自動(dòng)控制(第五版)第三章習(xí)題答案胡壽松主編-資料下載頁(yè)
2025-06-26 12:19本頁(yè)面
【正文】 因?yàn)?，所? 可得 336系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3－31所示。若要求系統(tǒng)階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)：超調(diào)量，調(diào)節(jié)時(shí)間，試選擇參數(shù)和，并計(jì)算此時(shí)系統(tǒng)在單位斜坡信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。（北京航空航天大學(xué)2001年考題）圖3－31解答： 由題意可得，即 由圖3－31可得，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 由上式可得 即 由開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可知，這是一個(gè)I型系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)增益為。所以，系統(tǒng)在單位斜坡信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒(méi)有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無(wú)反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。用一些事情，總會(huì)看清一些人。有時(shí)候覺(jué)得自己像個(gè)神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過(guò)后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過(guò)來(lái)了。4. 歲月是無(wú)情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無(wú)力。只有你自己才能把歲月描畫(huà)成一幅難以忘懷的人生畫(huà)卷。
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