【正文】 M9X44M41M42M42Y47M42Y31Y30K20T01T01M42Y31Y31M43M4穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)的梯形圖電梯的起步、其中MM9是前面提到的運行方向輔助繼電器，M4M42分別是電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)輔助繼電器。Y4Y47分別為電機正、反轉(zhuǎn)輸出，YY31分別為星形接法和三角形接法的輸出，T01是星形起動的時間繼電器，X44是電梯門關閉觸點。當電梯定向為上行且電梯門已經(jīng)關閉時，即輔助繼電器M8閉合，X44也閉合，此時電機正轉(zhuǎn)輔助繼電器M41得電，M41閉合使得電機正轉(zhuǎn)輸出Y46得電，控制電機為正轉(zhuǎn)方式。確定了電機的轉(zhuǎn)向后，電機開始起動。首先M41閉合導致星形接法輸出Y30得電，電機此時在星形聯(lián)結下起動，時間繼電器也開始計時。本設計中，星形起動時間為2S，所以時間常數(shù)為20。當計時到兩秒時，時間繼電器T01的常開觸點閉合，使得三角形接法的輸出Y31得電并自鎖，同時Y31的常閉觸點斷開，使得星形聯(lián)結輸出Y30失電，電機以三角形聯(lián)結方式穩(wěn)定運行。當電梯定向為下行且電梯門已經(jīng)關閉時，即輔助繼電器M9閉合，X44也閉合，此時電機正轉(zhuǎn)輔助繼電器M42得電，M42閉合使得電機反轉(zhuǎn)輸出Y47得電，控制電機為反轉(zhuǎn)方式。確定了電機的轉(zhuǎn)向后，電機開始起動。首先M42閉合導致星形接法輸出Y30得電，電機此時在星形聯(lián)結下起動，時間繼電器也開始計時。本設計中，星形起動時間為2S，所以時間常數(shù)為20。當計時到兩秒時，時間繼電器T01的常開觸點閉合，使得三角形接法的輸出Y31得電并自鎖，同時Y31的常閉觸點斷開，使得星形聯(lián)結輸出Y30失電，電機以三角形聯(lián)結方式穩(wěn)定運行。在梯形圖中，正反轉(zhuǎn)輔助繼電器M4M42的常閉觸點在對方的支路中形成互鎖，確保電梯不能同時正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。電梯上行（正轉(zhuǎn)）：LD T01LD M42LD M8OR Y31ANI Y31AND X44 ；門閉合觸電AND M41OUT Y30 ；電梯起步ANI M42OUT Y31 ；電梯穩(wěn)定運行OUT T01 K20OUT M41電梯下行（反轉(zhuǎn)）：LD T01LD M41LD M9OR Y31OUT Y46 ；正轉(zhuǎn)輸出AND X44 ；門閉合觸電AND M42LD M41ANI M41OUT Y31 ；電梯穩(wěn)定運行ANI Y31OUT M42OUT Y30 ；電梯起步LD M42OUT T01 K20OUT Y47 ；；反轉(zhuǎn)輸出 電梯的制動環(huán)節(jié)電梯在停車制動之前，應首先確定其停層信號，即確定電梯要?？康臉菍樱撔盘枒鶕?jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和箱內(nèi)選層信號比較后得出。停靠的樓層確定后，電梯在到達該樓層中間時減速觸點接通，電梯開始啟動減速環(huán)節(jié)。,其中M20～M24為停層信號輔助繼電器，M0～M7為外呼信號輔助繼電器，X40～X43為樓層減速觸發(fā)觸點，M100為開門輔助繼電器，M43為減速輔助繼電器，Y40為減速輸出，M10～M14為樓層信號輔助繼電器，M200為停層開門輔助繼電器（在開門控制中用到）。，現(xiàn)以二樓的樓層減速觸點為例介紹此梯形圖的原理，本設計中減速觸點安裝在樓層中間，二樓的減速觸點為X41。電梯經(jīng)過二樓減速觸點有兩種情況，一種是由二樓到三樓需要減速，另一種是由高層下降到二樓需要減速。假如電梯在二樓時，三樓有上行外呼信號，輔助繼電器M3得電自鎖，且此時電梯定向為上行，M08閉合。當電梯運行到二樓中間時，接觸到二樓減速觸點X41，使得減速輔助繼電器M43得電并自鎖，電梯開始減速。而當三樓為下行外呼信號時，又分為兩種情況。一種情況是三樓以上樓層沒有呼梯信號，此時電梯需要減速停留在三層以滿足乘客的需求，另一種情況是三樓以上樓層有呼梯信號，此時電梯不用停留在三樓，而是直接向上運行。為了達到這一目的，在這里使用了輔助繼電器M303，當有三樓以上的呼梯信號時，輔助繼電器M303得電使得它的常閉觸點斷開，所以即使有三樓下行外呼信號，M43也不會得電，電梯也就不會減速停留在三層。而如果沒有三樓以上的呼梯信號，M303的常閉觸點一直閉合，所以只要有三樓下行外呼信號，M43就會得電，電梯減速并停留在三樓。當電梯原本在三樓或者更高的樓層時，如果有二樓的下行外呼信號，輔助繼電器M2得電自鎖，且此時電梯定向為下行，M09閉合。當電梯運行到二樓中間時，接觸到二樓減速觸點X41，使得減速輔助繼電器M43得電并自鎖，電梯開始減速。