機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第三章復(fù)習(xí)試題和答案解析-資料下載頁
2025-06-26 17:25本頁面
【正文】 標(biāo)有 【 】 題目：設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的上升時間、峰值時間、超調(diào)量和調(diào)整時間。題目：要使下圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量等于25%，峰值時間為2秒，是確定K和Kt題目：系統(tǒng)的誤差又可分為 和 。分析與提示：系統(tǒng)的誤差又可分為穩(wěn)態(tài)誤差和動態(tài)誤差。答案：穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)誤差題目：穩(wěn)態(tài)誤差是誤差信號的 ，其數(shù)學(xué)定義是 。分析與提示：穩(wěn)態(tài)誤差是誤差信號的穩(wěn)態(tài)分量，其數(shù)學(xué)定義是。答案：穩(wěn)態(tài)分量、題目：一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為 【 】 ，開環(huán)增益為10 ，開環(huán)增益為10 ，開環(huán)增益為5 ，開環(huán)增益為5分析與提示：化為系統(tǒng)型別的標(biāo)準(zhǔn)形式為答案：C題目：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的型次和 _開環(huán)增益_________，系統(tǒng)的瞬態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的 __零極點(diǎn)分布 。分析與提示：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的型次和開環(huán)增益，系統(tǒng)的瞬態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的零極點(diǎn)分布。答案：開環(huán)增益、零極點(diǎn)分布題目：已知兩個系統(tǒng)如下圖所示，當(dāng)輸入信號為時，求兩系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析與提示：首先將系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)化為標(biāo)準(zhǔn)形式，輸入信號為階躍信號、斜波信號和加速度信號的線性和，故其穩(wěn)態(tài)誤差也為這三部分之和。答案：（1）系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式為系統(tǒng)a：系統(tǒng)b：（2）計算穩(wěn)態(tài)誤差兩個系統(tǒng)均為單位反饋系統(tǒng)，因此，穩(wěn)態(tài)誤差分別與其穩(wěn)態(tài)偏差相等。系統(tǒng)a為Ⅰ型系統(tǒng)，其系統(tǒng)a為Ⅱ型系統(tǒng)，其題目：化簡系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖。您好，歡迎您閱讀我的文章，本W(wǎng)ORD文檔可編輯修改，也可以直接打印。閱讀過后，希望您提出保貴的意見或建議。閱讀和學(xué)習(xí)是一種非常好的習(xí)慣，堅持下去，讓我們共同進(jìn)步。
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