人工智能及其應(yīng)用(蔡自興)課后答案-資料下載頁

【總結(jié)】第二章知識表示方法2-1狀態(tài)空間法、問題歸約法、謂詞邏輯法和語義網(wǎng)絡(luò)法的要點(diǎn)是什么？它們有何本質(zhì)上的聯(lián)系及異同點(diǎn)?答：狀態(tài)空間法：基于解答空間的問題表示和求解方法，它是以狀態(tài)和算符為基礎(chǔ)來表示和求解問題的。一般用狀態(tài)空間法來表示下述方法：從某個(gè)初始狀態(tài)開始，每次加一個(gè)操作符，遞增的建立起操作符的試驗(yàn)序列，直到達(dá)到目標(biāo)狀態(tài)為止。問題規(guī)約法：已知問題的描述，通過一系列變換把此問題

2025-06-19 20:24

機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)chap6-資料下載頁

【總結(jié)】第六章機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析機(jī)器人操作的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，主要采用下列兩種理論：（1）動(dòng)力學(xué)基本理論，包括牛頓-歐拉方程。（2）拉格朗日力學(xué)，特別是二階拉格朗日方程。拉格朗日函數(shù)L被定義為系統(tǒng)的動(dòng)能K和位能P之差，即:PKL??（）其中，K和P可以用任何方便的坐標(biāo)來表示。

2025-01-16 21:14

機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人學(xué)chap2-資料下載頁

【總結(jié)】第二章運(yùn)動(dòng)學(xué)中的向量法向量法是描述剛體運(yùn)動(dòng)的一種基本方法，可用直角坐標(biāo)，也可用極坐標(biāo)表示。§2-1復(fù)數(shù)矢量法(復(fù)極向量法)一、復(fù)數(shù)用兩個(gè)實(shí)數(shù)x、y表示一個(gè)復(fù)數(shù)iyxz??x、y分別稱為復(fù)數(shù)的實(shí)部和虛部，實(shí)部單位為“1”，略去不寫，虛部單位“i”有求法規(guī)則：1???i

2025-03-03 13:03

機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)(課后習(xí)題答案)-資料下載頁

【總結(jié)】？答：；，數(shù)控機(jī)床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)；。，數(shù)控機(jī)床靈活性差。，圖中L1=2L2，關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角范圍是0゜≤θ1≤180゜,-90゜≤θ2≤180゜,畫出該機(jī)械手的工作范圍（畫圖時(shí)可以設(shè)L2=3cm）。點(diǎn)矢量v為，相對參考系作如下齊次坐標(biāo)變換：A=寫出變換后點(diǎn)矢量v的表達(dá)式，并說明是什么性質(zhì)的變

2025-08-07 11:02

機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人學(xué)chap4-12[1]22-資料下載頁

【總結(jié)】第四章空間機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析u?1??jP?1?ju?1?j?jju?有兩個(gè)既獨(dú)立又相連接的剛體在運(yùn)動(dòng)副的限制和約束下作相對運(yùn)動(dòng)，為了描述剛體上某點(diǎn)的絕對運(yùn)動(dòng)。由圖表示法，設(shè)運(yùn)動(dòng)鏈中j相對于前一個(gè)構(gòu)件j-1而運(yùn)動(dòng)。上的參考點(diǎn)又隨，絕對角位移為，j的絕對角位移，其有限旋轉(zhuǎn)軸為假設(shè)相對運(yùn)動(dòng)的軸線

2025-03-03 13:03

四學(xué)級機(jī)器人學(xué)案-智能動(dòng)物教學(xué)參考nxt版樂高-資料下載頁

【總結(jié)】智能動(dòng)物課程目錄課題課程記錄1可愛的小毛蟲2青蛙跳水3六腳昆蟲4烏龜5魚6類人行走7蜘蛛8鳥的翅膀9雷達(dá)

2025-04-17 00:16

機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論,第三章第四章-資料下載頁

【總結(jié)】機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論(第三、四章）新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第三章操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)?操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)研究的是手臂各連桿間的位移關(guān)系，速度關(guān)系和加速度關(guān)系。本章只討論位移關(guān)系。PUMA560機(jī)器人概述?什么是操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)？操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)研究操作臂的運(yùn)動(dòng)特性，而不考慮使操作臂產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)時(shí)施加的力。?例

