更大功率的驅動器和電機.報警代碼報警名稱運行狀態(tài)原因處理方法7驅動禁止異常①CCW,CW驅動禁止輸入端子都斷開.①檢查接線,輸入端子用電源.8位置偏差計數器溢出①電機被機械卡死.②輸入指令脈沖異常.①檢查負載機械部分.②檢查指令脈沖.③檢查電機是否接指令脈沖轉動.9編碼器故障①編碼器接線錯誤.①檢查接線.①編碼器損壞.①更換電機.①編碼器電纜不良.①換電纜.①編碼器電纜過長,造成編碼器供電電壓偏低.①縮短電纜.②采用多芯并聯供電.10控制電源欠壓①輸入控制電源偏低.①檢查控制電源.①驅動器內部接插件不良.②開關電源異常.③芯片損壞.①更換驅動器.②檢查接插件.③檢查開關電源.11IPM模塊故障接通控制電源時出現①電路板故障.①換伺服驅動器.電機運行過程中出現①供電電壓偏低.②過熱.①檢查驅動器.②重新上電.③更換驅驅動器.①驅動U,V,W之間短路.①檢查接線.①接地不良.①正確接地.①電機絕緣損壞.①更換電機.①受到干擾.①增加線路濾波器.②遠離干擾源12過電流①驅動器U,V,W之間短路.①檢查接線.①接地不良.①正確接地.①電機絕緣損壞.①更換電機.①驅動器損壞.①更換驅動器.13過負載接通控制電源時出現①電路板故障.①換伺服驅動器.①超過額定轉矩運行.①檢查負載.①保持制動器沒有打開.①檢查保持制動器.①電機不穩(wěn)定振蕩.①高速增益.②增加加/減速時間.③減小負載慣量.①U,V,W有一相斷線.②編碼器接線錯誤.①檢查接線.報警代碼報警名稱運行狀態(tài)原因處理方法14制動故障接通控制電源時出現①電路板故障.①更換伺服驅動器.電機運行過程中出現①制動電阻接線斷開.①重新接線.①制動晶體管損壞.②內部制動電阻損壞.①換伺服驅動器.①制動回路容量不夠.①降低起停頻率.②增加加/減速時間常數.③減小轉矩限制值.④減小負載慣量.]⑤換更大功率的驅動器和電機.①主電路電源過高.①檢查主電源.15編碼器計數錯誤①編碼器損壞.①更換電機.①編碼器接線錯誤.①檢查接線.①接地不良.①正確接地.16電機熱過載接通控制電源時出現①電路板故障.①換伺服驅動器.電機運行過程中出現①參數設置錯誤.①正確設置有關參數.①長期超過額定轉矩運行.檢查負載.降低起停頻率.減小轉矩限制值.換更大功率的驅動器和電機.①機械傳動不良.①檢查機械部分.19熱復位①輸入控制電源不穩(wěn)定.①檢查控制電源.①受到干擾.增加線路濾波器.遠離干擾源.20IC4(EEPROM)錯誤①芯片或電路板損壞.更換伺服驅動器.經修復后,必須重新設置驅動器型號(),然后再恢復缺省參數.21IC3(PWM芯片) 錯誤①芯片或電路板損壞.①更換伺服驅動器.報警代