人工智能及其應用(蔡自興)課后答案-資料下載頁

【總結】第二章知識表示方法2-1狀態(tài)空間法、問題歸約法、謂詞邏輯法和語義網(wǎng)絡法的要點是什么？它們有何本質上的聯(lián)系及異同點?答：狀態(tài)空間法：基于解答空間的問題表示和求解方法，它是以狀態(tài)和算符為基礎來表示和求解問題的。一般用狀態(tài)空間法來表示下述方法：從某個初始狀態(tài)開始，每次加一個操作符，遞增的建立起操作符的試驗序列，直到達到目標狀態(tài)為止。問題規(guī)約法：已知問題的描述，通過一系列變換把此問題

2025-06-19 20:24

機構學與機器人學chap6-資料下載頁

【總結】第六章機器人的動力學分析機器人操作的動態(tài)數(shù)學模型，主要采用下列兩種理論：（1）動力學基本理論，包括牛頓-歐拉方程。（2）拉格朗日力學，特別是二階拉格朗日方程。拉格朗日函數(shù)L被定義為系統(tǒng)的動能K和位能P之差，即:PKL??（）其中，K和P可以用任何方便的坐標來表示。

2025-01-16 21:14

機構學和機器人學chap2-資料下載頁

【總結】第二章運動學中的向量法向量法是描述剛體運動的一種基本方法，可用直角坐標，也可用極坐標表示?！?-1復數(shù)矢量法(復極向量法)一、復數(shù)用兩個實數(shù)x、y表示一個復數(shù)iyxz??x、y分別稱為復數(shù)的實部和虛部，實部單位為“1”，略去不寫，虛部單位“i”有求法規(guī)則：1???i

2025-03-03 13:03

機器人技術基礎(課后習題答案)-資料下載頁

【總結】？答：；，數(shù)控機床一般無關節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)；。，數(shù)控機床靈活性差。，圖中L1=2L2，關節(jié)的轉角范圍是0゜≤θ1≤180゜,-90゜≤θ2≤180゜,畫出該機械手的工作范圍（畫圖時可以設L2=3cm）。點矢量v為，相對參考系作如下齊次坐標變換：A=寫出變換后點矢量v的表達式，并說明是什么性質的變

2024-08-16 11:02

機構學和機器人學chap4-12[1]22-資料下載頁

【總結】第四章空間機構的運動分析u?1??jP?1?ju?1?j?jju?有兩個既獨立又相連接的剛體在運動副的限制和約束下作相對運動，為了描述剛體上某點的絕對運動。由圖表示法，設運動鏈中j相對于前一個構件j-1而運動。上的參考點又隨，絕對角位移為，j的絕對角位移，其有限旋轉軸為假設相對運動的軸線

2025-03-03 13:03

四學級機器人學案-智能動物教學參考nxt版樂高-資料下載頁

【總結】智能動物課程目錄課題課程記錄1可愛的小毛蟲2青蛙跳水3六腳昆蟲4烏龜5魚6類人行走7蜘蛛8鳥的翅膀9雷達

2025-04-17 00:16

機器人學導論,第三章第四章-資料下載頁

【總結】機器人學導論(第三、四章）新疆大學機械工程學院第三章操作臂運動學?操作臂運動學研究的是手臂各連桿間的位移關系，速度關系和加速度關系。本章只討論位移關系。PUMA560機器人概述?什么是操作臂運動學？操作臂運動學研究操作臂的運動特性，而不考慮使操作臂產生運動時施加的力。?例

2025-01-18 17:52

工業(yè)機器人習題課答案-資料下載頁

【總結】習題第一章一、國際標準化組織（ISO）對機器人的定義是什么？（肢體、感官等）的功能；，工作種類多樣，動作程序靈活易變；，如記憶、感知、推理、決策、學習等；，完整的機器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人類的干預。二、工業(yè)機器人是如何定義的？工業(yè)機器人：是指在工業(yè)中應用的一種能進行自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機，能搬運材料、工件或操持工具，

2025-06-07 18:12

混凝土課后習題作業(yè)答案解析-資料下載頁

【總結】完美WORD格式【5-9】鋼筋混凝土偏心受壓柱，截面尺寸為b=500mm，h=650mm，as=as'=50mm。截面承受軸向壓力設計值N=2310KN，柱頂截面彎矩設計值M1=,柱底截面彎矩設計值M2=。柱撓曲變形為單曲率。，彎矩作用平面外柱的計算長度L0=?；炷翉姸鹊?/span>

2025-06-18 23:11

史綱課后習題答案及解析-資料下載頁

【總結】史綱課后習題答案及解析第一章【課后經典習題】一、單項選擇題，實現(xiàn)國家富強和人民富裕的前提是?????????????????????&

2025-07-27 10:17

大學英語(三)課后習題答案解析-資料下載頁

【總結】........Unit1Vocabulary1：1、Myjobvariesbetweentheextremelytediousandtheannoyinglybusy.OnbalanceIthinkI'mhappi

2025-06-27 14:10

理論力學課后習題和答案解析-資料下載頁

【總結】范文范例參考第一章習題4-1．求圖示平面力系的合成結果，長度單位為m。解：(1)取O點為簡化中心，求平面力系的主矢：求平面力系對O點的主矩：(2)合成結果：平面力系的主矢為零，主矩不為零，力系的合成結果是一個合力偶，大小是260Nm，轉向是逆時針。習題4－3．求下列各圖中平行分布力的合力和對于A點之矩。解：(1)平行力

2025-06-22 23:15

報關實務課后習題及答案解析-資料下載頁

【總結】一、混選題（單選還是多選自己判斷）1．海關四項基本任務的基礎是（）AA監(jiān)管B征稅C查緝走私D編制海關統(tǒng)計2．關于報關員資格的表述正確的有（）ABCA遵紀守法，品行端正B年滿18周歲，具有大專及以上學歷C全國報關員資格統(tǒng)一考試成績合格，獲得報關員資格證書D受雇于一個報關單位3．進出口收發(fā)貨人不能進行的報關行

2025-06-28 10:02

數(shù)據(jù)庫課后習題答案解析-資料下載頁

【總結】完美WORD格式第1章緒論1．試述數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的概念。答：(l）數(shù)據(jù)（Data)：描述事物的符號記錄稱為數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的種類有數(shù)字、文字、圖形、圖像、聲音、正文等。數(shù)據(jù)與其語義是不可分的。解析在現(xiàn)代計算機系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的概念是廣義的。

2025-06-24 21:30

工業(yè)機器人復習題-資料下載頁

【總結】習題1簡述工業(yè)機器人的定義。1987聯(lián)合國標準化組織（ISO)采納的美國機器人協(xié)會的“機器人”定義：“工業(yè)機器人是一種可以反復編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或者為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變的和可編程動作的專門系統(tǒng)”。機器人應具有哪三大特征？機器人具有三大特征：1、擬人功能2、可編程3、通用性什么叫示教再現(xiàn)機

2025-04-16 22:56

機器人學蔡自興課后習題答案解析(更新版)

機器人學蔡自興課后習題答案解析(專業(yè)版)

機器人學蔡自興課后習題答案解析(留存版)

機器人學蔡自興課后習題答案解析-文庫吧