【總結(jié)】......1.1解:(1)機器人踢足球:開環(huán)系統(tǒng)輸入量:足球位置輸出量:機器人的位置(2)人的體溫控制系統(tǒng):閉環(huán)系統(tǒng)輸入量:正常的體溫輸出量:經(jīng)調(diào)節(jié)后的體溫(3)微波爐做飯:開環(huán)系統(tǒng):輸入量
2025-06-26 12:19
【總結(jié)】自動控制原理答案自控原理課后習題精選2-5試分別列寫圖2-3中各無源網(wǎng)絡的微分方程(設電容上的電壓為,電容上的電壓為,以此類推)。圖2-3習題2-5無源網(wǎng)絡示意圖解:(a)設電容上電壓為,由基爾霍夫定律可寫出回路方程為整理得輸入輸出關(guān)系的微分方程為(b)設電容、上電壓為,由基爾霍夫定律可寫出回路方程為整理得輸入輸出關(guān)系的微分方程為(
2025-07-22 19:19
【總結(jié)】第六章樹和二叉樹(下載后用閱讀版式視圖或web版式可以看清)習???題一、選擇題???1.有一“遺傳”關(guān)系:設x是y的父親,則x可以把它的屬性遺傳給y。表示該遺傳關(guān)系最適合的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為(?)。????????&
2025-06-22 21:25
【總結(jié)】串聯(lián)校正?串聯(lián)校正的基本思想?期望的開環(huán)頻率特性?相位超前校正?相位滯后校正?相位滯后-超前校正一、串聯(lián)校正的基本思想?設計基礎:開環(huán)對數(shù)頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)品質(zhì)之間存在某種聯(lián)系。?設計指標:ν、K、ωc、γ、Kg。因此需要將閉環(huán)指標用開環(huán)頻域指標近似表示。?校正設計任務:選擇
2025-01-19 13:02
【總結(jié)】4-1已知系統(tǒng)的零、極點分布如圖,大致繪制出系統(tǒng)的根軌跡。第四章習題課(4-1)解:jσ0ω(1)(2)jσ0ω(3)jσ0ω(4)jσ0ω600900600第四章習題課(4-1)(5)jσ0ω(6)jσ0ωj
2025-05-13 07:35
【總結(jié)】專業(yè)資料整理分享1.1解:(1)機器人踢足球:開環(huán)系統(tǒng)輸入量:足球位置輸出量:機器人的位置(2)人的體溫控制系統(tǒng):閉環(huán)系統(tǒng)輸入量:正常的體溫輸出量:經(jīng)調(diào)節(jié)后的體溫(3)微波爐做飯:開環(huán)系統(tǒng):輸入量:設定的加熱時間輸
2025-06-26 12:20
【總結(jié)】第二部分古典控制理論基礎習題詳解一概述第二部分古典控制理論基礎習題詳解一概述2-1-1試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點。【解】:控制系統(tǒng)優(yōu)點缺點開環(huán)控制簡單、造價低、調(diào)節(jié)速度快調(diào)節(jié)精度差、無抗多因素干擾能力閉環(huán)控制抗多因素干擾能力強、調(diào)節(jié)精度高結(jié)構(gòu)較復雜、造價較高2-1-2試列舉幾個日常生活中的
2025-06-26 12:18
【總結(jié)】第六章:例1圖6-1是一采用PD串聯(lián)校正的控制系統(tǒng)。圖6-1PD串聯(lián)校正的控制系統(tǒng)(1)當時,求相位裕量。解:系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為當時,有。開環(huán)對數(shù)幅頻特性為時,時,剪切頻率為,相位裕量為(2)若要求該系統(tǒng)剪切頻率,相位裕量,求的值。解:系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為相位裕量為得,當,可以得到,最后解得
2025-06-07 21:29
【總結(jié)】 名詞解釋(1)事務:事務是指一個操作序列,這些操作要么什么都做,要么都不做,是一個不可分割的工作單位,是數(shù)據(jù)庫環(huán)境中的邏輯工作單位,相當于操作系統(tǒng)環(huán)境下的"進程"概念。(2)封鎖:封鎖就是事務可以向系統(tǒng)發(fā)出請求,對某個數(shù)據(jù)對象加鎖,此事務對這個數(shù)據(jù)對象有一定控制,而其他事務則不能更新數(shù)據(jù)直到事務釋放它的鎖為止。(3)X封鎖:如果事務T對數(shù)據(jù)R實現(xiàn)X封鎖
2025-06-26 21:06
【總結(jié)】......1請解釋下列名字術(shù)語:自動控制系統(tǒng)、受控對象、擾動、給定值、參考輸入、反饋。解:自動控制系統(tǒng):能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制任務的系統(tǒng),由控制裝置與被控對象組成;受控對象:要求實現(xiàn)自動控制的機器、設備或生產(chǎn)過程擾
2025-06-26 12:12
【總結(jié)】1自動控制原理2第6章線性系統(tǒng)的校正方法常用校正裝置及其特性6-2串聯(lián)校正6-3反饋校正6-4綜合與校正的基本概念6-1本章小結(jié)6-53設計一個自動控制系統(tǒng)一般經(jīng)過以下三步:根據(jù)任務要求,選定控制對象;1根據(jù)性能指標的要求,確定系統(tǒng)的控制規(guī)律,并設計出滿足這個控制規(guī)律的控制器,初
2025-01-19 11:13
【總結(jié)】《微積分》主編:蘇德礦、金蒙偉高等教育出版社2022年7月第1版課后習題參考答案詳解第六章微分方程與差分方程167。1微分方程的基本概念習題6—1,并指出解的類型:⑴,解:⑵;是的通解;,,其中a,b為常數(shù);yx解:是
2025-01-09 08:50
【總結(jié)】專業(yè)資料整理分享3-1設系統(tǒng)的微分方程式如下:(1)(2)試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s),以及系統(tǒng)的單位脈沖響應g(t)和單位階躍響應c(t)。已知全部初始條件為零。解:(1)因為閉環(huán)傳遞函數(shù)單位脈沖響應:單位階躍
2025-06-26 12:13
【總結(jié)】第六章抽樣調(diào)查一、單項選擇題A.選取調(diào)查單位的方式不同A.只有登記性誤差,沒有代表性誤差
2025-06-25 00:29
【總結(jié)】CHAPTER6INTERNATIONALPARITYRELATIONSHIPSSUGGESTEDANSWERSANDSOLUTIONSTOEND-OF-CHAPTERQUESTIONSANDPROBLEMSQUESTIONS1.Givea
2025-06-18 21:53