機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)(課后習(xí)題答案)-資料下載頁
2025-06-26 05:58本頁面
【正文】 答：； ，用軸操作鍵將機(jī)器人依次移動到準(zhǔn)備位置、可作業(yè)姿態(tài)、作業(yè)開始位置、作業(yè)結(jié)束位置等位置并輸入相應(yīng)的插補(bǔ)方式及相應(yīng)的操作命令； 。 按機(jī)器人作業(yè)水平的程度分，機(jī)器人編程語言有哪幾種？各有什么特點？答：：優(yōu)點：比較簡單，編程容易。缺點：功能有限，無法進(jìn)行繁復(fù)的數(shù)學(xué)運算，不接受浮點數(shù)和字符串，子程序不含有自變量；不能接受復(fù)雜的傳感器信息，只能接受傳感器開關(guān)信息；與計算機(jī)的通信能力很差。：(1) 具有動作級編程語言的全部動作功能；(2) 有較強(qiáng)的感知能力；(3) 具有良好的開放性；(4) 數(shù)字計算和數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)；：結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，需要人工智能的理論基礎(chǔ)和大型知識庫、數(shù)據(jù)庫的支持。 機(jī)器人離線編程的特點及功能是什么？答：特點：在不接觸實際機(jī)器人及機(jī)器人作業(yè)環(huán)境的情況下，通過圖形技術(shù)，在計算機(jī)上提供一個和機(jī)器人進(jìn)行交互作用的虛擬現(xiàn)實環(huán)境。功能：利用機(jī)器人圖形學(xué)的成果，建立起機(jī)器人及其作業(yè)環(huán)境的模型，再利用一些規(guī)劃算法，通過對圖形的操作和控制，在離線的情況下進(jìn)行軌跡規(guī)劃。 MOTOMAN UP6型機(jī)器人仿真軟件有哪些主要功能？答：編輯、仿真、檢測和示教。 機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用可分為哪四個方面？答：材料加工、零件制造、產(chǎn)品檢驗和裝配。 完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般由哪幾個部分組成？答：機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、控制器、焊接系統(tǒng)、焊接傳感器、中央控制計算機(jī)和相應(yīng)的安全設(shè)備等。 簡述變位機(jī)在焊接生產(chǎn)線或焊接柔性加工單元中的作用。答：將被焊工件旋轉(zhuǎn)(平移)到最佳的焊接位置。 簡述焊接機(jī)器人按用途、結(jié)構(gòu)、受控方式及驅(qū)動方法等進(jìn)行分類的情況。答：按用途：弧焊和點焊； 按結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)型和非關(guān)節(jié)型 按受控方式：點位控制和連續(xù)軌跡控制 弧焊機(jī)器人工作站按功能和復(fù)雜程度的不同可分為哪幾種。答：①.無變位機(jī)的普通弧焊機(jī)器人工作站；②.不同變位機(jī)與弧焊機(jī)器人組合的工作站；③.弧焊機(jī)器人與周邊設(shè)備協(xié)調(diào)運動的工作站。 自動搬運工作站由哪些部分組成？答：組成：搬運機(jī)器人和周邊設(shè)備（工件自動識別裝置、自動啟動及自動傳輸裝置等）。 機(jī)器人裝配作業(yè)的主要操作過程是什么？答：垂直向上抓起零部件，水平移動它，然后垂直放下插入。1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時間，總會看清一些事。用一些事情，總會看清一些人。有時候覺得自己像個神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過后，才知道許多事情，堅持堅持，就過來了。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時，你的回憶里才會多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。
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