【正文】 ①檢查接線,輸入端子用電源.8位置偏差計數(shù)器溢出①電機被機械卡死.②輸入指令脈沖異常.①檢查負載機械部分.②檢查指令脈沖.③檢查電機是否接指令脈沖轉動.9編碼器故障①編碼器接線錯誤.①檢查接線.①編碼器損壞.①更換電機.①編碼器電纜不良.①換電纜.①編碼器電纜過長,造成編碼器供電電壓偏低.①縮短電纜.②采用多芯并聯(lián)供電.10控制電源欠壓①輸入控制電源偏低.①檢查控制電源.①驅動器內部接插件不良.②開關電源異常.③芯片損壞.①更換驅動器.②檢查接插件.③檢查開關電源.11IPM模塊故障接通控制電源時出現(xiàn)①電路板故障.①換伺服驅動器.電機運行過程中出現(xiàn)①供電電壓偏低.②過熱.①檢查驅動器.②重新上電.③更換驅驅動器.①驅動U,V,W之間短路.①檢查接線.①接地不良.①正確接地.①電機絕緣損壞.①更換電機.①受到干擾.①增加線路濾波器.②遠離干擾源12過電流①驅動器U,V,W之間短路.①檢查接線.①接地不良.①正確接地.①電機絕緣損壞.①更換電機.①驅動器損壞.①更換驅動器.13過負載接通控制電源時出現(xiàn)①電路板故障.①換伺服驅動器.①超過額定轉矩運行.①檢查負載.①保持制動器沒有打開.①檢查保持制動器.①電機不穩(wěn)定振蕩.①高速增益.②增加加/減速時間.③減小負載慣量.①U,V,W有一相斷線.②編碼器接線錯誤.①檢查接線.報警代碼報警名稱運行狀態(tài)原因處理方法14制動故障接通控制電源時出現(xiàn)①電路板故障.①更換伺服驅動器.電機運行過程中出現(xiàn)①制動電阻接線斷開.①重新接線.①制動晶體管損壞.②內部制動電阻損壞.①換伺服驅動器.①制動回路容量不夠.①降低起停頻率.②增加加/減速時間常數(shù).③減小轉矩限制值.④減小負載慣量.]⑤換更大功率的驅動器和電機.①主電路電源過高.①檢查主電源.15編碼器計數(shù)錯誤①編碼器損壞.①更換電機.①編碼器接線錯誤.①檢查接線.①接地不良.①正確接地.16電機熱過載接通控制電源時出現(xiàn)①電路板故障.①換伺服驅動器.電機運行過程中出現(xiàn)①參數(shù)設置錯誤.①正確設置有關參數(shù).①長期超過額定轉矩運行.檢查負載.降低起停頻率.減小轉矩限制值.換更大功率的驅動器和電機.①機械傳動不良.①檢查機械部分.19熱復位①輸入控制電源不穩(wěn)定.①檢查控制電源.①受到干擾.增加線路濾波器.遠離干擾源.20IC4(EEPROM)錯誤①芯片或電路板損壞.更換伺服驅動器.經(jīng)修復后,必須重新設置驅動器型號(),然后再恢復缺省參數(shù).21IC3(PWM芯片) 錯誤①芯片或電路板損壞.①更換伺服驅動器.報警代碼報警名稱運行狀態(tài)原因處理方法22IC2(CODER芯片) 錯誤①芯片或電路板損壞.①更換伺服驅動器.23IC7(A/D芯片)錯誤芯片或電路板損壞.電流傳感器損壞.①更換伺服驅動器.30編碼器Z脈沖丟失Z脈沖不存在,編碼器損壞電纜不良電纜屏蔽不良屏蔽地線未聯(lián)好編碼器接口電路故障更換編碼器檢查編碼器接口電路31編碼器UVW信號錯誤編碼器UVW信號損壞編碼器Z信號損壞電纜不良電纜屏蔽不良屏蔽地線未聯(lián)好編碼器接口電路故障更換編碼器檢查編碼器接口電路32編碼器UVW信號非法編碼①UVW信號存在全高電平或全低電平更換編碼器檢查編碼器接口電路。E92 系統(tǒng)中無任何加工程序,不能進入自動方式。處理:進入手動方式手動向超程的反方向移動系統(tǒng)回到正常運行范圍不用超程輸入信號時可將10號參數(shù)的〈限位〉位置為0E77 要執(zhí)行的加工程序段暫停過,其起點位置已變,強制執(zhí)行程序運動軌跡將不合要求。E67 系統(tǒng)急停(系統(tǒng)檢測到急停輸入信號斷開),系統(tǒng)將發(fā)出停主軸信號并停止運動。