【正文】 M9X44M41M42M42Y47M42Y31Y30K20T01T01M42Y31Y31M43M4穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)的梯形圖電梯的起步、其中MM9是前面提到的運(yùn)行方向輔助繼電器，M4M42分別是電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)輔助繼電器。Y4Y47分別為電機(jī)正、反轉(zhuǎn)輸出，YY31分別為星形接法和三角形接法的輸出，T01是星形起動(dòng)的時(shí)間繼電器，X44是電梯門(mén)關(guān)閉觸點(diǎn)。當(dāng)電梯定向?yàn)樯闲星译娞蓍T(mén)已經(jīng)關(guān)閉時(shí)，即輔助繼電器M8閉合，X44也閉合，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)輔助繼電器M41得電，M41閉合使得電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出Y46得電，控制電機(jī)為正轉(zhuǎn)方式。確定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向后，電機(jī)開(kāi)始起動(dòng)。首先M41閉合導(dǎo)致星形接法輸出Y30得電，電機(jī)此時(shí)在星形聯(lián)結(jié)下起動(dòng)，時(shí)間繼電器也開(kāi)始計(jì)時(shí)。本設(shè)計(jì)中，星形起動(dòng)時(shí)間為2S，所以時(shí)間常數(shù)為20。當(dāng)計(jì)時(shí)到兩秒時(shí)，時(shí)間繼電器T01的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使得三角形接法的輸出Y31得電并自鎖，同時(shí)Y31的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使得星形聯(lián)結(jié)輸出Y30失電，電機(jī)以三角形聯(lián)結(jié)方式穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)電梯定向?yàn)橄滦星译娞蓍T(mén)已經(jīng)關(guān)閉時(shí)，即輔助繼電器M9閉合，X44也閉合，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)輔助繼電器M42得電，M42閉合使得電機(jī)反轉(zhuǎn)輸出Y47得電，控制電機(jī)為反轉(zhuǎn)方式。確定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向后，電機(jī)開(kāi)始起動(dòng)。首先M42閉合導(dǎo)致星形接法輸出Y30得電，電機(jī)此時(shí)在星形聯(lián)結(jié)下起動(dòng)，時(shí)間繼電器也開(kāi)始計(jì)時(shí)。本設(shè)計(jì)中，星形起動(dòng)時(shí)間為2S，所以時(shí)間常數(shù)為20。當(dāng)計(jì)時(shí)到兩秒時(shí)，時(shí)間繼電器T01的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使得三角形接法的輸出Y31得電并自鎖，同時(shí)Y31的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使得星形聯(lián)結(jié)輸出Y30失電，電機(jī)以三角形聯(lián)結(jié)方式穩(wěn)定運(yùn)行。在梯形圖中，正反轉(zhuǎn)輔助繼電器M4M42的常閉觸點(diǎn)在對(duì)方的支路中形成互鎖，確保電梯不能同時(shí)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。電梯上行（正轉(zhuǎn)）：LD T01LD M42LD M8OR Y31ANI Y31AND X44 ；門(mén)閉合觸電AND M41OUT Y30 ；電梯起步ANI M42OUT Y31 ；電梯穩(wěn)定運(yùn)行OUT T01 K20OUT M41電梯下行（反轉(zhuǎn)）：LD T01LD M41LD M9OR Y31OUT Y46 ；正轉(zhuǎn)輸出AND X44 ；門(mén)閉合觸電AND M42LD M41ANI M41OUT Y31 ；電梯穩(wěn)定運(yùn)行ANI Y31OUT M42OUT Y30 ；電梯起步LD M42OUT T01 K20OUT Y47 ；；反轉(zhuǎn)輸出 電梯的制動(dòng)環(huán)節(jié)電梯在停車(chē)制動(dòng)之前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確定電梯要?？康臉菍?，該信號(hào)應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和箱內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。?？康臉菍哟_定后，電梯在到達(dá)該樓層中間時(shí)減速觸點(diǎn)接通，電梯開(kāi)始啟動(dòng)減速環(huán)節(jié)。,其中M20～M24為停層信號(hào)輔助繼電器，M0～M7為外呼信號(hào)輔助繼電器，X40～X43為樓層減速觸發(fā)觸點(diǎn)，M100為開(kāi)門(mén)輔助繼電器，M43為減速輔助繼電器，Y40為減速輸出，M10～M14為樓層信號(hào)輔助繼電器，M200為停層開(kāi)門(mén)輔助繼電器（在開(kāi)門(mén)控制中用到）。，現(xiàn)以二樓的樓層減速觸點(diǎn)為例介紹此梯形圖的原理，本設(shè)計(jì)中減速觸點(diǎn)安裝在樓層中間，二樓的減速觸點(diǎn)為X41。電梯經(jīng)過(guò)二樓減速觸點(diǎn)有兩種情況，一種是由二樓到三樓需要減速，另一種是由高層下降到二樓需要減速。假如電梯在二樓時(shí)，三樓有上行外呼信號(hào)，輔助繼電器M3得電自鎖，且此時(shí)電梯定向?yàn)樯闲?，M08閉合。當(dāng)電梯運(yùn)行到二樓中間時(shí)，接觸到二樓減速觸點(diǎn)X41，使得減速輔助繼電器M43得電并自鎖，電梯開(kāi)始減速。