而當二樓為上行外呼信號時，也分為兩種情況。一種情況是二樓以下樓層沒有呼梯信號，此時電梯需要減速停留在二層以滿足乘客的需求，另一種是二樓以下樓層有呼梯信號，此時電梯不用停留在二樓，而是直接向下運行。M0M1M08M2M43M301M21M21M3M08M4M09X41M1M2M09M302M303M22M22M5M08M6X42M3M4M09M23M304M305M20X40M100AM23M7X43M5M6M09M306M24M43AM43Y40M10M11M12M13M14M43M200 電梯制動環(huán)節(jié)的梯形圖為了達到這一目的，在這里使用了輔助繼電器M302，當有二樓以下的呼梯信號時，輔助繼電器M302得電使得它的常閉觸點斷開，所以即使有二樓上行外呼信號，M43也不會得電，電梯也就不會減速停留在二層。而如果沒有二樓以下的呼梯信號，M302的常閉觸點一直閉合，所以只要有二樓上行外呼信號，M43就會得電，電梯減速并停留在二樓。在這里，減速輔助繼電器M43由開門輔助繼電器M100關斷。當電梯到達樓層時，電梯開門時M100的常閉觸點斷開，于是M43失電斷開。停層輔助繼電器M200由一樓至五樓的樓層輔助繼電器和M43共同決定。 電梯制動環(huán)節(jié)指令表一樓減速：ORBLD M5OR M24LD M20LD M3AND M08AND X43OR M0AND M08ORBORBLD M1ORBLD M6OR M43AND M08LD M4ANI M305ANI M100ORBANI M303ORBOUT M43LD M2ORBOR M23減速輸出：ANI M301OR M22AND X42LD M43ORBAND X41ORBOUT Y40OR M21ORB四樓減速：停層信號：AND X40三樓減速：LD M23LD M10二樓減速：LD M22LD M5OR M11LD M21LD M3ANI M306OR M12LD M1ANI M304ORBOR M13ANI M302ORBLD M6OR M14ORBLD M4AND M09AND M43LD M2AND M09ORBOUT M200AND M09ORBOR M7M3M301M4M5M6M7M22M23M24M0M20M302M5M303M6M7M23M24M304M1M2M20M21M7M24M305M0M0M306M1M2M3M4M20M21M22 電梯制動環(huán)節(jié)中輔助繼電器的梯形圖5 結論與展望與老式電梯傳動控制系統(tǒng)相比，基于PLC的電梯傳動控制系統(tǒng)充分利用PLC的功能，速度給定及波形均由軟件產(chǎn)生，系統(tǒng)結構簡單，體積小，操作更方便，更靈活。在科學技術發(fā)展的推動下，電梯技術將產(chǎn)生各種新的變化，新的功能。展望未來，超高層建筑物的出現(xiàn)將需要發(fā)展更高的運行速度的電梯，電梯工業(yè)產(chǎn)品將更加五彩繽紛。超高速電梯、無機房電梯、磁懸浮電梯、無繩電梯、“綠色電梯”等電梯將會出現(xiàn)，它們必將會給我們的生活帶來更方便的服務?，F(xiàn)代電梯技術的發(fā)展，不僅代表著科學技術的飛速發(fā)展，同時也標志著人類生活走向現(xiàn)代和文明。通過這次比較完整的電梯控制系統(tǒng)設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富。這是我們都希望看到的，也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。參考文獻[1] 鄧則名，鄺穗芳．電器與可編程控制器應用技術[M]. 機械工業(yè)出版社，1997.[2] 劉劍，朱德文，[M]. 北京：中國電力出版社，2006.[3] 夏辛明．可編程控制器技術及應用[M]．北京理工大學出版社，1999.[4] 謝華，[M]. 2001[5] 楊政，可編程控制器在倉泵輸灰中的應用[M]. 自動化儀表，2001.[6] [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2003.[7] [M]. 1997. [8] (PLC) 在電梯設計中的重要作用[M]. 科技與經(jīng)濟，2006.[9] NCM S7 For Profibus Manual 1~，2002.[10] Software For S7300/400 System And Standard Functions. 西門子電氣有限公司，2002.[11] Shahian B,Hassl M. Computeraided control system design using MATLAB. New Jersey：PrenticeHassl,1993.[12] Patel .,Hoft Techniques of Harmonic Elimination and Voltage Control in Thyristor Inverters:Part IHarmonic ,1992.[13] [M]. 北京：清華大學出版社，1990.[14] [M]. 北京：化學工業(yè)出版社，2002.