【正文】 置與大小變化 填充、縮放、旋轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)值輸出 模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出值輸入 模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入特殊 閃爍、隱含滑動(dòng)桿輸入 水平、垂直命令語言 按下時(shí)、彈起時(shí)、按住時(shí)寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 定義動(dòng)畫連接是指在畫面的圖形對(duì)象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系，或者由軟件使用者通過圖形對(duì)象改變數(shù)據(jù)變量的值，組態(tài)王提供了 21 種動(dòng)畫連接方式，如表。組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來，進(jìn)入到運(yùn)行和調(diào)試階段。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切換到 View”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“ 畫面\ 打開” 命令，從“打開畫面 ”窗口選擇 “Test”畫面。顯示出組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)畫面，即可看到矩形框和文本在動(dòng)態(tài)變化。 監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)功能的實(shí)現(xiàn)如圖 所示，主界面中操作界面、自動(dòng)控制界面、手動(dòng)控制界面、實(shí)時(shí)報(bào)警界面、實(shí)時(shí)曲線界面、退出界面六項(xiàng)界面組成，登入主界面后點(diǎn)擊某個(gè)菜單可以連接到相應(yīng)的界面。圖 主界面如圖 所示，更真實(shí)的再現(xiàn)現(xiàn)場的情況，該界面也可顯示車位占用情況，可以根據(jù)寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 上升、下降、右移、左移按鈕，控制“水平移動(dòng)” 和 “垂直移動(dòng)”的一系列變量，從而實(shí)現(xiàn)載車托盤的運(yùn)動(dòng)，支持手動(dòng)存取車操作。圖 手動(dòng)控制界面該界面可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取車的功能，該界面受操作界面的控制，主要是利用畫面命令語言 [18],對(duì)控制車位水平移動(dòng)和垂直移動(dòng)的變量進(jìn)行控制,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取的功能，如圖 所示，自動(dòng)操作界面如圖 所示。寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 圖 畫面命令語言圖 自動(dòng)控制界面如圖 所示，通過操作界面可以進(jìn)行自動(dòng)手動(dòng)選擇，通過按鈕導(dǎo)航，可進(jìn)入自動(dòng)控制界面或手動(dòng)控制界面。可以控制自動(dòng)存取不同車位的車，同時(shí)也能完成自動(dòng)控制界面和手動(dòng)控制界面的載車托盤復(fù)位。寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 圖 操作界面5. 實(shí)時(shí)報(bào)警窗口實(shí)時(shí)報(bào)警窗口如圖 所示，用來顯示系統(tǒng)所有故障的狀態(tài)，有故障時(shí)，會(huì)有相應(yīng)的文字描述。該界面可用來監(jiān)控整個(gè)運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)行是否正常。圖 實(shí)時(shí)報(bào)警窗口 組態(tài)系統(tǒng)的通信設(shè)計(jì)動(dòng)畫顯示線程數(shù)據(jù)采集線程歷史記錄線程其它線程驅(qū)動(dòng)設(shè)備 1驅(qū)動(dòng)設(shè)備 2驅(qū)動(dòng)設(shè)備 3驅(qū)動(dòng)設(shè)備 4模塊P L C智能儀表其它工控設(shè)備組態(tài)王 C O M 組件計(jì)算機(jī)外部設(shè)備寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 圖 組態(tài)王與外部設(shè)備通訊示意圖組態(tài)王把每一臺(tái)與之通訊的設(shè)備看作是外部設(shè)備，為實(shí)現(xiàn)和外部設(shè)備的通訊，組態(tài)王內(nèi)置有大量的設(shè)備驅(qū)動(dòng)作為外部設(shè)備的通訊接口。在開發(fā)過程中，只需根據(jù)工程瀏覽器提供的“設(shè)備配置向?qū)?”，一步步完成連接過程，即可實(shí)現(xiàn)組態(tài)王和相應(yīng)外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)的連接。