E45 系統(tǒng)沒有回過機械零點,不能執(zhí)行G27或測試機械零點。E34 刀架不到位。處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序E24 執(zhí)行M99錯,子程序已返回。E13 程序段中無任何可執(zhí)行的字段。E5程序段中有不能識別的字符。當發(fā)現(xiàn)圓板程序段尺寸不對時則檢查圓弧的編程軌跡是否在同一圓弧上,有否特殊圓與圓之間的過度關系編程時的工藝編制故障現(xiàn)象六:工件產(chǎn)生錐度大小頭現(xiàn)象故障原因處理方法①機床放置的水平?jīng)]調整好,一高一低,產(chǎn)生放置不平穩(wěn)使用水平儀調整機床的水平度 ,打下扎實的地基,把機床固定好提高其韌性②車削長軸時,工件材料比較硬,刀具吃刀比較深 ,造成讓刀現(xiàn)象選擇合理的工藝和適當?shù)那邢鬟M給量避免刀具受力讓刀③尾座頂針與主軸不同心調整尾座故障現(xiàn)象七:批量生產(chǎn)中,偶爾出現(xiàn)工件超差故障原因處理方法①批量生產(chǎn)中偶爾出現(xiàn)一件尺寸有變化,然后不用修改任何參數(shù)再加工,卻恢復正常情況必須認真檢查工裝夾具,且考慮到操作者的操作方法,及裝夾的可靠性。若是驅動器功放管擊穿,則更換驅動器功放管460 并更換絕緣性能好的電機。是否二極管接反導致燒毀2803 IC,致使+24V信號輸出無效,此時需更換2803 IC ②不穩(wěn)定的電壓導致驅動器或變頻器報警從而引起系統(tǒng)報警檢查供電電壓,加裝穩(wěn)壓設備③系統(tǒng)顯示驅動器準備未緒報警 驅動器沒有電源供給,檢查供電回路各線路有否斷路,檢查各元器件是否損壞。24號:400。注意,這種操作將刪全部已有程序釋放空間,請做好備份③外接輸入輸出線,外接循環(huán)啟動按鈕等線路短路都可造成系統(tǒng)處于死機狀態(tài)檢查回路,排除短路,更換造成短路的元器件四、螺紋加工類故障故障現(xiàn)象一:無法切削螺紋故障原因處理方法①未安裝主軸編碼器導致系統(tǒng)無法車螺紋加裝主軸編碼器,同時必須確保編碼器線數(shù)與系統(tǒng)匹配②主軸編碼器損壞更換新的主軸編碼器③主軸編碼器與系統(tǒng)連接線斷開或線路連接錯誤，用萬用表測量編碼器信號線是否斷裂,查閱說明書檢查連接線路是否正確④系統(tǒng)內部的螺紋接收信號電路故障返廠維修或更換主板⑤主軸編碼器與系統(tǒng)連接線接頭松動或是接觸不良將兩端連接頭連接處插緊,接觸不良處重新焊緊故障現(xiàn)象二:切削螺紋螺距不對,亂牙故障原因處理方法①參數(shù)設置不合理檢查快速移動速度設置是否過大,檢查線性加減速時間常數(shù)是否合理,檢查螺紋指數(shù)加減速常數(shù),檢查螺紋各軸指數(shù)加減速的下限值,檢查進給指數(shù)加減速時間常數(shù),檢查進給指數(shù)加減速的低速下限值是否合理②電子齒輪比未設置好或是步距角未調好若使用980T系統(tǒng)或DA98伺服驅動,檢查電子齒輪比是否計算準確并設置好,若使用步進驅動器,檢查步距角是否正確,檢查各傳動比是否正確③系統(tǒng)或驅動器失步。先放復位鍵,等待片刻,再放回車鍵。檢查熱繼電器是否過流。檢查 +24V是否對COM地短路,將+24V電壓拉低③系統(tǒng)有 +24V。或是+24V對COM地短路用萬用表檢查刀架上的 +24V,COM地與系統(tǒng)的接線是否存在斷路。交流接觸器,直流繼電器是否有損壞。