【正文】 //======================================================_StepMotor_SetSpeed: push r1 to [sp] r1 = sp + 4 r1 = [r1] call F_StepMotor_SetSpeed pop r1 from [sp]retf.external __divu1 // 除法函數(shù)，F(xiàn)_StepMotor_SetSpeed: push r1,r2 to [sp] r2 = r1 // TimerData=4096/pps (@4kHz Timer) jz ?Exit cmp r2, MOTOR_MAXSPEED jna ?SetTimer r2 = MOTOR_MAXSPEED?SetTimer: r1 = 4096 push r1,r2 to [sp] call __divu1 sp += 2 r2 = r2 lsl 1 //余數(shù)與4096比較，四舍五入 cmp r2, 4096 jb ?NoCarry?Carry: r1 += 1?NoCarry: [SMotor_TimerSet] = r1 r1 = 0 [SMotor_CurTimer] = r1?Exit: pop r1,r2 from [sp]retf//======================================================// 函數(shù)名稱： StepMotor_Forward// C調(diào)用： void StepMotor_Forward(unsigned Step)// 匯編調(diào)用： F_StepMotor_Forward// 實現(xiàn)功能： 使電機正向轉(zhuǎn)動// 入口參數(shù)： Steps(r1) 使電機轉(zhuǎn)動的拍數(shù)，范圍從1~65535// 當Steps設置為0時，電機將持續(xù)轉(zhuǎn)動//======================================================_StepMotor_Forward: push r1 to [sp] r1 = sp + 4 r1 = [r1] call F_StepMotor_Forward pop r1 from [sp]retfF_StepMotor_Forward: push r1 to [sp] [SMotor_Steps] = r1 r1 = [SMotor_StartPtr] [SMotor_CurPtr] = r1 r1 = 1 [SMotor_Dir] = r1 pop r1 from [sp]retf//======================================================// 函數(shù)名稱： StepMotor_Backward// C調(diào)用： void StepMotor_Backward(unsigned Step)// 匯編調(diào)用： F_StepMotor_Backward// 實現(xiàn)功能： 使電機反向轉(zhuǎn)動// 入口參數(shù)： Steps(r1) 使電機轉(zhuǎn)動的拍數(shù)，范圍從1~65535// 當Steps設置為0時，電機將持續(xù)轉(zhuǎn)動//======================================================_StepMotor_Backward: push r1 to [sp] r1 = sp + 4 r1 = [r1] call F_StepMotor_Backward pop r1 from [sp]retfF_StepMotor_Backward: push r1 to [sp] [SMotor_Steps] = r1 r1 = [SMotor_StartPtr] r1 += 7 [SMotor_CurPtr] = r1 r1 = 1 [SMotor_Dir] = r1 pop r1 from [sp]retf//======================================================// 函數(shù)名稱： StepMotor_Drive// C調(diào)用： void StepMotor_Drive(void)// 匯編調(diào)用： F_StepMotor_Drive// 實現(xiàn)功能： 實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動，該函數(shù)僅被IRQ4_4KHz中斷服務程序調(diào)用//======================================================_StepMotor_Drive:F_StepMotor_Drive: push r1,r2 to [sp] r1 = [SMotor_TimerSet] jz ?Exit r2 = [SMotor_Dir] jz ?Exit r2 = [SMotor_CurTimer] r2 += 1 [SMotor_CurTimer] = r2 cmp r2, r1 jb ?Exit r1 = [SMotor_CurPtr] r2 = [P_Motor_Buf] r2 amp。= ~PIN_MOTOR r2 |= [r1] [P_Motor_Data] = r2 r1 += [SMotor_Dir] r2 = [SMotor_StartPtr] cmp r1, r2 jb ?Rewind_Tail r2 += 7 cmp r1, r2 jna ?Save_Ptr?Rewind_Head: r1 = [SMotor_StartPtr] jmp ?Save_Ptr?Rewind_Tail: r1 = [SMotor_StartPtr] r1 += 7?Save_Ptr: [SMotor_CurPtr] = r1 r1 = [SMotor_Steps] jz ?NextStep r1 = 1 [SMotor_Steps] = r1 jnz ?NextStep r1 = 0 [SMotor_Dir] = r1 r1 = [P_Motor_Buf] r1 |= PIN_I01 + PIN_I02 + PIN_I11 + PIN_I12 [P_Motor_Buf] = r1?NextStep: r1 = 0 [SMotor_CurTimer] = r1?Exit: pop r1,r2 from [sp]retf//======================================================// 