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【總結(jié)】第六章機器人的動力學(xué)分析機器人操作的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，主要采用下列兩種理論：（1）動力學(xué)基本理論，包括牛頓-歐拉方程。（2）拉格朗日力學(xué)，特別是二階拉格朗日方程。拉格朗日函數(shù)L被定義為系統(tǒng)的動能K和位能P之差，即:PKL??（）其中，K和P可以用任何方便的坐標來表示。
2025-01-16 21:14
【總結(jié)】第二章運動學(xué)中的向量法向量法是描述剛體運動的一種基本方法，可用直角坐標，也可用極坐標表示?！?-1復(fù)數(shù)矢量法(復(fù)極向量法)一、復(fù)數(shù)用兩個實數(shù)x、y表示一個復(fù)數(shù)iyxz??x、y分別稱為復(fù)數(shù)的實部和虛部，實部單位為“1”，略去不寫，虛部單位“i”有求法規(guī)則：1???i
2025-03-03 13:03
【總結(jié)】？答：；，數(shù)控機床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)；。，數(shù)控機床靈活性差。，圖中L1=2L2，關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角范圍是0゜≤θ1≤180゜,-90゜≤θ2≤180゜,畫出該機械手的工作范圍（畫圖時可以設(shè)L2=3cm）。點矢量v為，相對參考系作如下齊次坐標變換：A=寫出變換后點矢量v的表達式，并說明是什么性質(zhì)的變
2024-08-16 11:02
【總結(jié)】機器人學(xué)基礎(chǔ)FundamentalsofRobotics智能科學(xué)基礎(chǔ)系列課程國家級教學(xué)團隊“機器人學(xué)”課程主講：蔡自興謝斌中南大學(xué)2022FundamentalsofRobotics12Ch.1Introduction第1章緒論Ch.1Introduc
2025-05-03 05:20
【總結(jié)】第四章空間機構(gòu)的運動分析u?1??jP?1?ju?1?j?jju?有兩個既獨立又相連接的剛體在運動副的限制和約束下作相對運動，為了描述剛體上某點的絕對運動。由圖表示法，設(shè)運動鏈中j相對于前一個構(gòu)件j-1而運動。上的參考點又隨，絕對角位移為，j的絕對角位移，其有限旋轉(zhuǎn)軸為假設(shè)相對運動的軸線
【總結(jié)】智能動物課程目錄課題課程記錄1可愛的小毛蟲2青蛙跳水3六腳昆蟲4烏龜5魚6類人行走7蜘蛛8鳥的翅膀9雷達
2025-04-17 00:16
【總結(jié)】第一篇：機器人導(dǎo)論論文 關(guān)于智能機器人的學(xué)習(xí)報告 姓名：XXX 學(xué)號：XXXXXXXXXXXX 專業(yè)：自動化 班級：2012-4 【摘要】人類社會發(fā)展至今，經(jīng)歷了蒸汽機，電氣，信息3大工業(yè)...
2024-11-15 22:23
【總結(jié)】第一篇：機器人導(dǎo)論(感想)（范文） 至誠 至堅 博學(xué) 篤行 機器人導(dǎo)論 論文題目:我眼里的機器人 姓名:朱咸剛 學(xué)號：Z01114065 我眼里的機器人 --------朱咸剛 ...