在運(yùn)行期間，組態(tài)王可以通過驅(qū)動(dòng)接口和外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)，包括采集數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)或指令。組態(tài)王的驅(qū)動(dòng)程序采用ActiveX 技術(shù)，每一驅(qū)動(dòng)都是一個(gè) COM對(duì)象，這種方式使驅(qū)動(dòng)和組態(tài)王構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)，從而保證運(yùn)行系統(tǒng)的高效率。因此，組態(tài)王可以與一些常用I/O設(shè)備直接進(jìn)行通訊，如可編程控制器（PLC） 、智能模塊、板卡、智能儀表等。組態(tài)王與I/O設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換采用五種方式：串行通訊方式、DDE方式、板卡方式、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)方式、人機(jī)接口卡方式。 S7200 的 PROFIBUS 通信方式PROFIBUS 通信方式使用西門子 PLC 上的 DP 接口，使用該方式通訊時(shí)，需要在本機(jī)上安裝 S7200 的編程軟件 STEP7Micro/WIN32，并通過 STEP7Micro/WIN32 編程軟件為 PLC 進(jìn)行參數(shù)選擇、設(shè)定參數(shù)和測試參數(shù)，將 DP 接口配置為 PROFIBUSDP 協(xié)議。在本設(shè)計(jì)中，我們對(duì)立體車庫中的載車托盤進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，考慮到硬件接線的簡易性，我們在通訊接口的安裝中，選擇了安裝通信硬件 CP5511，并為硬件設(shè)置通信屬性，采用了 PROFIBUSDP 通信協(xié)議，以便完成工程的運(yùn)行與監(jiān)控。寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 5 總結(jié)與展望目前，立體車庫正向大型化、復(fù)雜化、智能化、人性化的方向發(fā)展，系統(tǒng)的管理更開放、更靈活，整個(gè)系統(tǒng)朝著可實(shí)現(xiàn)控制與管理一體化的方向發(fā)展，系統(tǒng)操作方便，功能強(qiáng)大。智能立體停車系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體目標(biāo)是高效、低耗、安全、可靠、自動(dòng)化、智能化。對(duì)在未來一定范圍內(nèi)的停車場可以相互聯(lián)系在一起，建立總的車位查詢情況，便于整個(gè)停車場的維護(hù)管理，在性能上更穩(wěn)定可靠；價(jià)格上合理，避免一方面車輛亂停，另一方面停車場內(nèi)車位空閑；在人性化方面，能夠讓車主更便捷的找到車位。未來的停車業(yè)應(yīng)是集停車、洗車、維修、資訊等服務(wù)功能為一體的多功能綜合行業(yè)。在車庫的智能模塊擴(kuò)展接口上加入洗車控制模塊，我們就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)洗車設(shè)備的智能控制。隨著科技的發(fā)展、資金投入量的增加、我國相關(guān)法律的完善立體車庫的智能化技術(shù)會(huì)不斷成熟，性能也會(huì)越加完善，智能化立體車庫其經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、與環(huán)境的融合、環(huán)保指數(shù)以及實(shí)用性與便民性都會(huì)成為智能立體車庫的典型特征而日趨完善。寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 參考文獻(xiàn)[1] [2] 在立體車庫系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].(2) ：76～79[3] PLC 年 18 卷第 3 期[4] PLC 年第 9 期總第 130 期：85～87[5]：清華大學(xué)出版社， 2022[6](PLC)的選型[J]. ，22(12)：1354～1356.[7] . 年第 9 期[8] PLC [9]. 華南理工大學(xué)出版社 .第 4 [10]劉翠嶺，黃建兵， .[11]李發(fā)海，王巖，電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ) ,[12]殷洪義，吳建華，PLC 原理與實(shí)踐[M].北京：清華大學(xué)出版社， [13]西門子中國公司， S7200 系列 PLC 系統(tǒng)手冊. [14]柴瑞娟, PLC 編程技術(shù)及工程應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2022.[15]張桂香, 的選型與系統(tǒng)配置[J].微計(jì)算機(jī)信息 .2022(9)：81，82，36.[16]嚴(yán)盈富，羅海平， PLC 入門[M].北京：人民郵電出版社，2022[17][M]. 