機(jī)器人控制基礎(chǔ)方法-資料下載頁
2025-10-07 11:31本頁面
【正文】 即可實(shí)現(xiàn)； 3. 對優(yōu)先級較高的測速用 Hall信號(hào)設(shè)為 INT0中斷輸入； 4. 對黑線的檢測信息不占中斷而是在主函數(shù)中進(jìn)行掃描并對其反應(yīng)。 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) —— 算法實(shí)現(xiàn) 2 具體實(shí)現(xiàn)方案 之 IO口 1. 用驅(qū)動(dòng)力較強(qiáng)的 P1口作為電機(jī)控制信號(hào)輸出，和黑線檢測和聲控啟動(dòng)信號(hào)輸入，個(gè)別腳連至 ULN2021多余驅(qū)動(dòng)單元以增大驅(qū)動(dòng)力，留待實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展功能； 2. P0和 P2口主要用于傳輸數(shù)據(jù)和選地址，本循跡小車暫保留待擴(kuò)展時(shí)用； 3. Hall測速信號(hào)輸入 （ INT0）。 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) —— 算法實(shí)現(xiàn) 3 功能擴(kuò)展展望 ? 電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)小車更靈活的車速及角度動(dòng)作控制 ，如實(shí)現(xiàn)走迷宮； （ 設(shè)想 ：利用鼠標(biāo) XY原理形成閉環(huán)控制信息采集 ） ? 無線 /紅外通訊 /控制； ? 各種傳感器實(shí)現(xiàn)路況各信息采集 （ eg：超聲波實(shí)現(xiàn)測距 etc.） BACK BACK
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