自動(dòng)控制原理第三章課后習(xí)題答案解析[最新]-資料下載頁
2025-06-26 12:13本頁面
【正文】 ， 令 得： （2）此時(shí)有 323 。其中。試分析：（1）值變化(增大)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響；（2）值變化(增大)對動(dòng)態(tài)性能（，）的影響；（3）值變化(增大)對作用下穩(wěn)態(tài)誤差的影響。 習(xí)題323 圖解 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 （1）由 表達(dá)式可知，當(dāng)時(shí)系統(tǒng)不穩(wěn)定，時(shí)系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。（2）由 可知， （3）324 （1） 寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式；（2） 要使系統(tǒng)滿足條件：,試確定相應(yīng)的參數(shù)和；（3） 求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)（）；（4） 時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；（5）確定，使干擾對系統(tǒng)輸出無影響。 習(xí)題324 圖解（1）閉環(huán)傳遞函數(shù) （2）對應(yīng)系數(shù)相等得 （3） （4） （5）令：得：325 ，圖中，，均為大于零的常數(shù)。（1） 確定當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，參數(shù)，，應(yīng)滿足的條件；（2） 當(dāng)輸入時(shí)，選擇校正裝置，使得系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差。 習(xí)題325 圖解 （1）系統(tǒng)誤差傳遞函數(shù) 列勞斯表 因 、 均大于零，所以只要 即可滿足穩(wěn)定條件。（2）令 可得 Matlab習(xí)題R(s)C(s)326 ，當(dāng)有單位階躍信號作用于系統(tǒng)時(shí)，試求系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)tp、ts和σ%。 習(xí)題326 圖【解】：求出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 因此有： 上升時(shí)間tr： 峰值時(shí)間tp： 超調(diào)量σ%： 調(diào)節(jié)時(shí)間ts： Matlab程序：num=[25]。den=[1,6,25]。 %系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)sys=tf[num,den]。 %建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型t=0::4。figure step(sys,t)。grid %系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)327 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試用MATLAB判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并求各靜態(tài)誤差系數(shù)和時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差；解 （1） 時(shí)， 時(shí)， 時(shí)，由疊加原理 完美WORD格式編輯
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