2025-01-18 17:52

工業(yè)機(jī)器人習(xí)題課答案-資料下載頁

【總結(jié)】習(xí)題第一章一、國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）對機(jī)器人的定義是什么？（肢體、感官等）的功能；，工作種類多樣，動(dòng)作程序靈活易變；，如記憶、感知、推理、決策、學(xué)習(xí)等；，完整的機(jī)器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人類的干預(yù)。二、工業(yè)機(jī)器人是如何定義的？工業(yè)機(jī)器人：是指在工業(yè)中應(yīng)用的一種能進(jìn)行自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)，能搬運(yùn)材料、工件或操持工具，

2025-06-07 18:12

混凝土課后習(xí)題作業(yè)答案解析-資料下載頁

【總結(jié)】完美WORD格式【5-9】鋼筋混凝土偏心受壓柱，截面尺寸為b=500mm，h=650mm，as=as'=50mm。截面承受軸向壓力設(shè)計(jì)值N=2310KN，柱頂截面彎矩設(shè)計(jì)值M1=,柱底截面彎矩設(shè)計(jì)值M2=。柱撓曲變形為單曲率。，彎矩作用平面外柱的計(jì)算長度L0=?；炷翉?qiáng)度等

2025-06-18 23:11

史綱課后習(xí)題答案及解析-資料下載頁

【總結(jié)】史綱課后習(xí)題答案及解析第一章【課后經(jīng)典習(xí)題】一、單項(xiàng)選擇題，實(shí)現(xiàn)國家富強(qiáng)和人民富裕的前提是?????????????????????&

2025-07-27 10:17

大學(xué)英語(三)課后習(xí)題答案解析-資料下載頁

【總結(jié)】........Unit1Vocabulary1：1、Myjobvariesbetweentheextremelytediousandtheannoyinglybusy.OnbalanceIthinkI'mhappi

2025-06-27 14:10

理論力學(xué)課后習(xí)題和答案解析-資料下載頁

【總結(jié)】范文范例參考第一章習(xí)題4-1．求圖示平面力系的合成結(jié)果，長度單位為m。解：(1)取O點(diǎn)為簡化中心，求平面力系的主矢：求平面力系對O點(diǎn)的主矩：(2)合成結(jié)果：平面力系的主矢為零，主矩不為零，力系的合成結(jié)果是一個(gè)合力偶，大小是260Nm，轉(zhuǎn)向是逆時(shí)針。習(xí)題4－3．求下列各圖中平行分布力的合力和對于A點(diǎn)之矩。解：(1)平行力

2025-06-22 23:15

報(bào)關(guān)實(shí)務(wù)課后習(xí)題及答案解析-資料下載頁

【總結(jié)】一、混選題（單選還是多選自己判斷）1．海關(guān)四項(xiàng)基本任務(wù)的基礎(chǔ)是（）AA監(jiān)管B征稅C查緝走私D編制海關(guān)統(tǒng)計(jì)2．關(guān)于報(bào)關(guān)員資格的表述正確的有（）ABCA遵紀(jì)守法，品行端正B年滿18周歲，具有大專及以上學(xué)歷C全國報(bào)關(guān)員資格統(tǒng)一考試成績合格，獲得報(bào)關(guān)員資格證書D受雇于一個(gè)報(bào)關(guān)單位3．進(jìn)出口收發(fā)貨人不能進(jìn)行的報(bào)關(guān)行

2025-06-28 10:02

數(shù)據(jù)庫課后習(xí)題答案解析-資料下載頁

【總結(jié)】完美WORD格式第1章緒論1．試述數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的概念。答：(l）數(shù)據(jù)（Data)：描述事物的符號記錄稱為數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的種類有數(shù)字、文字、圖形、圖像、聲音、正文等。數(shù)據(jù)與其語義是不可分的。解析在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的概念是廣義的。

2025-06-24 21:30

工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)題-資料下載頁

【總結(jié)】習(xí)題1簡述工業(yè)機(jī)器人的定義。1987聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO)采納的美國機(jī)器人協(xié)會(huì)的“機(jī)器人”定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種可以反復(fù)編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或者為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變的和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)”。機(jī)器人應(yīng)具有哪三大特征？機(jī)器人具有三大特征：1、擬人功能2、可編程3、通用性什么叫示教再現(xiàn)機(jī)

2025-04-16 22:56

機(jī)器人學(xué)蔡自興課后習(xí)題答案解析(更新版)

機(jī)器人學(xué)蔡自興課后習(xí)題答案解析(專業(yè)版)

機(jī)器人學(xué)蔡自興課后習(xí)題答案解析(留存版)

機(jī)器人學(xué)蔡自興課后習(xí)題答案解析-文庫吧