2024-11-16 22:41
【總結(jié)】大學(xué)生校園網(wǎng)—努力打造大學(xué)生最實用的網(wǎng)絡(luò)平臺！更多精彩盡在大學(xué)生校園網(wǎng)—《軟件工程導(dǎo)論》課后習(xí)題答案第一章軟件工程概論？它們有哪些典型表現(xiàn)？為什么會出現(xiàn)軟件危機？“軟件危機”是指計算機軟件的“開發(fā)”和“維護”過程中所遇到的一系列“嚴重問題”。這些問題決不僅僅是不能正常運行的軟件才具有的，實際上，幾乎“所有軟件”都不同程度地存在這些問
2024-10-22 23:16
【總結(jié)】：部分習(xí)題參考解答第一章（15-16）一、判斷題：錯。統(tǒng)計學(xué)和數(shù)學(xué)具有不同的性質(zhì)特點。數(shù)學(xué)撇開具體的對象，以最一般的形式研究數(shù)量的聯(lián)系和空間形式；而統(tǒng)計學(xué)的數(shù)據(jù)則總是與客觀的對象聯(lián)系在一起。特別是統(tǒng)計學(xué)中的應(yīng)用統(tǒng)計學(xué)與各不同領(lǐng)域的實質(zhì)性學(xué)科有著非常密切的聯(lián)系，是有具體對象的方法論。：對。：錯。實質(zhì)性科學(xué)研究該領(lǐng)域現(xiàn)象的本質(zhì)關(guān)系和變化規(guī)律
2025-01-11 03:52
【總結(jié)】第一章一、什么是軟件危機？它有哪些典型表現(xiàn)？為什么會出現(xiàn)軟件危機？軟件危機是指在計算機軟件開發(fā)、使用與維護過程中遇到的一系列嚴重問題和難題。它包括兩方面：如何開發(fā)軟件，已滿足對軟件日益增長的需求；如何維護數(shù)量不斷增長的已有軟件。軟件危機的典型表現(xiàn)：(1)對軟件開發(fā)成本和進度的估計常常很不準確。常常出現(xiàn)實際成本比估算成本高出一個數(shù)量級、實際進度比計劃進
2024-11-07 04:20
【總結(jié)】第一章緒論1、解釋下列概念稀缺：稀缺性是指欲望總是超過了能用于滿足欲望的資源。稀缺具有絕對性，任何社會和時代資源都存在稀缺；稀缺具有相對性，資源相對于人的欲望總是稀缺。自由物品：是自然界存在，人類可以不用付出任何代價就能自由取用的物品。經(jīng)濟物品：人類必須付出代價才能得到的物品，即必須耗費一定資源、借助生產(chǎn)工具通過勞動加工生產(chǎn)出來的物品。微觀經(jīng)濟學(xué)：又稱個量經(jīng)濟學(xué)，研究對象是
2024-08-14 15:32
【總結(jié)】第一章概論習(xí)題及及解答1-1試列舉幾個日常生活中的開環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)實例，并說明它們的工作原理。略1-2.圖1-17是液面自動控制系統(tǒng)的兩種原理示意圖。在運行中，希望液面高度維持不變。1．試說明各系統(tǒng)的工作原理。2．畫出各系統(tǒng)的方框圖，并說明被控對象、給定值、被控量和干擾信號是什么?工作原理：出水量與進水量一致，系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)，液位高度保持在。當出水量大
2024-08-18 15:33
【總結(jié)】第一章習(xí)題詳解一、概念題答：心理學(xué)（psychology）是研究心理現(xiàn)象的科學(xué)。隨著認知論的興起，心理學(xué)定義又改為“研究行為與心理的科學(xué)”。心理學(xué)家研究行為的目的是探究心理現(xiàn)象的本性、規(guī)律、機制和事實。研究方法有描述研究、相關(guān)研究和實驗研究三類：①描述研究的目的是對心理與行為進行翔實的描述，包含觀察法和個案研究法兩種具體方法；②相關(guān)研究即了解問題中有關(guān)事件間相關(guān)程度的方法，包
2025-06-28 19:00
【總結(jié)】........計算機導(dǎo)論課后習(xí)題答案匯編第一章一、簡答題1、什么是計算機？?????計算機系統(tǒng)是一種能夠按照事先存儲的程序，自動、高速的對數(shù)據(jù)進行輸入、處理、輸出和存儲的系統(tǒng)。一個計算機系統(tǒng)包括硬
2025-06-24 06:35
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