檢查強電回路是否斷路②制動時間不夠長調整系統(tǒng)或變頻器的制動時間參數(shù)③系統(tǒng)無制動信號輸出更換內部元器件或送廠維修④變頻器控制參數(shù)未調好 查閱變頻器使用說明書,正確設置變頻器參數(shù)故障現(xiàn)象八:主軸啟動后立即停止故障原因處理方法①系統(tǒng)輸出脈沖時間不夠調整系統(tǒng)的M代碼輸出時間②變頻器處于點動狀態(tài)參閱變頻器的使用說明書,設置好參數(shù)③主軸線路的控制元器件損壞檢查電路上的各觸點接觸是否良好,檢查直流繼電器,交流接觸器是否損壞,造成觸頭不自鎖④主軸電機短路,造成熱繼電器保護查找短路原因,使熱繼電器復位⑤主軸控制回路沒有帶自鎖電路,而把參數(shù)設置為脈沖信號輸出,使主軸不能正常運轉將系統(tǒng)控制主軸的啟停參數(shù)改為電平控制方式故障現(xiàn)象九:主軸轉動不能停止故障原因處理方法①交流接觸器或直流繼電器損壞,長時間吸合,無法控制更換交流接觸器或直流繼電器故障現(xiàn)象十:系統(tǒng)一上電,主軸立即轉動故障原因處理方法①系統(tǒng)內部IC2803擊穿更換IC2803或系統(tǒng)主板三、系統(tǒng)顯示類故障故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)顯示屏自動復位①機床長時間工作,系統(tǒng)產(chǎn)生過熱,使復位芯片損壞或不穩(wěn)定，更換復位芯片或更換主板928TC為809IC,980T為810IC損壞故障現(xiàn)象二:顯示屏藍屏一片①經(jīng)常藍屏,顯示電路或IC元器件有故障更換主板②偶而出現(xiàn)藍屏,系統(tǒng)過熱或死循環(huán)程序引起關閉系統(tǒng)重新啟動③顯示屏對比亮度未調好參照說明書,進行光亮度調整故障現(xiàn)象三:顯示屏出現(xiàn)亂碼故障原因處理方法①系統(tǒng)主板內部故障或內部接頭接觸不良，更換主板或送廠維修,若是內部接插件接觸不良,則將系統(tǒng)打開將各接頭重新接牢故障現(xiàn)象四:系統(tǒng)無顯示故障原因處理方法①輸入電壓不正常,系統(tǒng)無法得到正常電壓檢查系統(tǒng)的 220V電壓輸入觸點,看 220V電壓是否正常,若正常,則檢查這電源供給回路各元器件是否損壞,各觸點接觸是否良好,檢查外部電壓是否穩(wěn)定②電源盒故障,電源盒電壓無輸出檢查電源盒電壓的+5V,+12V,+24V,–12V是否正常,若是異常則需將電源盒送廠維修③系統(tǒng)內部元器件短路,導致電壓不正常，送廠維修④外接循環(huán),暫停線路等短路造成檢查外部連線或螺紋編碼器,是否把 +5V電壓拉低,檢查其線路對機床大地的絕緣度,檢查編碼器插頭是否進水,進油短路⑤內部顯示屏線路接觸不良打開系統(tǒng)蓋,將接頭從重新連接插緊故障現(xiàn)象五:死機故障原因 處理方法①928TC程序滿造成的死機()回車與復位鍵同時按下,上電。接著輸入0,回車。23號:4000。方法二:通過編程調整加工工藝.將加工螺紋指令G92改用G32指令,在G32前用G01指令進行F進給速度指定,從而減小升降速原因造成的影響 故障現(xiàn)象四:退尾,軌跡不正確故障原因處理方法① 編程格式不對或操作不當查閱說明書,熟練編程格式和操作方法②系統(tǒng)軟故障初始化系統(tǒng),若仍不行則需返廠維修(五) 系統(tǒng)類故障故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)報警故障原因 處理方法①系統(tǒng)顯示急停報警,產(chǎn)生原因包括急停按鈕按下未旋起,限位問題及線路斷路故障等檢查急停按鈕是否按下未旋起,檢查限位開關是否損壞或斷路導致急停線路這一回路斷路,檢查線路是否存在短路或接觸不良。電機損壞引起的驅動器報警若是插座接口進水,則更換插頭或插座,并做好防水絕緣措施。若可以,則檢修主軸,更換軸承故障現(xiàn)象五:工件某一道工序加工有變化(切削圓弧,螺紋等),其它各道工