機械控制工程基礎(chǔ)第三章復習試題和答案解析-免費閱讀
【正文】 系統(tǒng)a為Ⅰ型系統(tǒng)，其系統(tǒng)a為Ⅱ型系統(tǒng)，其題目：化簡系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖。分析與提示：系統(tǒng)的誤差又可分為穩(wěn)態(tài)誤差和動態(tài)誤差。答案：B題目：欠阻尼系統(tǒng)的單位脈沖響應曲線是減幅的正弦振蕩曲線，且愈小，衰減愈慢，振蕩頻率愈大，故欠阻尼系統(tǒng)又稱為 。答案：簡化傳遞函數(shù)框圖，有顯然，這是一個簡單的二階系統(tǒng)。答案：B題目：當阻尼比為 時，系統(tǒng)的單位階躍響應為持續(xù)的等幅振蕩。答案：單位脈沖函數(shù)題目：設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其時間常數(shù)和增益分別是【 】A． 2，3 B． 2，3/2 C． 2/5，3/5 D． 5/2，3/2 分析與提示：一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的標準形式為。答案：輸入信號題目：單位階躍信號的拉氏變換為【 】A、 B、 C、1 D、分析與提示：熟練掌握典型信號的拉氏變換。分析與提示：系統(tǒng)的時間響應可從兩方面分類，按振動性質(zhì)可分為自由響應與強迫響應；按振動來源可分為零輸入響應(即由“無輸入時系統(tǒng)的初態(tài)”引起的自由響應)與零狀態(tài)響應(即僅由輸入引起的響應)。 題目：時間響應由 和 兩部分組成。答案：零輸入響應、零狀態(tài)響應題目：系統(tǒng)微分方程的特解就是系統(tǒng)由輸入引起的輸出(響應)，工程上稱為 。B為單位斜坡信號的拉氏變換，C為單位沖擊信號的拉是變換。其時間常數(shù)和增益分別為2/5，3/5答案：C題目：某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)為 【 】 A. B. C. D. 分析與提示：這是一個一階系統(tǒng)，一階系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)為，k比例系數(shù)為2。分析與提示：當阻尼比為零時，系統(tǒng)的單位階躍響應為持續(xù)的等幅振蕩。比較二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)的標準形式，其無阻尼固有頻率為，因得其阻尼比為有阻尼固有頻率為題目：已知系統(tǒng)的單位階躍響應為求：（1）該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；（2）系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼固有頻率。分析與提示：欠阻尼系統(tǒng)的單位脈沖響應曲線是減幅的正弦振蕩曲線，且愈小，衰減愈慢
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