北京：北京亞控科技發(fā)展有限公司 .2022寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 34 結(jié)束語升降橫移式智能立體車庫運(yùn)行以來，滿足了企業(yè)的要求，控制系統(tǒng)己經(jīng)投入批量生產(chǎn)。本文設(shè)計(jì)了立體車庫的硬件系統(tǒng)、軟件控制程序，針對(duì)立體車庫存取車的要求，圍繞該立體車庫運(yùn)行系統(tǒng)的性能提升展開了一系列的工作。本文主要完成了以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：1)課題通過對(duì)國內(nèi)外立體車庫的狀況分析及市場對(duì)立體車庫需求，進(jìn)行了升降橫移智能化立體車庫的結(jié)構(gòu)分析與控制系統(tǒng)硬件與軟件設(shè)計(jì)。2)在研究與設(shè)計(jì)中，運(yùn)行系統(tǒng)的控制流程，應(yīng)用 Step7 編程軟件編寫了相應(yīng)的 PLC 控制程序，程序簡化，縮短了掃描周期，提高了系統(tǒng)的執(zhí)行效率，并由在組態(tài)軟件中編寫的相應(yīng)程序進(jìn)行觸發(fā)執(zhí)行。3)為實(shí)現(xiàn)立體車庫的系統(tǒng)監(jiān)控，采用了目前工程常用中的 MCGS 組態(tài)軟件，并對(duì)升降橫移立體車庫存取車的組態(tài)仿真及進(jìn)行了分析研究。盡管如此，本系統(tǒng)仍然存在許多需要改進(jìn)的地方。如：1)在本設(shè)計(jì)的研究中雖然對(duì)立體車庫的硬件、軟件系統(tǒng)進(jìn)行了分析，但在對(duì)存取車路線的優(yōu)化方面并沒有進(jìn)行研究。2）在立體車庫智能化方面僅限于車量存取、智能監(jiān)控、安全可靠，對(duì)目前常用的出入口的車輛自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)以及智能 IC 卡系統(tǒng)并沒有進(jìn)行研究。3）在監(jiān)控組態(tài)界面中，監(jiān)控界面信息量仍然需要進(jìn)一步的豐富，界面外觀仍需要完美處理。寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 致謝經(jīng)過接連幾個(gè)月的努力工作，直至今日，畢業(yè)論文圓滿完成。整個(gè)設(shè)計(jì)經(jīng)歷了材料的收集整理、相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)方案的確定、任務(wù)的分配、不斷與導(dǎo)師和搭檔的溝通與交流，最終完成整個(gè)設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中我也遇到不少的難題，但是依靠我的努力和各位老師的辛勤指導(dǎo)以及同學(xué)的協(xié)助，我總能夠化難為易。本文是在敬愛的導(dǎo)師呂杰老師的指導(dǎo)下完成的。論文的順利完成，與導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和熱忱關(guān)懷密不可分。在論文撰寫遇到的問題，導(dǎo)師都能及時(shí)提供解決的方法和解決問題的思路，使我學(xué)習(xí)了不少解決問題的方法。在這里，我要對(duì)呂老師表示由衷的感謝。此外，對(duì)所有支持和關(guān)心我的同學(xué)們表示真誠的感謝！感謝本論文列出的參考文獻(xiàn)的所有作者!感謝我的母?！獙幭睦砉W(xué)院，給我提供良好的素質(zhì)教育和舒心的學(xué)習(xí)環(huán)境。感謝電氣信息工程系的各位老師在這四年里傳授我許多的專業(yè)知識(shí)，使我學(xué)有所成。感謝所有關(guān)心和幫助我的老師、同學(xué)們。最后，衷心感謝親愛的父母以及所有默默關(guān)心我的親人們！對(duì)于他們長期以來在我求學(xué)生涯中給予的無私奉獻(xiàn)和支持，更是無法用語言來表達(dá)我內(nèi)心深處的感激之情！寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 附錄 下位機(jī) PLC 程序?qū)幭睦砉W(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 37 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ，是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日 　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 38 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 39 注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300 字左右） 、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論） 、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等） ，文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件） 。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 40