氣動(dòng)技術(shù)基本知識(shí)-資料下載頁
2025-06-25 20:03本頁面
【正文】 性，使用純氣動(dòng)回路很難實(shí)現(xiàn)氣缸活塞的低速運(yùn)動(dòng)，這時(shí)可以采用氣液回路。圖17是氣液低速控制的回路圖。將電磁換向閥的A、B口分別連接兩個(gè)氣液變換器，使變換器同油缸之間充滿液壓油。用液壓速度控制閥調(diào)整油的流量即可控制油缸活塞用很低的速度運(yùn)行。該回路既利用了氣動(dòng)系統(tǒng)的簡便性，又利用了液壓系統(tǒng)良好的控制性能。變換器的容量要大于油缸的容積，使行程變化過程中對油的增減能在變換器內(nèi)得到補(bǔ)償。此外，液壓部分中不能有殘留的空氣，否則控制將變得不穩(wěn)定，所以使用前要充分排氣。再有如使用的油缸在兩個(gè)油腔間有少許泄漏，則需要采取一些措施，如在兩個(gè)變換器之間設(shè)置用來調(diào)整液面的補(bǔ)償回路。如果在液壓油路上加裝上電磁截止閥，就能構(gòu)成精密定位回路。3） 精密定位回路 這是直接靠氣動(dòng)實(shí)現(xiàn)精密定位的回路。它不需要液壓回路。圖18示出了這種回路，其中氣缸采用ACB型帶制動(dòng)器氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的電磁閥使用三位五通閥（中位排氣式）。與中途停止的雙氣源供氣回路一樣。因回路上增加了制動(dòng)控制回路，回路中的電磁換向閥一般直接安裝在ACB氣缸上，使用時(shí)只要在P口上接上氣源即可?？空{(diào)壓閥（減壓閥）取得氣缸的平衡。制動(dòng)時(shí)通過使制動(dòng)器換向閥斷電使氣缸的制動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將氣缸活塞固定在中途任意位置上。在控制電路中，要使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)，應(yīng)先使制動(dòng)器電磁閥通電解除制動(dòng)，少許延時(shí)后再接通換向電磁閥驅(qū)動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)。要想進(jìn)一步提高定位精度，可以回路中添加兩級(jí)變速回路，使活塞在定位停止前先切換到低速運(yùn)行狀態(tài)。5）安全鎖定回路在某些帶有固定重量負(fù)載的機(jī)械裝置，（例如氣動(dòng)壓力機(jī)），希望在系統(tǒng)失去供氣壓力時(shí)能使氣缸活塞鎖定在行程端部，可以使用安全鎖定回路，其中氣缸使用帶鎖定裝置的特殊氣缸，電磁閥使用二位五通閥。圖19示出了回路圖。該回路與雙作用氣缸往復(fù)動(dòng)作回路完全相同。反復(fù)動(dòng)作的控制也完全相同。氣源壓力消失時(shí)，活塞也能在行程上死點(diǎn)鎖?。ǚ乐瓜侣洌┮⒁?，當(dāng)氣缸從無氣壓狀態(tài)重新啟動(dòng)時(shí)，直接向氣缸蓋一側(cè)供氣不能使活塞動(dòng)作，這是因?yàn)殒i定機(jī)構(gòu)的錐形導(dǎo)桿壓住了鎖定活塞桿，使其不能縮回的緣故。勞動(dòng)好象，當(dāng)重新啟動(dòng)氣缸時(shí)，應(yīng)先向活塞桿一側(cè)供氣，再向氣缸蓋一側(cè)供氣。這個(gè)回路只能把活塞鎖緊于行程末端。如果需要在行程中途任意位置鎖緊洗塞，可采用帶制動(dòng)器的ACSP型氣缸，回路的形式與圖16所示回路完全一樣。六、氣動(dòng)元件的選定主要確定氣缸的參數(shù)，氣缸理論推力 F：氣缸理論推力（Kgf）；D:氣缸內(nèi)徑（cm）；P空氣壓力（Kgf/cm）然后根據(jù)附表3的汽缸理論推力表選定缸徑。七、電氣回路一個(gè)PLC程序的編成主要依靠所要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作順序，而一個(gè)氣動(dòng)回路的構(gòu)成同樣依靠所要求的動(dòng)作順序。 動(dòng)作順序 I/O接線 氣動(dòng)回路 PLC程序前面所述全部是單純氣動(dòng)回路各閥的切換是沒有邏輯順序的，即沒有“控制思想”，完全是說明各閥在可能的位置產(chǎn)生的不同效果。當(dāng)氣動(dòng)回路與PLC聯(lián)系之后就在其中加入了控制成分。PLC決定了氣路中各電磁閥的動(dòng)作時(shí)序，從而使執(zhí)行件獲得相應(yīng)動(dòng)作。電氣回路中的電的部分只包括：電磁閥線圈及引線，即輸出，用“Y”表示；氣缸上的附著接近開關(guān)及引線以及控制接通電磁閥所用的按鈕（手動(dòng)控制部分），即輸入用“X”表示。當(dāng)接好氣路后，只須把電磁線圈引線一端（紅線）接24V，另一端（黑線）接PLC輸出（OUT）相應(yīng)的端子號(hào)上（如Y31F上）；氣缸上的附著接近開關(guān)引線一端接0V，另一端接PLC輸入（IN）相應(yīng)端子號(hào)上。一個(gè)最簡單的氣路如圖20。要求雙作用氣前進(jìn)后退，并在前進(jìn)后退處能保持，當(dāng)按下SB1時(shí)氣缸伸出，按SB2氣缸后退。首先根據(jù)動(dòng)作內(nèi)容定出氣動(dòng)回路，然后結(jié)合氣動(dòng)回路和動(dòng)作順序?qū)懗鯬LC程序，最后接線。TX磁石溶接機(jī)（激光溶接切替部氣路）圖中換向閥采用中位封閉的三位五通電磁閥，當(dāng)不給電時(shí)，電磁閥處于中位狀態(tài)，這時(shí)氣路保壓各氣缸不會(huì)移動(dòng)，當(dāng)Y31B ON時(shí)三位五通閥左位接入，氣流流向如圖中紅線所示，當(dāng)Y31C ON時(shí)，三位五通閥右位接入，氣流流向如圖中藍(lán)線所示。圖中X116X11D為四個(gè)氣缸的到位檢知作為下一步動(dòng)作的輸入條件，接線時(shí)接在PLC的輸入端。15 / 15
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