而當(dāng)三樓為下行外呼信號(hào)時(shí)，又分為兩種情況。一種情況是三樓以上樓層沒(méi)有呼梯信號(hào)，此時(shí)電梯需要減速停留在三層以滿足乘客的需求，另一種情況是三樓以上樓層有呼梯信號(hào)，此時(shí)電梯不用停留在三樓，而是直接向上運(yùn)行。為了達(dá)到這一目的，在這里使用了輔助繼電器M303，當(dāng)有三樓以上的呼梯信號(hào)時(shí)，輔助繼電器M303得電使得它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，所以即使有三樓下行外呼信號(hào)，M43也不會(huì)得電，電梯也就不會(huì)減速停留在三層。而如果沒(méi)有三樓以上的呼梯信號(hào)，M303的常閉觸點(diǎn)一直閉合，所以只要有三樓下行外呼信號(hào)，M43就會(huì)得電，電梯減速并停留在三樓。當(dāng)電梯原本在三樓或者更高的樓層時(shí)，如果有二樓的下行外呼信號(hào)，輔助繼電器M2得電自鎖，且此時(shí)電梯定向?yàn)橄滦?，M09閉合。當(dāng)電梯運(yùn)行到二樓中間時(shí)，接觸到二樓減速觸點(diǎn)X41，使得減速輔助繼電器M43得電并自鎖，電梯開(kāi)始減速。而當(dāng)二樓為上行外呼信號(hào)時(shí)，也分為兩種情況。一種情況是二樓以下樓層沒(méi)有呼梯信號(hào)，此時(shí)電梯需要減速停留在二層以滿足乘客的需求，另一種是二樓以下樓層有呼梯信號(hào)，此時(shí)電梯不用停留在二樓，而是直接向下運(yùn)行。M0M1M08M2M43M301M21M21M3M08M4M09X41M1M2M09M302M303M22M22M5M08M6X42M3M4M09M23M304M305M20X40M100AM23M7X43M5M6M09M306M24M43AM43Y40M10M11M12M13M14M43M200 電梯制動(dòng)環(huán)節(jié)的梯形圖為了達(dá)到這一目的，在這里使用了輔助繼電器M302，當(dāng)有二樓以下的呼梯信號(hào)時(shí)，輔助繼電器M302得電使得它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，所以即使有二樓上行外呼信號(hào)，M43也不會(huì)得電，電梯也就不會(huì)減速停留在二層。而如果沒(méi)有二樓以下的呼梯信號(hào)，M302的常閉觸點(diǎn)一直閉合，所以只要有二樓上行外呼信號(hào)，M43就會(huì)得電，電梯減速并停留在二樓。在這里，減速輔助繼電器M43由開(kāi)門(mén)輔助繼電器M100關(guān)斷。當(dāng)電梯到達(dá)樓層時(shí)，電梯開(kāi)門(mén)時(shí)M100的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，于是M43失電斷開(kāi)。停層輔助繼電器M200由一樓至五樓的樓層輔助繼電器和M43共同決定。 電梯制動(dòng)環(huán)節(jié)指令表一樓減速：ORBLD M5OR M24LD M20LD M3AND M08AND X43OR M0AND M08ORBORBLD M1ORBLD M6OR M43AND M08LD M4ANI M305ANI M100ORBANI M303ORBOUT M43LD M2ORBOR M23減速輸出：ANI M301OR M22AND X42LD M43ORBAND X41ORBOUT Y40OR M21ORB四樓減速：停層信號(hào)：AND X40三樓減速：LD M23LD M10二樓減速：LD M22LD M5OR M11LD M21LD M3ANI M306OR M12LD M1ANI M304ORBOR M13ANI M302ORBLD M6OR M14ORBLD M4AND M09AND M43LD M2AND M09ORBOUT M200AND M09ORBOR M7M3M301M4M5M6M7M22M23M24M0M20M302M5M303M6M7M23M24M304M1M2M20M21M7M24M305M0M0M306M1M2M3M4M20M21M22 電梯制動(dòng)環(huán)節(jié)中輔助繼電器的梯形圖5 結(jié)論與展望與老式電梯傳動(dòng)控制系統(tǒng)相比，基于PLC的電梯傳動(dòng)控制系統(tǒng)充分利用PLC的功能，速度給定及波形均由軟件產(chǎn)生，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，操作更方便，更靈活。在科學(xué)技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)下，電梯技術(shù)將產(chǎn)生各種新的變化，新的功能。展望未來(lái)，超高層建筑物的出現(xiàn)將需要發(fā)展更高的運(yùn)行速度的電梯，電梯工業(yè)產(chǎn)品將更加五彩繽紛。超高速電梯、無(wú)機(jī)房電梯、磁懸浮電梯、無(wú)繩電梯、“綠色電梯”等電梯將會(huì)出現(xiàn)，它們必將會(huì)給我們的生活帶來(lái)更方便的服務(wù)?，F(xiàn)代電梯技術(shù)的發(fā)展，不僅代表著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，同時(shí)也標(biāo)志著人類(lèi)生活走向現(xiàn)代和文明。通過(guò)這次比較完整的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專(zhuān)業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富。這是我們都希望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。參考文獻(xiàn)[1] 鄧則名，鄺穗芳．電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社，1997.[2] 劉劍，朱德文，[M]. 北京：中國(guó)電力出版社，2006.[3] 夏辛明．可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用[M]．北京理工大學(xué)出版社，1999.[4] 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