函數(shù)名稱： StepMotor_Stop// C調(diào)用： void StepMotor_Stop(void)// 匯編調(diào)用： F_StepMotor_Stop// 實現(xiàn)功能： 使電機停止轉(zhuǎn)動//======================================================_StepMotor_Stop:F_StepMotor_Stop: push r1 to [sp] r1 = 0 [SMotor_Dir] = r1 [SMotor_CurTimer] = r1 [SMotor_Steps] = r1 r1 = [P_Motor_Buf] r1 |= PIN_I01 + PIN_I02 + PIN_I11 + PIN_I12 [P_Motor_Buf] = r1 pop r1 from [sp]retf//======================================================// 函數(shù)名稱： StepMotor_Status// C調(diào)用： unsigned StepMotor_Status(void)// 匯編調(diào)用： F_StepMotor_Status// 實現(xiàn)功能： 獲取當前電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)）// 出口參數(shù)： r1 電機轉(zhuǎn)動狀態(tài)，可能是下列數(shù)值：// 0 停止狀態(tài)// 1 正向轉(zhuǎn)動// 0xffff 反向轉(zhuǎn)動//======================================================_StepMotor_Status:F_StepMotor_Status: r1 = [SMotor_Dir]retf//========================================================//============================================================// 文件名稱：// 實現(xiàn)功能：4位共陰數(shù)碼管顯示驅(qū)動程序，使用IRQ4_4KHz中斷//============================================================//================================================// LED段控制端口設定//================================================.DEFINE SEG_IO_Port 0 // 若LED段選使用IOA口則采用該行定義//.DEFINE SEG_IO_Port 1 // 若LED段選使用IOB口則采用該行定義.DEFINE SEG_IO_HighByte 0 // 若LED段選使用IO口低8位則采用該行定義//.DEFINE SEG_IO_HighByte 1 // 若LED段選使用IO口高8位則采用該行定義//================================================// LED位控制端口設定//================================================.DEFINE DIG_IO_Port 0 // 若LED位選使用IOA口則采用該行定義//.DEFINE DIG_IO_Port 1 // 若LED位選使用IOB口則采用該行定義///// 數(shù)碼管的位數(shù) /////.DEFINE DIG_Count 4///// 數(shù)碼管每一位的控制腳設定 /////.DATAPIN_DIG: .DW 0x0100,0x0200,0x0400,0x0800 ///// 數(shù)碼管所有位的控制腳設定，應等于PIN_DIG所有數(shù)之和 /////.DEFINE PIN_DIG_ALL 0x0f00 //================================================// 不必修改下面的定義//================================================.IF SEG_IO_Port==0 .DEFINE P_SEG_Data 0x7000 .DEFINE P_SEG_Buf 0x7001 .DEFINE P_SEG_Dir 0x7002 .DEFINE P_SEG_Attrib 0x7003.ELSE .DEFINE P_SEG_Data 0x7005 .DEFINE P_SEG_Buf 0x7006 .DEFINE P_SEG_Dir 0x7007 .DEFINE P_SEG_Attrib 0x7008.ENDIF.IF SEG_IO_HighByte==0 .DEFINE PIN_SEG_ALL 0x00ff.ELSE .DEFINE PIN_SEG_ALL 0xff00.ENDIF.IF DIG_IO_Port==0 .DEFINE P_DIG_Data 0x7000 .DEFINE P_DIG_Buf 0x7001 .DEFINE P_DIG_Dir 0x7002 .DEFINE P_DIG_Attrib 0x7003.ELSE .DEFINE P_DIG_Data 0x7005 .DEFINE P_DIG_Buf 0x7006 .DEFINE P_DIG_Dir 0x7007 .DEFINE P_DIG_Attrib 0x7008.ENDIF//================================================// 中斷常量定義//================================================.DEFINE P_INT_Mask 0x702d.DEFINE C_IRQ4_4KHz 0x0040//================================================// 變量定義//================================================.RAMR_DIG_Buf: .DW DIG_Count DUP (?) // 數(shù)碼管顯示緩沖區(qū).IRAMR_CurDIG: .DW 0xffff // 當前顯示的數(shù)碼管位，0xffff表示不顯示//============